本发明专利技术提出了一种烹饪器具及其控制方法、控制装置和可读存储介质，烹饪器具包括：搅拌件，搅拌件上设置有磁性件；磁性驱动件，磁性驱动件与磁性件相配合，用于驱动搅拌件转动；转速测量装置，处于搅拌件的预设距离内，转速测量装置用于检测搅拌件的第一转速；主控板，电连接于磁性驱动件和转速测量装置，主控板控制磁性驱动件以第二转速工作，以及根据第一转速和第二转速，确定搅拌件的工作状态。本发明专利技术通过比对搅拌件的第一转速和磁性驱动件的第二转速，来确定搅拌件的工作状态，可及时发现搅拌件是否脱离磁性驱动件的驱动，保证烹饪器具工作的稳定性和可靠性。工作的稳定性和可靠性。工作的稳定性和可靠性。
【技术实现步骤摘要】
烹饪器具及其控制方法、控制装置和可读存储介质
[0001]本专利技术涉及厨房电器
，具体而言，涉及一种烹饪器具及其控制方法、控制装置和可读存储介质。
技术介绍
[0002]相关技术中，烹饪器具的驱动件与搅拌件机械联动控制，驱动件与搅拌件直接机械连接，通过驱动件直接驱动搅拌件工作。此外，少部分烹饪器具采用磁力驱动的方式来驱动搅拌件转达，但此种驱动方式缺少反馈，在烹饪器具工作过程中无法监控到搅拌件是否正常工作。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术第一方面提供了一种烹饪器具。
[0005]本专利技术第二方面提供了一种烹饪器具的控制方法。
[0006]本专利技术第三方面提供了一种烹饪器具的控制装置。
[0007]本专利技术第四方面提供了一种烹饪器具的控制装置。
[0008]本专利技术第五方面提供了一种烹饪器具。
[0009]本专利技术第六方面提供了一种可读存储介质。
[0010]本专利技术第一方面提供了一种烹饪器具，包括：搅拌件，搅拌件上设置有磁性件；磁性驱动件，磁性驱动件与磁性件相配合，用于驱动搅拌件转动；转速测量装置，处于搅拌件的预设距离内，转速测量装置用于检测搅拌件的第一转速；主控板，电连接于磁性驱动件和转速测量装置，主控板控制磁性驱动件以第二转速工作，以及根据第一转速和第二转速，确定搅拌件的工作状态。
[0011]本专利技术提出的烹饪器具包括搅拌件、磁性驱动件、转速测量装置和主控板。其中，搅拌件上设置有磁性件，磁性驱动件能够与搅拌件上的磁性件相配合，磁性驱动件驱动磁性件转动，进而使得搅拌件在磁性件的带动下转动并搅拌食物。
[0012]此外，转速测量装置处于搅拌件的预设距离内，保证转速测量装置能够检测到搅拌件的第一转速。主控板连接于磁性驱动件和转速测量装置，主控板能够控制磁性驱动件以第二转速工作，并根据搅拌件的第一转速和磁性驱动件的第二转速，来确定搅拌件的工作状态。
[0013]在烹饪器具工作过程中，搅拌件在磁性驱动件的驱动下转动。在搅拌件没有出现异常的情况下，搅拌件与磁性驱动件同步转动；此时，搅拌件的第一转速等于驱动件的第二转速。在搅拌件出现异常的情况下，搅拌件脱离磁性驱动件的驱动；此时，搅拌件的第一转速不等于磁性驱动件的第二转速。因此，本专利技术提出的烹饪器具通过比对搅拌件的第一转速和磁性驱动件的第二转速，即可确定搅拌件的工作状态，进而判断搅拌件的转动是否出现异常，极大程度上提升了烹饪器具的使用安全。
[0014]进一步地，本专利技术提出的烹饪器具采用磁力驱动的方式来驱动搅拌件转动，通过磁性驱动件与磁性件相配合，来驱动搅拌件转动。这样，保证了搅拌件与磁性驱动件在工作过程中可以相分离，一方面在搅拌件处于卡死状态是保护了磁性驱动件不会损坏，另一方面便于用户拆卸搅拌件进行清洗，更加便于用户使用。
[0015]并且，本专利技术在搅拌件与磁性驱动件相分离的状态下，通过比对搅拌件的第一转速和磁性驱动件的第二转速，来确定搅拌件的工作状态，实现了搅拌件工作状态的反馈监控，使得搅拌件以及整个烹饪器具的工作稳定性得到的极大程度上的提升。
[0016]因此，本专利技术提出的烹饪器具，通过磁性驱动件与磁性件相配合来驱动搅拌件转动；并且，通过比对搅拌件的第一转速和磁性驱动件的第二转速，来确定搅拌件的工作状态，可及时发现搅拌件是否脱离磁性驱动件的驱动，保证烹饪器具工作的稳定性和可靠性。
[0017]在一些可能的设计中，烹饪器具还包括：机体，磁性驱动件和主控板设置于机体内；容器，设置于机体上，搅拌件可转动地设置于容器内。
[0018]在该设计中，烹饪器具还包括机体和容器。其中，磁性驱动件和主控板设置在机体的内部，以保证机体对磁性驱动件和主控板起到一定的保护作用。容器设置在机体上，以保证容器的稳定安装。此外，容器内部可用于放置待烹饪的食物，搅拌件可转动地设置在容器的内部；搅拌件通过磁性件与磁性驱动件的配合转动，进而搅拌容器内的食物。
[0019]此外，搅拌件设置在容器的内部，磁性驱动件与主控板设置在机体的内部，并通过磁力驱动方式来驱动搅拌件转动。这样，可保证容器底壁的完整性，并不需要在容器的底部开设通口，更无需使用相关的密封件进行密封，避免了容器内部食物泄漏的情况发生，同时使得整个烹饪器具的结构得到简化。
[0020]在一些可能的设计中，转速测量装置位于搅拌件和磁性驱动件之间。
[0021]在该设计中，转速测量装置位于搅拌件和磁性驱动件之间，并且位于靠近搅拌件的位置，保证转速测量装置处于搅拌件的预设距离内。这样，保证了转速测量装置可精确检测到搅拌件的第一转速。
[0022]在一些可能的设计中，转速测量装置设置于机体上、或容器上。
[0023]在该设计中，转速测量装置可以设置在机体上，也可以设置在容器上，只要保证转速测量装置处于搅拌件的预设距离内，保证转速测量装置可精确检测到搅拌件的第一转速即可。
[0024]在一些可能的设计中，烹饪器具还包括：警报器，与主控板电连接。
[0025]在该设计中，烹饪器具还包括警报器。其中，报警器与主控板电连接，并可在搅拌件出现异常时发出警报，以提示用户及时处理。
[0026]在一些可能的设计中，主控板基于第一转速和第二转速之间的差值，确定搅拌件的工作状态为第一工作状态或第二工作状态；主控板基于搅拌件处于第一工作状态，控制磁性驱动件停止工作、和/或控制警报器发出警报；主控板基于搅拌件处于第二工作状态，控制磁性驱动件继续工作。
[0027]在该设计中，主控板根据第一转速和第二转速之间的差值，确定搅拌件的工作状态为第一工作状态或第二工作状态。
[0028]具体地，在第一转速和第二转速之间的差值大于或等于第一阈值时，说明搅拌件脱离磁性驱动件的束缚；此时，主控板确定搅拌件处于第一工作状态(即异常状态)。因此，
主控板控制磁性驱动件停止工作、或者是主控板控制警报器发出警报以提示用户、或者是主控板控制磁性驱动件停止工作并且同时控制警报器发出警报以提示用户。
[0029]具体地，在第一转速和第二转速之间的差值小于第一阈值时，说明搅拌件没有脱离磁性驱动件；此时，主控板确定搅拌件处于第二工作状态(即正常状态)。因此，主控板控制磁性驱动件继续工作即可。
[0030]在一些可能的设计中，磁性驱动件包括磁力电机。
[0031]在该设计中，磁性驱动件包括磁力电机。具体地，磁性驱动件可采用磁力电机，磁力电机在工作过程中能够与搅拌件上的磁性件相吸附，进而通过驱动磁性件转动的方式来带动搅拌件工作。
[0032]在一些可能的设计中，磁性件内嵌于搅拌件。
[0033]在该设计中，磁性件内嵌于搅拌件。具体地，磁性件内嵌于搅拌件的内部，并且不与容器内部的食物相接触。这样，可通过搅拌件对磁性件起到一定的保护作用，避免长时间使用后磁性件损坏或退磁，进而保证了磁性件以及搅拌件的使用寿命，避免因磁性驱动件无法驱动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种烹饪器具，其特征在于，包括：搅拌件，所述搅拌件上设置有磁性件；磁性驱动件，所述磁性驱动件与所述磁性件相配合，用于驱动所述搅拌件转动；转速测量装置，处于所述搅拌件的预设距离内，所述转速测量装置用于检测所述搅拌件的第一转速；主控板，电连接于所述磁性驱动件和所述转速测量装置，所述主控板控制所述磁性驱动件以第二转速工作，以及根据所述第一转速和所述第二转速，确定所述搅拌件的工作状态。2.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，还包括：机体，所述磁性驱动件和所述主控板设置于所述机体内；容器，设置于所述机体上，所述搅拌件可转动地设置于所述容器内。3.根据权利要求2所述的烹饪器具，其特征在于，所述转速测量装置位于所述搅拌件和所述磁性驱动件之间；和/或所述转速测量装置设置于所述机体上、或所述容器上。4.根据权利要求1至3中任一项所述的烹饪器具，其特征在于，还包括：警报器，与所述主控板电连接。5.根据权利要求4所述的烹饪器具，其特征在于，所述主控板根据所述第一转速和所述第二转速之间的差值，确定所述搅拌件的工作状态为第一工作状态或第二工作状态；所述主控板基于所述搅拌件处于所述第一工作状态，控制所述磁性驱动件停止工作、和/或控制所述警报器发出警报；所述主控板基于所述搅拌件处于所述第二工作状态，控制所述磁性驱动件继续工作。6.根据权利要求1至3中任一项所述的烹饪器具，其特征在于，所述磁性驱动件包括磁力电机；和/或所述磁性件内嵌于所述搅拌件；和/或所述磁性驱动件与所述搅拌件相分离。7.一种烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述烹饪器具包括搅拌件和磁性驱动件，所述磁性驱动件与所述搅拌件上的磁性件相配合，并用于驱动所述搅拌件转动，所述控制方法包括：获取所述搅拌件的第一转速；控制所述磁性驱动件以第二转速工作；根据所述第一转速和所述第二转速，确定所述搅拌件的工作状态。8.根据权利要求7所述的烹饪器具...
【专利技术属性】
技术研发人员：王灏，黄伟群，朱洁乐，
申请(专利权)人：美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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