一种建筑外墙自动爬行的激光清洗装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种建筑外墙自动爬行的激光清洗装置，包括激光清洗设备、运动装置、壳体、爬壁装置、驱动装置和吸壁装置，所述激光清洗设备安装在运动装置一端，用于产生清洗所需的激光束；所述运动装置安装在壳体上部，所述壳体两侧安装爬壁装置，所述壳体内安装驱动装置，所述驱动装置用于驱动爬壁装置运动；所述壳体上安装吸壁装置，用于吸附在壁面。本发明专利技术利用搭载激光清洗机的爬壁机器人对建筑外墙建筑涂料进行全自动清洗，从而达到清洗建筑外墙表面的功能。墙表面的功能。墙表面的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑外墙自动爬行的激光清洗装置


[0001]本专利技术涉及激光表面清洗领域，特别涉及一种建筑外墙自动爬行的激光清洗装置。

技术介绍

[0002]目前建筑外墙涂料基本上采用人工刷洗或者冲洗的方式进行清洗，高层建筑的人工作业具有极高的风险，同时该清洗方法会产生污水，增加排污压力及相应的污水处理成本。已知的建筑外墙清洗设备多为在墙顶部建立基座，利用机械臂将清洗设备通过类似吊篮的方式靠近外墙进行清洗，设备体型巨大运输到外墙顶部耗时耗力。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的不足，本专利技术提供了一种建筑外墙自动爬行的激光清洗装置，利用搭载激光清洗机的爬壁机器人对建筑外墙建筑涂料进行全自动清洗，从而达到清洗建筑外墙表面的功能。
[0004]本专利技术是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
[0005]一种建筑外墙自动爬行的激光清洗装置，包括激光清洗设备、运动装置、壳体、爬壁装置、驱动装置和吸壁装置，所述激光清洗设备安装在运动装置一端，用于产生清洗所需的激光束；所述运动装置安装在壳体上部，所述壳体两侧安装爬壁装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建筑外墙自动爬行的激光清洗装置，其特征在于，包括激光清洗设备(1)、运动装置(2)、壳体(3)、爬壁装置(4)、驱动装置(5)和吸壁装置(6)，所述激光清洗设备(1)安装在运动装置(2)一端，用于产生清洗所需的激光束；所述运动装置(2)安装在壳体(3)上部，所述壳体(3)两侧安装爬壁装置(4)，所述壳体(3)内安装驱动装置(5)，所述驱动装置(5)用于驱动爬壁装置(4)运动；所述壳体(3)上安装吸壁装置(6)，用于吸附在壁面。2.根据权利要求1所述的建筑外墙自动爬行的激光清洗装置，其特征在于，所述运动装置(2)包括长连杆(2
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1)、第一电机(2
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2)、第一滑块(2
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3)、丝杠(2
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4)和第二电机(2
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5)，所述第二电机(2
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5)安装在壳体(3)上，所述丝杠(2
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4)与第二电机(2
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5)输入端连接，所述滑块(2
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3)安装在丝杠(2
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4)上，所述第一电机(2
‑
2)固定在滑块(2
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3)上，所述长连杆(2
‑
1)另一端与第一电机(2
‑
2)连接。3.根据权利要求1所述的建筑外墙自动爬行的激光清洗装置，其特征在于，所述爬壁装置(4)包括第一连杆(4
‑
1)、第一空心滑块(4
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2)、第二空心滑块(4
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3)、第二连杆(4
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4)、摇杆(4
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5)、第三连杆(4
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6)、第一气动装置(4
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7)、第一吸盘(4
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8)和第四连杆(4
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9)，所述第一连杆(4
‑
1)一端与第二空心滑块(4
‑
3)连接，所述第一空心滑块(4
‑
2)可移动安装在第一连杆(4
‑
1)上，所述第一空心滑块(4
‑
2)安装在壳体(3)上；所述第二空心滑块(4
‑
3)可移动安装在第三连杆(4
‑
6)上，所述第三连杆(4
‑
6)一端与第二连杆(4
‑
4)一端铰接，所述第三连杆(4
‑
6)另一端安装第一气动装置(4
‑
7)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛勇州，任旭东，周王凡，罗春晖，顾嘉阳，万文彬，陈健，唐亮，于帅帅，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：