一种电磁阀线圈组件引脚焊接方法及其设备技术

本发明专利技术涉及电磁阀生产技术领域，尤其是一种电磁阀线圈组件引脚焊接方法及其设备，包括工件定位座、移料装置、第一焊接装置、线圈组件测试装置、第二焊接装置、移料翻转装置和转盘冲压检测装置；工件定位座的一侧设置移料装置，另一侧沿加工方向依次设置第一焊接装置、线圈组件测试装置和第二焊接装置；第二焊接工位上衔接移料翻转装置的一端，移料翻转装置的另一端衔接转盘冲压检测装置的上料端；本专利中焊接操作分为第一焊接工位和第二焊接工位，提高焊接的效率，焊接后的工件直接进入转盘冲压检测装置进行冲压，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电磁阀线圈组件引脚焊接方法及其设备


[0001]本专利技术涉及电磁阀生产
，尤其是一种电磁阀线圈组件引脚焊接方法及其设备。

技术介绍

[0002]电磁阀线圈组件包括骨架体和下盖。骨架体中部为柱状，且缠绕导线，骨架体的上端和下端分别设有上限位环和下限位环。导线的下部通过下限位环限位。导线的上部穿进上限位环内，上限位环上设有一对左右对称的引脚和一个线圈组件。引脚上设有第一焊接点和第二焊接点，线圈组件的端部缠绕在引脚的端部上，并通过焊接在第二焊接点上。线圈组件的左右两端焊接在第一焊接点上。
[0003]线圈组件和引脚之间以及导线和引脚之间通常采用电阻焊的方式进行焊接，但常规的电阻焊设备存在以下问题：1.焊接和冲压两个工序需要两台设备分别进行，工件完成一道工序后，要先下料，再重新上料，再定位，导致工件重复定位，降低生产效率。
[0004]2.工件底部形状复杂，常规的治具难以对其定位，且工件中部缠绕导线，无法采用机械手夹持的方式固定，造成工件难以有效定位。
[0005]3.由于骨架体上第一焊接点的位置相对靠近骨架体本身，下电极在向上移动的过程中，既要避开下盖，又要避免碰到骨架体中部缠绕的线圈组件，给电阻焊带来较大的难度。
[0006]4.骨架体和下盖在冲压前，并未固定连接，且骨架体中部缠绕导线，在翻转时，需要注意不能夹到导线，这导致常规的翻转装置无法直接运用于该工件，且由于线圈组件和引脚形状不规则，需要考虑翻转后如何收纳。
[0007]5.工件翻转后，线圈组件和引脚朝下，在定位工件时，不能破坏线圈组件和引脚的结构。

技术实现思路

[0008]为解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种电磁阀线圈组件引脚焊接方法及其设备，将焊接分为两个工位，分别焊接线圈组件和引脚以及导线和引脚，提高焊接的效率，焊接完成后的工件通过移料翻转装置翻转180度后，直接上料到转盘冲压检测装置中，进行冲压操作，避免对工件重复上下料和多次定位，提高生产效率。
[0009]为本专利技术的目的，采用以下技术方案予以实施：一种电磁阀线圈组件引脚焊接设备，该设备包括机架及安装在机架上的工件定位座、移料装置、第一焊接装置、线圈组件测试装置、第二焊接装置、移料翻转装置和转盘冲压检测装置；至少四个工件定位座并排设置在机架上，上述四个工件定位座形成四个工位，依次分别为上料工位、第一焊接工位、检测工位和第二焊接工位；工件定位座的一侧设置移料装置，另一侧沿加工方向依次设置第一焊接装置、线圈组件测试装置和第二焊接装置；移料
装置的移料端与工件定位座的定位端衔接；第一焊接装置、线圈组件测试装置和第二焊接装置的位置依次与第一焊接工位、检测工位和第二焊接工位对应；第二焊接工位上衔接移料翻转装置的一端，移料翻转装置的另一端衔接转盘冲压检测装置的上料端；转盘冲压检测装置中上料端的工件定位方向与工件定位座中的工件定位方向一致；工件定位座用于固定待加工的工件；移料装置用于将工件移动到下一个工位；第一焊接装置用于将线圈组件左右两侧的接线端子焊接到引脚的第一焊接点上；线圈组件测试装置用于检测焊接后的引脚和线圈组件之间是否导通；第二焊接装置用于将引脚的第二焊接点与导线焊接到一起；移料翻转装置用于抓取焊接完成的工件并将其翻转180度后搬移到转盘冲压检测装置中；转盘冲压检测装置用于依次对工件进行CCD检测、冲压、通电测试和下料操作。
[0010]作为优选，工件定位座包括定位柱、定位座体、座体定位板、座体夹紧旋钮和定位块；定位柱的底部固定安装在机架上，定位柱上设有竖向的第一凹槽；定位柱的上端面设有用于定位座体限位的凸点，定位座体通过凸点定位在定位柱的上端面上；定位座体的后部为竖向的断面，该面上贴合设置座体定位板，座体定位板的下部固定安装在定位柱的上部后侧；座体定位板上部设有横向的座体夹紧旋钮，座体夹紧旋钮的夹紧端压在定位座体的后侧，使定位座体固定在定位柱上；定位座体的内侧设有定位槽，定位槽上固定安装定位块；定位块的一侧设有开口，所述的开口朝向第一凹槽；定位块内侧为圆弧形，且形状与工件的下端匹配，定位块上设有三条竖向的限位槽，限位槽长度和宽度与工件下部的连接条匹配。
[0011]作为优选，移料装置包括Y向移料机构、X向移料机构、Z向移料机构、移料板、移料夹爪气缸和移料夹爪；Y向移料机构设置在机架上，Y向移料机构的输出端设置X向移料机构，X向移料机构的输出端设置Z向移料机构，Z向移料机构的输出端水平设置移料板，移料板上并排设置数量为工件定位座的数量减一的移料夹爪气缸，移料夹爪气缸的两个输出端相向设置一对移料夹爪，移料夹爪夹持端的高度与工件定位座定位端的高度匹配；移料夹爪的内侧设有与大圆盘形状匹配的夹块，夹块的夹持端为圆弧形；Y向移料机构、X向移料机构和Z向移料机构中均设有对应的缓冲器件。
[0012]作为优选，第一焊接装置和第二焊接装置的底部均滑动设置在机架上；第一焊接装置包括第一焊接支架、第一支架横移机构、第一上焊接电极、第一上焊接电极驱动机构、第一下焊接电极组件和第一下焊接电极驱动机构；第一焊接支架的底部滑动设置在机架上，第一焊接支架一侧连接第一支架横移机构，第一支架横移机构驱动第一焊接支架在机架上水平移动；第一上焊接电极滑动安装在第一焊接支架的前侧，第一上焊接电极的上部连接第一上焊接电极驱动机构，第一上焊接电极驱动机构驱动第一上焊接电极在第一焊接支架上上下滑动；第一下焊接电极组件滑动安装在第一焊接支架的前侧，第一下焊接电极组件的位置与第一上焊接电极对应；第一下焊接电极组件的下部连接第一下焊接电极驱动机构，第一下焊接电极驱动机构驱动第一下焊接电极组件在第一焊接支架上上下滑动；第一支架横移机构、第一上焊接电极驱动机构和第一下焊接电极驱动机构均采用电缸；第一下焊接电极组件包括下电极座、电极主夹紧臂、电极夹紧副臂和第一下电极；下电极座滑动安装在第一焊接支架上，下电极座的上部固定安装电极主夹紧臂，电极主夹紧臂中部朝向工件定位座的一侧设有第二凹槽；第二凹槽的上端相对于下端靠近工件定位座；焊接时，下盖位于第二凹槽内；电极主夹紧臂的上端设有安装槽，安装槽内固定安装电极夹紧副臂，电
极主夹紧臂和电极夹紧副臂之间固定安装第一下电极，第一下电极的位置与第一上焊接电极对应。
[0013]作为优选，第二焊接装置包括第二焊接支架、第二支架横移机构、第二上焊接电极、第二上焊接电极驱动机构、第二下焊接电极组件和第二下焊接电极驱动机构；第二焊接支架的底部滑动设置在机架上，第二焊接支架一侧连接第二支架横移机构，第二支架横移机构驱动第二焊接支架在机架上水平移动；第二上焊接电极滑动安装在第二焊接支架的前侧，第二上焊接电极的上部连接第二上焊接电极驱动机构，第二上焊接电极驱动机构驱动第二上焊接电极在第二焊接支架上上下滑动；第二下焊接电极组件滑动安装在第二焊接支架的前侧，第二下焊接电极组件的位置与第二上焊接电极对应；第二下焊接电极组件的下部连接第二下焊接电极驱动机构，第二下焊接电极驱动机构驱动第二下焊接电极组件在第二焊接支架上上下滑动；第二支架横移机构、第二上焊接电极驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电磁阀线圈组件引脚焊接设备，其特征在于，该设备包括机架及安装在机架上的工件定位座（1）、移料装置（2）、第一焊接装置（3）、线圈组件测试装置（5）、第二焊接装置（6）、移料翻转装置（8）和转盘冲压检测装置（9）；至少四个工件定位座（1）并排设置在机架上，上述四个工件定位座（1）形成四个工位，依次分别为上料工位、第一焊接工位、检测工位和第二焊接工位；工件定位座（1）的一侧设置移料装置（2），另一侧沿加工方向依次设置第一焊接装置（3）、线圈组件测试装置（5）和第二焊接装置（6）；移料装置（2）的移料端与工件定位座（1）的定位端衔接；第一焊接装置（3）、线圈组件测试装置（5）和第二焊接装置（6）的位置依次与第一焊接工位、检测工位和第二焊接工位对应；第二焊接工位上衔接移料翻转装置（8）的一端，移料翻转装置（8）的另一端衔接转盘冲压检测装置（9）的上料端；转盘冲压检测装置（9）中上料端的工件定位方向与工件定位座（1）中的工件定位方向一致；工件定位座（1）用于固定待加工的工件；移料装置（2）用于将工件移动到下一个工位；第一焊接装置（3）用于将线圈组件（1013）左右两侧的接线端子焊接到引脚（1012）的第一焊接点（10121）上；线圈组件测试装置（5）用于检测焊接后的引脚（1012）和线圈组件（1013）之间是否导通；第二焊接装置（6）用于将引脚（1012）的第二焊接点（10122）与导线（1014）焊接到一起；移料翻转装置（8）用于抓取焊接完成的工件并将其翻转180度后搬移到转盘冲压检测装置（9）中；转盘冲压检测装置（9）用于依次对工件进行CCD检测、冲压、通电测试和下料操作。2.根据权利要求1所述的一种电磁阀线圈组件引脚焊接设备，其特征在于，工件定位座（1）包括定位柱（11）、定位座体（12）、座体定位板（13）、座体夹紧旋钮（14）和定位块（15）；定位柱（11）的底部固定安装在机架上，定位柱（11）上设有竖向的第一凹槽（111）；定位柱（11）的上端面设有用于定位座体（12）限位的凸点（112），定位座体（12）通过凸点（112）定位在定位柱（11）的上端面上；定位座体（12）的后部为竖向的断面，该面上贴合设置座体定位板（13），座体定位板（13）的下部固定安装在定位柱（11）的上部后侧；座体定位板（13）上部设有横向的座体夹紧旋钮（14），座体夹紧旋钮（14）的夹紧端压在定位座体（12）的后侧，使定位座体（12）固定在定位柱（11）上；定位座体（12）的内侧设有定位槽（121），定位槽（121）上固定安装定位块（15）；定位块（15）的一侧设有开口，所述的开口朝向第一凹槽（111）；定位块（15）内侧为圆弧形，且形状与工件的下端匹配，定位块（15）上设有三条竖向的限位槽（151），限位槽（151）长度和宽度与工件下部的连接条（1023）匹配。3.根据权利要求1所述的一种电磁阀线圈组件引脚焊接设备，其特征在于，移料装置（2）包括Y向移料机构（21）、X向移料机构（22）、Z向移料机构（23）、移料板（24）、移料夹爪气缸（25）和移料夹爪（26）；Y向移料机构（21）设置在机架上，Y向移料机构（21）的输出端设置X向移料机构（22），X向移料机构（22）的输出端设置Z向移料机构（23），Z向移料机构（23）的输出端水平设置移料板（24），移料板（24）上并排设置数量为工件定位座（1）的数量减一的移料夹爪气缸（25），移料夹爪气缸（25）的两个输出端相向设置一对移料夹爪（26），移料夹爪（26）夹持端的高度与工件定位座（1）定位端的高度匹配；移料夹爪（26）的内侧设有与大圆盘（1021）形状匹配的夹块（261），夹块（261）的夹持端为圆弧形；Y向移料机构（21）、X向移料机构（22）和Z向移料机构（23）中均设有对应的缓冲器件。4.根据权利要求1所述的一种电磁阀线圈组件引脚焊接设备，其特征在于，第一焊接装置（3）和第二焊接装置（6）的底部均滑动设置在机架上；第一焊接装置（3）包括第一焊接支
架（31）、第一支架横移机构（32）、第一上焊接电极（33）、第一上焊接电极驱动机构（34）、第一下焊接电极组件（35）和第一下焊接电极驱动机构（36）；第一焊接支架（31）的底部滑动设置在机架上，第一焊接支架（31）一侧连接第一支架横移机构（32），第一支架横移机构（32）驱动第一焊接支架（31）在机架上水平移动；第一上焊接电极（33）滑动安装在第一焊接支架（31）的前侧，第一上焊接电极（33）的上部连接第一上焊接电极驱动机构（34），第一上焊接电极驱动机构（34）驱动第一上焊接电极（33）在第一焊接支架（31）上上下滑动；第一下焊接电极组件（35）滑动安装在第一焊接支架（31）的前侧，第一下焊接电极组件（35）的位置与第一上焊接电极（33）对应；第一下焊接电极组件（35）的下部连接第一下焊接电极驱动机构（36），第一下焊接电极驱动机构（36）驱动第一下焊接电极组件（35）在第一焊接支架（31）上上下滑动；第一支架横移机构（32）、第一上焊接电极驱动机构（34）和第一下焊接电极驱动机构（36）均采用电缸；第一下焊接电极组件（35）包括下电极座（351）、电极主夹紧臂（352）、电极夹紧副臂（353）和第一下电极（354）；下电极座（351）滑动安装在第一焊接支架（31）上，下电极座（351）的上部固定安装电极主夹紧臂（352），电极主夹紧臂（352）中部朝向工件定位座（1）的一侧设有第二凹槽（3521）；第二凹槽（3521）的上端相对于下端靠近工件定位座（1）；焊接时，下盖（102）位于第二凹槽（3521）内；电极主夹紧臂（352）的上端设有安装槽，安装槽内固定安装电极夹紧副臂（353），电极主夹紧臂（352）和电极夹紧副臂（353）之间固定安装第一下电极（354），第一下电极（354）的位置与第一上焊接电极（33）对应。5.根据权利要求1所述的一种电磁阀线圈组件引脚焊接设备，其特征在于，第二焊接装置（6）包括第二焊接支架（61）、第二支架横移机构（62）、第二上焊接电极（63）、第二上焊接电极驱动机构（64）、第二下焊接电极组件（65）和第二下焊接电极驱动机构（66）；第二焊接支架（61）的底部滑动设置在机架上，第二焊接支架（61）一侧连接第二支架横移机构（62），第二支架横移机构（62）驱动第二焊接支架（61）在机架上水平移动；第二上焊接电极（63）滑动安装在第二焊接支架（61）的前侧，第二上焊接电极（63）的上部连接第二上焊接电极驱动机构（64），第二上焊接电极驱动机构（64）驱动第二上焊接电极（63）在第二焊接支架（61）上上下滑动；第二下焊接电极组件（65）滑动安装在第二焊接支架（61）的前侧，第二下焊接电极组件（65）的位置与第二上焊接电极（63）对应；第二下焊接电极组件（65）的下部连接第二下焊接电极驱动机构（66），第二下焊接电极驱动机构（66）驱动第二下焊接电极组件（65）在第二焊接支架（61）上上下滑动；第二支架横移机构（62）、第二上焊接电极驱动机构（64）和第二下焊接电极驱动机构（66）均采用电缸；焊接时，第二下焊接电极组件（65）衔接在工件定位座（1）的侧面。6.根据权利要求1所述的一种电磁阀线圈组件引脚焊接设备，其特征在于，第一焊接装置（3）的下部设有第一打磨装置（4），第二焊接装置（6）的下部设有第二打磨装置（7），第一打磨装置（4）和第二打磨装置（7）位于工件定位座（1）的同一侧；第一打磨装置（4）用于对第一焊接点（10121）进行磨削加工；第二打磨装置（7）用于对第二焊接点（10122）进行磨削加工；第一打磨装置（4）和第二打磨装置（7）结构相同；第一打磨装置（4）包括砂轮（41）、砂轮驱动机构（42）、切屑导向排出部件（43）、烟尘吸收管（44）和上下对刀块（45）；砂轮（41）位于工件定位座（1）的一侧，上下对刀块（45）位于工件定位座（1）的另一侧；砂轮（41）通过砂轮驱动机构（42）驱动，砂轮（41）的一侧衔接切屑导向排出部件（43），砂轮（41）上方设置烟尘吸收管（44），且烟尘吸收管（44）位于工件定位座（1）的上方；上下对刀块（45）的高度与砂轮
（41）的最高点和最低点匹配；砂轮驱动机构（42）通过电机和齿轮驱动砂轮（41）旋转。7.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李士峰，
申请(专利权)人：李士峰，
类型：发明
国别省市：