【技术实现步骤摘要】
一种标定靶及医学成像系统
[0001]本技术涉及标定
，具体涉及一种标定靶及医学成像系统。
技术介绍
[0002]C臂成像系统、CT机等医学成像系统是目前医院常用的大型医疗设备之一，它能够在手术中实时生成断层图像，能够在术中帮助医生及时诊断，监视手术情况。医学成像系统在使用前需要进行配准，而在配准中，最核心和最关键的步骤就是对医学成像系统进行标定。对医学成像系统进行标定，需要借助于标定靶，通过标定靶上标记点的空间三维坐标，以及标记点在X射线影像中的像素二维坐标，最终得到医学成像系统的内参与外参。
[0003]现有的标定靶一般采用金属球体作为标记体，通过标定靶本体的支撑使标记体形成三维空间分布的几何结构，标定靶接受放射源发出的射线照射，在成像探测器上得到衰减后的图像信息，再通过光学追踪系统确定标记体的三维空间坐标，根据标记体的三维空间坐标、放射源和成像探测器平面之间的几何投影关系以及投影信息进行标定。
[0004]现有的标定靶主要存在以下问题：标定靶上标记体的数目较少，导致当光学追踪系统发生波动时，会导致...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种标定靶，其特征在于，包括标定靶基板以及嵌于所述标定靶基板的多个标记体；所述标定靶基板包括第一标定靶基板以及第二标定靶基板，所述多个标记体包括嵌于所述第一标定靶基板的多个第一标记体以及嵌于所述第二标定靶基板的多个第二标记体；其中，所述多个第一标记体的总个数大于或等于第一阈值个数，以确保标定精度。2.根据权利要求1所述的标定靶，其特征在于，所述多个第一标记体的总个数小于或等于第二阈值个数。3.根据权利要求1所述的标定靶，其特征在于，所述第一标定靶基板包括第一标定靶板、第二标定靶板以及至少一个连接板，所述第一标定靶板和所述第二标定靶板相对设置，所述至少一个连接板的两侧分别连接所述第一标定靶板和所述第二标定靶板，所述多个第一标记体包括嵌于所述第一标定靶板的多个第一子标记体以及嵌于所述第二标定靶板的多个第二子标记体。4.根据权利要求3所述的标定靶，其特征在于，所述多个第一子标记体中的各第一子标记体的直径均相同，所述多个第二子标记体中的各第二子标记体的直径也均相同；所述各第一子标记体的直径与所述各第二子标记体的直径不相同。5.根据权利要求4所述的标定靶，其特征在于，所述各第一子标记体的直径为1.5mm
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2.5mm，所述各第二子标记体的直径为2.5mm
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3.5mm。6.根据权利要求3所述的标定靶，其特征在于，所述第一标定靶板平行于所述第二标定靶板。7.根据权利要求6所...
【专利技术属性】
技术研发人员：白浩玉，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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