车辆装配线及车辆装配工艺制造技术

本发明专利技术公开一种车辆装配线及车辆装配工艺，车辆装配线包括组装设备，组装设备包括输送装置、料架装置以及上料机器人，输送装置用于将车辆的车架输送至组装位置处，并设有固定机构，料架装置设于组装位置处，且用于存放车辆的待组装零件，上料机器人设于组装位置处，且包括机械臂和与机械臂连接的抓取机构，抓取机构用于将料架装置上的待组装零件抓取至组装位置处的车架上，固定机构用于对抓取机构进行定位夹紧。本发明专利技术的车辆装配线的输送装置将车架输送至组装位置处，上料机器人将待组装零件抓取至组装位置处的车架上，固定机构对抓取机构定位夹紧，以使待组装零件保持定位夹紧状态，从而可代替人工完成主线工装上件，耗时短，自动化率高。自动化率高。自动化率高。

【技术实现步骤摘要】
车辆装配线及车辆装配工艺


[0001]本专利技术涉及车辆组装
，尤其涉及一种车辆装配线及车辆装配工艺。

技术介绍

[0002]随着车辆进入千家万户，车辆的生产逐步自动化。然而，目前车辆主线的零部件上线，如前地板总成、前侧板总成以及侧围等零部件组装在白车架上时，需要工人先通过吊具将零部件吊至线旁工装上，再手动控制按钮，将零部件缓慢推动，并完成线旁工装对零部件的定位及夹紧，而且，需要通过手动完成零部件与白车架的焊接。此种方式，需要人工完成主线工装上件的方式，耗时长，自动化率低。
[0003]鉴于上述的缺陷，有必要提供一种新的车辆装配线及车辆装配工艺。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提供一种车辆装配线及车辆装配工艺，旨在解决人工完成主线工装上件的方式耗时长且自动化率低的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出的车辆装配线包括组装设备，所述组装设备包括：
[0006]输送装置，用于将车辆的车架输送至组装位置处，并设有固定机构；
[0007]料架装置，设于所述组装位置处，且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆装配线，其特征在于，所述车辆装配线包括组装设备，所述组装设备包括：输送装置，用于将车辆的车架输送至组装位置处，并设有固定机构；料架装置，设于所述组装位置处，且用于存放所述车辆的待组装零件；上料机器人，设于所述组装位置处，且包括机械臂和与所述机械臂连接的抓取机构，所述抓取机构用于将所述料架装置上的所述待组装零件抓取至所述组装位置处的所述车架上，所述固定机构用于对所述抓取机构进行定位夹紧。2.如权利要求1所述的车辆装配线，其特征在于，所述上料机器人还包括与所述机械臂靠近所述抓取机构的一端连接的组装机构，所述组装机构用于将所述待组装零件与所述组装位置处的所述车架连接，所述抓取机构与所述机械臂可拆卸连接。3.如权利要求1所述的车辆装配线，其特征在于，所述抓取机构包括抓取机架以及设于所述抓取机架上的安装组件和第一夹紧组件，所述固定机构包括固定架以及均设于所述固定架上的第二夹紧组件和定位组件，所述抓取机架与所述机械臂连接，所述第一夹紧组件用于抓取所述待组装零件，所述安装组件与所述定位组件对接，以对所述抓取机构定位，所述第二夹紧组件将所述抓取机构夹紧于所述第二夹紧组件和所述定位组件之间。4.如权利要求3所述的车辆装配线，其特征在于，所述安装组件包括设于所述抓取机架上的第一支撑面和至少两个第一定位销，所述定位组件包括设于所述固定架上的第一定位面和与所述第一定位销对应的第一定位孔，所述第一支撑面与所述第一定位面抵接，至少两个所述第一定位销分别插入对应的所述第一定位孔内，以对所述抓取机构定位。5.如权利要求3所述的车辆装配线，其特征在于，所述安装组件包括设于所述抓取机架上的第二定位销和两个相互垂直的第二支撑面，所述定位组件包括设于所述固定架上的支撑滚动件、第二定位面以及与所述第二定位销对应的第二定位孔，一个所述第二支撑面置于所述支撑滚动件上，另一个所述第二支撑面与所述第二定位面抵接，所述第二定位销插入所述定位孔内，以对所述抓取机构定位。6.如权利要求3所述的车辆装配线，其特征在于，所述输送装置还设有扶正机构，所述扶正机构包括：扶正安装板，设于所述组装位置处；滑移组件，包括滑移驱动件和与所述扶正安装板间隔布置的滑移板，所述滑移驱动件用于驱动所述滑移板相对所述扶正安装板滑动；转动组件，包括转动驱动件和设置于所述滑移板上的转台，所述转动驱动件用于驱动所述转台相对所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚祥林，沈云啸，刘国斌，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：