本发明专利技术提供一种皮带纠偏方法、装置、系统及计算机可读存储介质，所述方法包括：接收工业网关发送的协议转换后的工业数据，所述协议转换后的工业数据包括皮带的偏斜程度数据以及所述皮带传输过程中的运行图像和运行状态；根据所述偏斜程度数据、运行图像和运行状态识别所述协议转换后的工业数据所对应的目标场景；若所述目标场景为皮带跑偏场景，则控制云化可编程逻辑控制器PLC输出反控指令，并向所述工业网关发送所述反控指令。该方法、装置、系统及计算机可读存储介质能够解决现有的皮带纠偏方法主要依靠人工巡检和调试，无法实现自动化纠偏的问题。动化纠偏的问题。动化纠偏的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种皮带纠偏方法、装置、系统及计算机可读存储介质
[0001]本专利技术涉及工业互联网
，尤其涉及一种皮带纠偏方法、装置、系统及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]传统皮带纠偏系统是工业场景中物料运输的重要一环，物料在料场通过皮带传输到工厂的各个工序。皮带跑偏现象是在物料传输过程中对整个工序影响最大、危害最严重的工程问题。轻者会造成物料洒落、皮带机不能满负荷运行，皮带磨边，重者会造成撕带、紧急停车等事故。皮带运输机跑偏的原因包括物料落点不在皮带断面中间，机头、机尾、导向滚筒、中间架等安装不正，皮带接头不垂直于皮带中心线，皮带内部张力不均匀，托辊运转不灵活，滚筒磨损不一致，滚筒与皮带间存有物料等因素。
[0003]然而，现有的皮带纠偏解决方案主要为改装皮带纠偏机械结构，例如对皮带纠偏机加装机械结构以及改善上料工序和管理方式等方法，此类机械纠偏装置依然依靠人工巡检和调试，无法依照智能化工业的改造要求实现对于现场皮带装置的联调联控，而人工监控需要靠自我感知来对纠偏机的误纠偏和错纠偏进行角度调整。现场工作环境恶劣，且对人工检验、精力要求高，存在安全隐患，无法实现自动化纠偏。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种皮带纠偏方法、装置、系统及计算机可读存储介质，用以解决现有的皮带纠偏方法主要依靠人工巡检和调试，无法实现自动化纠偏的问题。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种皮带纠偏方法，应用于移动边缘计算MEC服务器，所述方法包括：
[0006]接收工业网关发送的协议转换后的工业数据，所述协议转换后的工业数据包括皮带的偏斜程度数据以及所述皮带传输过程中的运行图像和运行状态；
[0007]根据所述偏斜程度数据、运行图像和运行状态识别所述协议转换后的工业数据所对应的目标场景；
[0008]若所述目标场景为皮带跑偏场景，则控制云化可编程逻辑控制器PLC输出反控指令，并向所述工业网关发送所述反控指令，以使所述工业网关接收到所述反控指令后向现场变频器以及现场纠偏开关下发所述反控指令，并使所述现场变频器以及现场纠偏开关接收到所述反控指令后配合伺服电机完成所述皮带的纠偏操作。
[0009]优选地，所述根据所述偏斜程度数据、运行图像和运行状态识别所述协议转换后的工业数据所对应的目标场景之后，所述方法还包括：
[0010]根据所述偏斜程度数据、运行图像和运行状态确定所述协议转换后的工业数据所对应的异常状态序列号；
[0011]查询预存的序列号场景匹配表中所述异常状态序列号对应的场景是否为所述目
标场景；
[0012]所述若所述目标场景为皮带跑偏场景，则控制云化可编程逻辑控制器PLC输出反控指令，并向所述工业网关发送所述反控指令，具体包括：
[0013]若所述序列号场景匹配表中所述异常状态序列号对应的场景为所述目标场景且所述目标场景为皮带跑偏场景，则控制云化PLC输出反控指令，并向所述工业网关发送所述反控指令。
[0014]优选地，所述向所述工业网关发送所述反控指令之后，所述方法还包括：
[0015]向人机接口HMI系统发送所述异常状态序列号以及所述偏斜程度数据、运行图像和运行状态，以使所述HMI系统实时显示当前的异常状态。
[0016]优选地，所述向所述工业网关发送所述反控指令之后，所述方法还包括：
[0017]存储所述反控指令以及所述偏斜程度数据、运行图像和运行状态；
[0018]生成纠偏日志。
[0019]第二方面，本专利技术提供一种皮带纠偏方法，应用于工业网关，所述方法包括：
[0020]向移动边缘计算MEC服务器发送协议转换后的工业数据，所述协议转换后的工业数据包括皮带的偏斜程度数据以及所述皮带传输过程中的运行图像和运行状态，以使所述MEC服务器根据所述偏斜程度数据、运行图像和运行状态识别所述协议转换后的工业数据所对应的目标场景，并在判断出所述目标场景为皮带跑偏场景时，控制云化可编程逻辑控制器PLC输出反控指令；
[0021]接收MEC服务器发送的所述反控指令，并向现场变频器以及现场纠偏开关下发所述反控指令，以使所述现场变频器以及现场纠偏开关接收到所述反控指令后配合伺服电机完成所述皮带的纠偏操作。
[0022]优选地，所述向移动边缘计算MEC服务器发送协议转换后的工业数据之前，所述方法还包括：
[0023]接收所述皮带传输过程中的运行图像和运行状态以及接收所述皮带的偏斜程度数据；
[0024]将所述皮带传输过程中的运行图像和运行状态与所述皮带的偏斜程度数据进行汇聚，得到所述工业数据；
[0025]对所述工业数据进行协议转换，得到所述协议转换后的工业数据。
[0026]第三方面，本专利技术提供一种皮带纠偏装置，设置于移动边缘计算MEC服务器，所述装置包括：
[0027]工业数据接收模块，用于接收工业网关发送的协议转换后的工业数据，所述协议转换后的工业数据包括皮带的偏斜程度数据以及所述皮带传输过程中的运行图像和运行状态；
[0028]场景识别模块，与所述工业数据接收模块连接，用于根据所述偏斜程度数据、运行图像和运行状态识别所述协议转换后的工业数据所对应的目标场景；
[0029]反控指令下发模块，与所述场景识别模块连接，用于若所述目标场景为皮带跑偏场景，则控制云化可编程逻辑控制器PLC输出反控指令，并向所述工业网关发送所述反控指令，以使所述工业网关接收到所述反控指令后向现场变频器以及现场纠偏开关下发所述反控指令，并使所述现场变频器以及现场纠偏开关接收到所述反控指令后配合伺服电机完成
所述皮带的纠偏操作。
[0030]第四方面，本专利技术提供一种皮带纠偏装置，设置于工业网关，所述装置包括：
[0031]工业数据发送模块，用于向移动边缘计算MEC服务器发送协议转换后的工业数据，所述协议转换后的工业数据包括皮带的偏斜程度数据以及所述皮带传输过程中的运行图像和运行状态，以使所述MEC服务器根据所述偏斜程度数据、运行图像和运行状态识别所述协议转换后的工业数据所对应的目标场景，并在判断出所述目标场景为皮带跑偏场景时，控制云化可编程逻辑控制器PLC输出反控指令；
[0032]反控指令接收模块，与所述工业数据发送模块连接，用于接收MEC服务器发送的所述反控指令，并向现场变频器以及现场纠偏开关下发所述反控指令，以使所述现场变频器以及现场纠偏开关接收到所述反控指令后配合伺服电机完成所述皮带的纠偏操作。
[0033]第五方面，本专利技术提供一种皮带纠偏系统，包括移动边缘计算MEC服务器和工业网关；
[0034]所述MEC服务器用于执行上述第一方面所述的皮带纠偏方法；
[0035]所述工业网关用于执行上述第二方面所述的皮带纠偏方法。
[0036]第六方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种皮带纠偏方法，其特征在于，应用于移动边缘计算MEC服务器，所述方法包括：接收工业网关发送的协议转换后的工业数据，所述协议转换后的工业数据包括皮带的偏斜程度数据以及所述皮带传输过程中的运行图像和运行状态；根据所述偏斜程度数据、运行图像和运行状态识别所述协议转换后的工业数据所对应的目标场景；若所述目标场景为皮带跑偏场景，则控制云化可编程逻辑控制器PLC输出反控指令，并向所述工业网关发送所述反控指令，以使所述工业网关接收到所述反控指令后向现场变频器以及现场纠偏开关下发所述反控指令，并使所述现场变频器以及现场纠偏开关接收到所述反控指令后配合伺服电机完成所述皮带的纠偏操作。2.根据权利要求1所述的皮带纠偏方法，其特征在于，所述根据所述偏斜程度数据、运行图像和运行状态识别所述协议转换后的工业数据所对应的目标场景之后，所述方法还包括：根据所述偏斜程度数据、运行图像和运行状态确定所述协议转换后的工业数据所对应的异常状态序列号；查询预存的序列号场景匹配表中所述异常状态序列号对应的场景是否为所述目标场景；所述若所述目标场景为皮带跑偏场景，则控制云化可编程逻辑控制器PLC输出反控指令，并向所述工业网关发送所述反控指令，具体包括：若所述序列号场景匹配表中所述异常状态序列号对应的场景为所述目标场景且所述目标场景为皮带跑偏场景，则控制云化PLC输出反控指令，并向所述工业网关发送所述反控指令。3.根据权利要求2所述的皮带纠偏方法，其特征在于，所述向所述工业网关发送所述反控指令之后，所述方法还包括：向人机接口HMI系统发送所述异常状态序列号以及所述偏斜程度数据、运行图像和运行状态，以使所述HMI系统实时显示当前的异常状态。4.根据权利要求1所述的皮带纠偏方法，其特征在于，所述向所述工业网关发送所述反控指令之后，所述方法还包括：存储所述反控指令以及所述偏斜程度数据、运行图像和运行状态；生成纠偏日志。5.一种皮带纠偏方法，其特征在于，应用于工业网关，所述方法包括：向移动边缘计算MEC服务器发送协议转换后的工业数据，所述协议转换后的工业数据包括皮带的偏斜程度数据以及所述皮带传输过程中的运行图像和运行状态，以使所述MEC服务器根据所述偏斜程度数据、运行图像和运行状态识别所述协议转换后的工业数据所对应的目标场景，并在判断出所述目标场景为皮带跑偏场景时，控制云化可编程逻辑控制器PLC输出反控指令；接收MEC服务器发送的所述反控指令，并向现场变频器以及现场纠偏开关下发所述反控指令，以使所述现场变频器以及现场纠偏开关接收到所述反控指令后配合伺服电机完成所述皮带的纠偏操...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓航，张呈宇，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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