一种用于快速掘进跟随式带式输送机自移机尾制造技术

本发明专利技术公开了一种用于快速掘进跟随式带式输送机自移机尾，其由液压系统安装架、机尾后架、机尾前架、外滑道架以及内滑道架，液压控制系统、若干液压撑顶组件、若干液压调平组件、若干主推液压组件、若干侧推液压组件以及若干底部滑靴相互配合构成，由液压控制系统设置在液压系统安装架上，并驱动若干液压撑顶组件、若干液压调平组件、若干主推液压组件、若干侧推液压组件之间协同作用，对自移机尾形成液压推进、水平调平、调偏动作。本方案适用于巷道掘进工作面，配合掘进机快速掘进连续排渣作业使用，采用液压控制，并配备自动溢流卸载装置，安全性高，承受负载大，稳定性好，自动化程度高，所需配备操作人员少。所需配备操作人员少。所需配备操作人员少。

【技术实现步骤摘要】
一种用于快速掘进跟随式带式输送机自移机尾


[0001]本专利技术涉及开采设备技术，具体涉及快速掘进跟随式带式输送机的相关技术。

技术介绍

[0002]如今，随着煤矿开采工艺的不断改进和开采设备机械化、智能化水平的不断提高，煤矿产能也得到了大幅度增长，但仍存在很大的提升空间。相比综采工作面开采、运输等环节，快速掘进水平制约当前产能提高的问题逐渐凸显出来。
[0003]目前常用快速掘进工艺采用悬臂式掘进机掘进，后配套二运带式输送机转载，再经可伸缩带式输送机运输排渣。随着悬臂式掘进机向前掘进作业，与二运相搭接的可伸缩带式输送机机尾部分必须逐步跟随向前，传统跟随方式是依托掘进机向前拖移，之后进行锚固，当功率不够时，增加绞车牵引。然而这种掘进跟随方式效率低，掘进机的前移负载大，配备绞车牵引，容易造成输送带跑偏，且纠偏困难，同时需配备的相关作业人员多，工作量大，不利于安全作业。当遇到恶劣作业条件，如掘进巷道地面不平、转弯掘进作业等，以上问题更是频发，严重制约掘进效率。
[0004]公告号CN211282653U的中国技术专利，其公开了一种掘进皮带机自移机尾，其结构包括机尾、升降油缸、推移油缸和轨道，机尾包括机架和移动座，轨道位于机架的外侧，该装置通过升降油缸推动升起机架，推移油缸推动机架在轨道上移动，之后升降油缸下降，使移动座着地，并继续收缩使轨道脱离地面，推移油缸反向收回伸缩杆，拉动轨道。该装置通过升降油缸提升机架后，只是依靠轨道自身重量提供的摩擦力是不足以推动机架连带输送带前移的，而且随着掘进工作面的推移，可伸缩带式输送机输送距离越来越长，负载阻力自然越来越大，轨道的固定方式在该专利中并未说明，假设采用锚固固定，则又会增加人力，且操作费事费力。故而造成如此结构的掘进皮带机自移机尾在用于井下巷道掘进连续运输排渣时，将会出现掘进排渣不连续，效率低下的问题。
[0005]再者，公开号CN113120551A的中国专利公开的一种掘进机配套带式输送机用液压自移机尾结构，其存在同样的问题。

技术实现思路

[0006]针对现有快速掘进跟随式带式输送机中相应的自移机尾方案所存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种用于快速掘进跟随式带式输送机自移机尾，实现高效的连续掘进排渣。
[0007]为了达到上述目的，本专利技术提供的用于快速掘进跟随式带式输送机自移机尾，包括液压系统安装架、机尾后架、机尾前架、外滑道架以及内滑道架，液压控制系统、若干液压撑顶组件、若干液压调平组件、若干主推液压组件、若干侧推液压组件以及若干底部滑靴；
[0008]所述机尾后架一端设置液压系统安装架，一端与外滑道架连接；所述机尾前架一端与内滑道架连接，所述内滑道架与外滑道架滑动组合；
[0009]所述若干液压撑顶组件分为两组，分别设置在机尾后架和机尾前架上，每组液压
撑顶组件分别呈对称分布；
[0010]所述若干液压调平组件分为三组，分布设置在机尾后架、外滑道架以及机尾前架上，每组液压调平组件分别呈对称分布；
[0011]所述若干主推液压组件分别驱动连接内滑道架与外滑道架；
[0012]所述若干底部滑靴分为三组，分布设置在机尾后架、外滑道架以及机尾前架底部，其中每组底部滑靴分别与液压调平组件活动铰接，分布在外滑道架底部的底部滑靴中的滑块与滑靴底板固定连接，分布在机尾后架与机尾前架底部的底部滑靴中的滑块与滑靴底板活动连接，滑块可沿滑靴底板上滑道横向滑动；
[0013]所述若干侧推液压组件为两组，分别设置在机尾后架和机尾前架下部的底部滑靴上；
[0014]所述液压控制系统设置在液压系统安装架上，并驱动若干液压撑顶组件、若干液压调平组件、若干主推液压组件、若干侧推液压组件之间协同作用，对自移机尾形成液压推进、水平调平、调偏动作。
[0015]进一步的，所述液压撑顶组件包括一撑顶油缸、一撑顶靴、以及一撑顶油缸支架，所述撑顶油缸通过撑顶油缸支架设置，所述撑顶油缸缸体与撑顶油缸支架之间活动连接，所述撑顶油缸的活塞杆与撑顶靴活动铰接，撑顶油缸的缸体与对应的底部滑靴活动铰接。
[0016]进一步的，所述液压调平组件包括调平油缸，调平油缸缸体分别与相应位置的机尾前架、外滑道架、机尾后架活动铰接，调平油缸活塞杆与对应底部滑靴上的滑块活动铰接。
[0017]进一步的，所述底部滑靴包括滑靴底板和滑块；
[0018]分布设置在机尾中部的底部滑靴，其上的滑靴底板与滑块固定连接，滑靴滑块上开设长孔，与外滑道架活动连接，滑块另一端与调平油缸组件活动铰接；
[0019]分布设置在机尾后架和机尾前架底部的底部滑靴，其上的滑靴底板与滑块活动连接，滑块可沿滑靴底板上的滑道横向滑动，滑靴滑块上开设长孔，分别与机尾后架、机尾前架活动连接，滑块一端与调平油缸组件活动铰接，另一端与侧推油缸组件活动铰接。
[0020]进一步的，所述侧推液压组件包括侧推油缸，所述侧推油缸安装在底部滑靴中部，缸体与滑靴固定连接，两端活塞杆与滑靴上的滑块活动铰接。
[0021]进一步的，所述主推液压组件包括主推油缸，所述主推油缸缸体一端与外滑道架活动铰接，活塞杆一端与内滑道架活动铰接。
[0022]进一步的，所述内滑道架与外滑道架之间通过导向轮组件配合设置。
[0023]本专利技术提供的用于快速掘进跟随式带式输送机自移机尾，可配套可伸缩带式输送机，适用于巷道掘进工作面，配合掘进机快速掘进连续排渣作业使用，采用液压控制，并配备自动溢流卸载装置，安全性高，承受负载大，稳定性好，自动化程度高，所需配备操作人员少。
附图说明
[0024]以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本专利技术。
[0025]图1为本专利技术实例中自移机尾的主体结构示例图；
[0026]图2为图1所示结构的俯视图；
[0027]图3为图1所示结构A方向的示例图；
[0028]图4为本专利技术实例中撑顶靴的结构示例图；
[0029]图5为图1所示结构B
‑
B方向的示例图；
[0030]图6为本专利技术实例中撑顶油缸水平放置的示例图；
[0031]图7为本专利技术实例中内滑道架与外滑道架之间配合设置示例图；
[0032]图8为本专利技术实例中机尾后架等轴测视图；
[0033]图9为本专利技术实例中机尾前架等轴测视图；
[0034]图10为本专利技术实例中自移机尾中部的底部滑靴等轴测视图；
[0035]图11为本专利技术实例中自移机尾前部和后部的底部滑靴等轴测视图。
具体实施方式
[0036]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。
[0037]相对于传统的配套带式输送机的自移机尾的构成方案所存在的问题，本专利技术给出一种新的自移机尾方案，其能够用于快速掘进跟随式带式输送机，实现稳定可靠且高效的连续排渣。
[0038]参见图1和图2，其所示为本实例中给出的用于快速掘进跟随式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于快速掘进跟随式带式输送机自移机尾，其特征在于，包括液压系统安装架、机尾后架、机尾前架、外滑道架以及内滑道架，液压控制系统、若干液压撑顶组件、若干液压调平组件、若干主推液压组件、若干侧推液压组件以及若干底部滑靴；所述机尾后架一端设置液压系统安装架，一端与外滑道架连接；所述机尾前架一端与内滑道架连接，所述内滑道架与外滑道架滑动组合；所述若干液压撑顶组件分为两组，分别设置在机尾后架和机尾前架上，每组液压撑顶组件分别呈对称分布；所述若干液压调平组件分为三组，分布设置在机尾后架、外滑道架以及机尾前架上，每组液压调平组件分别呈对称分布；所述若干主推液压组件分别驱动连接内滑道架与外滑道架；所述若干底部滑靴分为三组，分布设置在机尾后架、外滑道架以及机尾前架底部，其中每组底部滑靴分别与液压调平组件活动铰接，分布在外滑道架底部的底部滑靴中的滑块与滑靴底板固定连接，分布在机尾后架与机尾前架底部的底部滑靴中的滑块与滑靴底板活动连接，滑块可沿滑靴底板上滑道横向滑动；所述若干侧推液压组件为两组，分别设置在机尾后架和机尾前架下部的底部滑靴上；所述液压控制系统设置在液压系统安装架上，并驱动若干液压撑顶组件、若干液压调平组件、若干主推液压组件、若干侧推液压组件之间协同作用，对自移机尾形成液压推进、水平调平、调偏动作。2.根据权利要求1所述的用于快速掘进跟随式带式输送机自移机尾，其特征在于，所述液压撑顶组件包括一撑顶油缸、一撑顶靴、以及一撑顶油缸支架，所述撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：段运雄，石晟，符阳，袁海鹏，朱立平，宋兴元，陈宏奎，韩越，邱治，于中山，
申请(专利权)人：中煤科工集团上海有限公司，
类型：发明
国别省市：