本发明专利技术提供了一种车载雷达标定方法、设备及装置，所述车载雷达标定方法，包括如下步骤：驱动车载雷达的至少一个探头向与探头相距预定距离的障碍物发射探测信号；通过所述探头接收响应所述探测信号而返回的回波信号，获取所述回波信号的强度信息；将所述回波信号的强度信息与预设的多组用于表示探头探测灵敏度的强度阈值区间相匹配，将与所述强度信息相匹配的强度阈值区间设为所述探头的工作阈值区间。本方法通过将检测获取的回波信号的强度信息与预设的多组用于表示探头灵敏度的强度阈值区间相匹配，设定工作阈值区间，工作阈值区间反映了对应的探头的灵敏度，以便于确定探头的灵敏度，使得车载雷达准确的处理获取的数据，提高行驶安全性。提高行驶安全性。提高行驶安全性。
【技术实现步骤摘要】
车载雷达标定方法、设备及装置
[0001]本专利技术涉及车载雷达生产制造领域，具体涉及一种车载雷达标定方法与适应所述车载雷达标定方法的车载雷达标定装置以及车载雷达标定设备。
技术介绍
[0002]车载雷达是汽车不可或缺的部件，汽车通过车载雷达检测行驶环境，例如倒车雷达，通过倒车雷达检测通过其探头对外发射超声波以检测周围环境是否存在影响汽车行驶的障碍物，以通知驾驶员提前避让。
[0003]但在车载雷达的生产制造中，不同型号或相同型号的用于发射超声波的探头的灵敏度往往可能具有偏差。具体言之，相同型号、不同灵敏度的探头发射的超声波的信号强度不同，使得车载雷达所设定的灵敏度与探头的灵敏度不同，从而导致车载雷达在应用过程中出现问题，例如相同型号的探头向预设的距离发射超声波，但由于探头的灵敏度不同，而导致超声波信号及返回的回波信号的强度信息不同，车载雷达不接收与其预设的强度信息不对应的回波信息，从而使得车载雷达不能良好的起到预警作用。
[0004]但探头的灵敏度难以在生产过程中进行控制，因此需要在生产过程中通过人工检测探头的灵敏度，将探头的实际灵敏度写入车载雷达中，避免车载雷达所检测的数据产生误差，对汽车行驶造成影响。但是，通过人工检测探头的灵敏度的方式效率低下，容易产生误差，且难以应用于大规模的生产制造。
技术实现思路
[0005]本专利技术的首要目的在于解决上述问题至少之一而提供一种车载雷达标定方法、车载雷达标定设备以及车载雷达标定装置。
[0006]为满足本专利技术的目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]适应本专利技术的目的之一而提供一种车载雷达标定方法，包括如下步骤：
[0008]驱动车载雷达的至少一个探头向与探头相距预定距离的障碍物发射探测信号；
[0009]通过所述探头接收响应所述探测信号而返回的回波信号，获取所述回波信号的强度信息；
[0010]将所述回波信号的强度信息与预设的多组用于表示探头探测灵敏度的强度阈值区间相匹配，将与所述强度信息相匹配的强度阈值区间设为所述探头的工作阈值区间。
[0011]进一步的，还包括后置步骤：
[0012]驱动车载雷达的至少一个探头向与探头相距预定距离的障碍物发射探测信号；
[0013]通过所述探头接收响应所述探测信号而返回的回波信号，获取所述回波信号的强度信息；
[0014]检测判断所述探头是否根据其所设置的工作阈值区间正确处理具有相应强度信息的回波信号，且正确过滤该工作阈值区间之外的回波信号，当判断不成立时，重新使用本方法以扩大所述探头的工作阈值区间的宽度。
[0015]进一步的，将与所述强度信息相匹配的强度阈值设为所述探头的工作阈值区间的步骤中，包括如下并列步骤：
[0016]比较所述回波信号中的强度信息是否超出所有强度阈值区间的范围，若是，则将该回波信号所对应的探头设为不合格品。
[0017]进一步的，各组强度阈值区间基于多个完成标定的且不同探测灵敏度的探头向所述预定距离的障碍物发射探测信号后返回的回波信号的强度信息的范围而设置。
[0018]具体的，还包括后置步骤：控制所述车载雷达将落入所述工作阈值区间的强度信息设为有效强度信息，将不落入所述工作阈值区间的强度信息设为无效强度信息。
[0019]优选的，所述车载雷达包括多个所述的探头，所述多个探头同步或依次适用本方法进行所述工作阈值区间的设定。
[0020]适应本专利技术的目的之一而提供一种车载雷达标定设备，包括标定控制组件、用于支撑车载雷达的支撑架以及设置于所述支撑件预定距离的障碍物；
[0021]所述标定控制组件用于控制置于支撑架上的车载雷达的至少一个探头向所述障碍物发射探测信号；
[0022]所述探头受控发送探测信号后，接收响应所述探测信号而返回的回波信号，并将获取的回波信号的强度信息发送至标定控制组件；
[0023]所述标定控制组件接收到所述强度信息后，将所述强度信息进行强度阈值区间的匹配，并将该强度信息所对应的强度阈值区间设为对应的探头的工作阈值区间。
[0024]进一步的，所述车载雷达包括多个探头和与该多个探头电性连接的控制单元，该多个探头包括主探头与多个副探头，所述多个副探头设置于所述主探头上，所述控制单元设置于所述主探头内。
[0025]具体的，所述标定控制组件为测试盒，所述测试盒通CAN总线与所述车载雷达电性连接。
[0026]适应本专利技术的目的之一而提供一种车载雷达标定装置，包括：
[0027]驱动单元，驱动车载雷达的至少一个探头向与探头相距预定距离的障碍物发射探测信号；
[0028]接收单元，通过所述探头接收响应所述探测信号而返回的回波信号，获取所述回波信号的强度信息；
[0029]匹配单元，将所述回波信号的强度信息与预设的多组用于表示探头探测灵敏度的强度阈值区间相匹配，将与所述强度信息相匹配的强度阈值区间设为所述探头的工作阈值区间。
[0030]相对于现有技术，本专利技术的优势如下：
[0031]首先，本专利技术的车载雷达标定方法通过将检测获取的回波信号的强度信息与预设的多组用于表示探头灵敏度的强度阈值区间相匹配，将相匹配的强度阈值区间设为工作阈值区间，该工作阈值区间反映了对应的探头的灵敏度，以便于确定探头的灵敏度，从而使得车载雷达可准确的处理检测获取的数据，提高行驶过程中的安全性。
[0032]其次，本专利技术的车载雷达标定方法的步骤简单，便于自动化操作，避免了人工操作的繁琐工作以及工作的不确定性，本方法极大的提升了车载雷达的探头的标定效率，大幅提高了车载雷达的生产效率。
[0033]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0034]本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0035]图1为本专利技术的车载雷达标定设备的结构示意图。
[0036]图2为本专利技术的车载雷达的结构示意图。
[0037]图3为本专利技术的车载雷达标定方法的流程示意图。
[0038]图4为本专利技术的车载雷达标定方法的一个后置步骤的流程示意图。
[0039]图5为本专利技术的车载雷达标定装置的结构示意图。
具体实施方式
[0040]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是实例性的，仅用于解释本专利技术而不能解释为对本专利技术的限制。
[0041]本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本专利技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件和/本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车载雷达标定方法，其特征在于，包括如下步骤：驱动车载雷达的至少一个探头向与探头相距预定距离的障碍物发射探测信号；通过所述探头接收响应所述探测信号而返回的回波信号，获取所述回波信号的强度信息；将所述回波信号的强度信息与预设的多组用于表示探头探测灵敏度的强度阈值区间相匹配，将与所述强度信息相匹配的强度阈值区间设为所述探头的工作阈值区间。2.如权利要求1所述的车载雷达标定方法，其特征在于，还包括后置步骤：驱动车载雷达的至少一个探头向与探头相距预定距离的障碍物发射探测信号；通过所述探头接收响应所述探测信号而返回的回波信号，获取所述回波信号的强度信息；检测判断所述探头是否根据其所设置的工作阈值区间正确处理具有相应强度信息的回波信号，且正确过滤该工作阈值区间之外的回波信号，当判断不成立时，重新使用本方法以扩大所述探头的工作阈值区间的宽度。3.如权利要求1所述的车载雷达标定方法，其特征在于，将与所述强度信息相匹配的强度阈值设为所述探头的工作阈值区间的步骤中，包括如下并列步骤：比较所述回波信号中的强度信息是否超出所有强度阈值区间的范围，若是，则将该回波信号所对应的探头设为不合格品。4.如权利要求1所述的车载雷达标定方法，其特征在于，各组强度阈值区间基于多个完成标定的且不同探测灵敏度的探头向所述预定距离的障碍物发射探测信号后返回的回波信号的强度信息的范围而设置。5.如权利要求2所述的车载雷达标定方法，其特征在于，还包括后置步骤：控制所述车载雷达将落入所述工作阈值区间的强度信息设为有效强度信息，将不落入所述工作阈值区间的强度信息设为...
【专利技术属性】
技术研发人员：李安培，严贵松，张剑伟，陆国聪，
申请(专利权)人：铁将军汽车电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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