一种室内导航空间测算布局的方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及室内导航技术领域，公开了一种室内导航空间测算布局的方法，包括以下步骤：步骤S1.采集、提取室内数据，并对室内数据信息进行融合；步骤S2.对室内数据使用机器视觉二维码定位入口和部署蓝牙信标相结合的方式进行预处理，处理后将数据导入数据库；步骤S3.对处理后的数据进行建模，建立室内导航空间；步骤S4.开启用户第一视角导航并辅以TTS语音，为用户进行导航。本发明专利技术还公开了一种室内导航空间测算布局的系统。本发明专利技术能够让用户能够身临其境的感知当前的方位、方向以及导航路径，同时让用户更简单的连接室内导航。时让用户更简单的连接室内导航。时让用户更简单的连接室内导航。

【技术实现步骤摘要】
一种室内导航空间测算布局的方法及系统


[0001]本专利技术涉及室内导航
，具体地说，是一种室内导航空间测算布局的方法及系统，能够让用户能够身临其境的感知当前的方位、方向以及导航路径，同时让用户更简单的连接室内导航。

技术介绍

[0002]现如今人们日常活动范围主要还是在室内，且伴随着我国建筑行业的快速发展，结构复杂的巨型建筑如上海世贸大厦等逐渐进入人们的日常生活，室内寻路问题亟需解决。现今城市化进程飞速发展，错综复杂的路网和越来越复杂的建筑物内部构造，使得人们对于空间位置的认知变得更加困难，尤其是在商场、机场等大型公共场所，室内迷路的情况尤为突出，室内导航因此得到越来越多的关注。近年的导航方式首先缺少方向，由于用户无法将导航界面的方向与周边环境进行对比，所以很难知道该向哪个方向启动行走。其次，参照物不明显，由于导航地图中建筑物及路径均采用线框方式表达，也就是把模型贴图贴进Unity3D中，很难与实际场景进行对照。再其次，对特定参照物的表达不直观，比如电梯、跨楼层通道等，最后，室内大多是无线电，对于用户连接室内导航多有不便。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室内导航空间测算布局的方法，其特征在于,包括以下步骤：步骤S1.采集、提取室内数据，并对室内数据信息进行融合；步骤S2.对室内数据使用机器视觉二维码定位入口和部署蓝牙信标相结合的方式进行预处理，处理后将数据导入数据库；步骤S3.对处理后的数据进行建模，建立室内导航空间；步骤S4.开启用户第一视角导航并辅以TTS语音，为用户进行导航。2.根据权利要求1所述的一种室内导航空间测算布局的方法，其特征在于，所述步骤S1包括：采集室内数据，对室内数据进行影响拼接和建筑物关系进行提取；所述室内数据包括室内的设施设备运行状态、配套设施位置、出入口、门面和房间；所述建筑物关系包括跨楼层建筑物、室内与室外、不同楼栋之间的连接关系。3.根据权利要求1所述的一种室内导航空间测算布局的方法，其特征在于，所述步骤S2包括：S2.1.使用摄像头对用户的二维码进行定点处理，所述用户的二维码包括微信二维码和支付宝二维码；S2.2.在摄像头内加入维稳处理，通过摄像头定点识别用户二维码；S2.3.用户二维码被识别时自动标注用户位置和方向。4.根据权利要求3所述的一种室内导航空间测算布局的方法，其特征在于，所述步骤S2.2包括：沿二维码的左右两条边沿平行建立空间三维直角坐标系，分别为x轴、y轴和z轴；以摄像头的光心为原点，二维码左右边沿为与y轴平行的线段，摄像头上下的视角为β，获取摄像头的视野高度为：在摄像头的视角...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄衍标，伏波，
申请(专利权)人：广东轻工职业技术学院，
类型：发明
国别省市：