【技术实现步骤摘要】
六相永磁同步电机新型滑模控制方法
[0001]本专利技术涉及电机控制领域，具体是一种六相永磁同步电机新型滑模控制方法。
技术介绍
[0002]随着永磁同步电机在军事、工业等领域的广泛应用，在电动汽车、船舰推进、航空航天等一些可靠性要求较高的场合，稳定可靠的电机驱动系统尤为重要。电机在运行过程中，会经常受到负载扰动和外部扰动；由于电机运行时振动等因素，位置传感器灵敏度也会下降，导致电机运行可靠性降低；针对这一问题，本专利技术提出了一种无位置传感器的六相永磁同步电机新型滑模控制方法。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种六相永磁同步电机新型滑模控制方法，以解决电机在传统滑模运行中产生抖阵带来的不利影响，增强滑模观测器稳定性。
[0004]本专利技术提供的六相永磁同步电机新型滑模控制方法，具体包括以下步骤：步骤一、根据六相电机在α
‑
β坐标轴上的方程推导出d
‑
q同步旋转坐标系下的数学模型，并根据同步旋转坐标系下的方程重写定子电流，设计一种基于同步旋转坐标...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种六相永磁同步电机新型滑模控制方法，其特征在于，根据六相电机在α
‑
β坐标轴上的方程推导出d
‑
q同步旋转坐标系下的数学模型，并根据同步旋转坐标系下的方程重写定子电流，设计一种基于同步旋转坐标系下的滑模观测器，使用一种新的带有速度系数的反正切函数代替原有的开关函数以提高观测器的性能，减少抖振现象。2.如权利要求1所述的一种六相永磁同步电机新型滑模控制方法，设计滑模观测器的具体方法为：定义滑模观测器的滑模面为：其中，i
d
、i
q
是永磁同步电机在d
‑
q同步旋转坐标系下的电流，是i
d
的观测值...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。