一种基于方位角的运动轨迹测量方法及测量系统技术方案

本发明专利技术涉及运动轨迹测量技术领域，尤其涉及一种基于方位角的运动轨迹测量方法及测量系统，所述基于方位角的运动轨迹测量方法通过拍摄设备追踪拍摄物体，并在追踪拍摄过程中，不断的获取摄像设备与物体之间的测量距离，以及摄像设备的方位角，即可根据不断获取的测量距离、方位角确定物体的位置变化，从而确定物体的运动轨迹；其中，所述物体的位置是通过方位角进行确定的，可直接导入采用方位角的电子地图使用，无需调整方向，方便快捷。即采用本发明专利技术的基于方位角的运动轨迹测量方法，可有效的获取物体的运动轨迹并在电子地图上显示出来，有效的解决了现有的周边物体的运动轨迹无法获取的问题。获取的问题。获取的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于方位角的运动轨迹测量方法及测量系统


[0001]本专利技术涉及运动轨迹测量
，尤其涉及一种基于方位角的运动轨迹测量方法及测量系统。

技术介绍

[0002]现有的轨迹测量主要是通过在物体(例如汽车，火车，手机等)上设置GPS模块获取位置信息，然后根据物体上GPS的移动路径确定物体的运动轨迹。但是，上述方法只能测量自身的运动轨迹，由于周边物体没有设置GPS模块，或无法获取周边物体GPS模块的使用权限，导致无法测量周边物体的运动轨迹。
[0003]因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种基于方位角的运动轨迹测量方法及测量系统，以解决现有的无法有效的测量周边物体运动轨迹的问题。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种基于方位角的运动轨迹测量方法，包括步骤：
[0006]步骤A，通过摄像设备追踪拍摄物体，并不断的获取摄像设备与物体之间的测量距离；
[0007]步骤B，不断获取在追踪拍本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于方位角的运动轨迹测量方法，其特征在于，包括步骤：步骤A，通过摄像设备追踪拍摄物体，并不断的获取摄像设备与物体之间的测量距离；步骤B，不断获取在追踪拍摄物体过程中摄像设备的方位角；步骤C，根据获取的测量距离、方位角，确定物体的运动轨迹；步骤D，在电子地图上显示物体的运动轨迹。2.根据权利要求1所述的基于方位角的运动轨迹测量方法，其特征在于，所述步骤A中，采用双目匹配测距法，或结构光加单相机测距法进行测量距离的获取。3.根据权利要求1所述的基于方位角的运动轨迹测量方法，其特征在于，所述步骤B中，通过方位角传感器获取摄像设备的方位角。4.根据权利要求1所述的基于方位角的运动轨迹测量方法，其特征在于，所述步骤D包括步骤：步骤D1，通过GPS模块获取摄像设备的位置信息；步骤D2，根据摄像设备的位置信息，定位物体的运动轨迹并在电子地图上显示。5.根据权利要求1所述的基于方位角的运动轨迹测量方法，其特征在于，所述步骤C具体包括：步骤C1，沿物体的运动方向依次多个间隔设置的有效测量点；步骤C2，通过测量距离和方向角确定有效测量点的位置信息；步骤C3，通过轨迹线连接相邻两个有效测量点，获取物体的运动轨迹。6.根据权利要求5所述的基于方位角的运动轨迹测量方法，其特征在于，所述步骤C1包括：步骤C11，预设获取周期，根据获取周期沿物体的运动方向依次获取多个测量点；步骤C12，预设有效测量规则，获取测量...

【专利技术属性】
技术研发人员：仇勇军，
申请(专利权)人：深圳市乐福衡器有限公司，
类型：发明
国别省市：