三维可视化的输电线路管控方法、系统、智能终端和介质技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种三维可视化的输电线路管控方法，包括：获取目标区域的位置信息，获取管控场景信息，根据位置信息和管控场景信息规划信息采集路线；驱动目标无人机沿信息采集路线飞行，获取目标采集三维数据，根据目标采集三维数据构建三维可视模型；获取用户输入的显示指令，显示指令包括显示视角和显示内容，根据显示指令显示三维可视模型；获取用户输入的截图指令，获取当前三维可视模型的当前视角图像，根据截图指令对当前视角图像进行图像识别获取识别结果，根据识别结果为当前视角图像进行标注。本发明专利技术还提供三维可视化的输电线路管控系统、智能终端和介质。本发明专利技术可以有效提升工作效率。有效提升工作效率。有效提升工作效率。

【技术实现步骤摘要】
三维可视化的输电线路管控方法、系统、智能终端和介质


[0001]本专利技术涉及输电线路管控
，尤其涉及三维可视化的输电线路管控方法、系统、智能终端和介质。

技术介绍

[0002]目前，架空输电线路巡检的主要方式为人工沿线路步行或借助交通工具，使用望远镜和红外热像仪等对线路设备和通道环境进行近距巡视和检测。随着线路里程不断增加，人均运维长度逐年增加，现有巡检方式效率低，特别是在高山、沼泽等复杂地形以及雨雪冰冻和地震等灾害条件下人员难以到达，难以发现杆塔上部设备故障等缺点显得更为突出。这将可能造成部分区域用电困难，影响用电安全。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述问题，提出了三维可视化的输电线路管控方法、系统、智能终端和介质。
[0004]一种三维可视化的输电线路管控方法，包括：获取目标区域的位置信息，获取管控场景信息，根据所述位置信息和所述管控场景信息规划信息采集路线；驱动目标无人机沿所述信息采集路线飞行，获取目标采集三维数据，根据所述目标采集三维数据构建三维可视模型；获取用户输入的显示指令，所述显示指令包括显示视角和显示内容，根据所述显示指令显示所述三维可视模型；获取用户输入的截图指令，获取当前所述三维可视模型的当前视角图像，根据所述截图指令对所述当前视角图像进行图像识别获取识别结果，根据所述识别结果为所述当前视角图像进行标注。
[0005]一种三维可视化的输电线路的管控系统，包括：获取模块，用于获取目标区域的位置信息，获取管控场景信息，根据所述位置信息和所述场景信息规划信息采集路线；采集模块，用于驱动目标无人机沿所述信息采集路线飞行，获取目标采集三维数据，根据所述目标采集三维数据构建三维可视模型；显示模块，用于获取用户输入的显示指令，所述显示指令包括显示视角和显示内容，根据所述显示指令显示所述三维可视模型；标注模块，用于获取用户输入的截图指令，获取当前所述三维可视模型的当前视角图像，根据所述截图指令对所述当前视角图像进行图像识别获取识别结果，根据所述识别结果为所述当前视角图像进行标注。
[0006]一种智能终端，包括：处理器、存储器，所述处理器耦接所述存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现如上所述的方法。
[0007]一种存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序能够被处理器执行以实现如上所述的方法。
[0008]采用本专利技术实施例，具有如下有益效果：
[0009]根据所述目标采集三维数据构建三维可视模型，获取用户输入的显示指令，所述显示指令包括显示视角和显示内容，根据所述显示指令显示所述三维可视模型；获取用户
输入的截图指令，获取当前所述三维可视模型的当前视角图像，根据所述截图指令对所述当前视角图像进行图像识别获取识别结果，根据所述识别结果为所述当前视角图像进行标注，可以实现对输电线路的远程管控，无需用户到现场进行检视，且通过图像识别获取结果，能有效提升判断的速度，有效提升工作效率。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]其中：
[0012]图1是本专利技术提供的三维可视化的输电线路管控方法的第一实施例的流程示意图；
[0013]图2是本专利技术提供的三维可视化的输电线路管控方法的第二实施例的流程示意图；
[0014]图3是本专利技术提供的三维可视化的输电线路管控方法的第三实施例的流程示意图；
[0015]图4是本专利技术提供的三维可视化的输电线路管控方法的第四实施例的流程示意图；
[0016]图5是本专利技术提供的三维可视化的输电线路的管控系统的一实施例的结构示意图；
[0017]图6是本专利技术提供的智能终端的一实施例的结构示意图；
[0018]图7是本专利技术提供的存储介质的一实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]请参阅图1，图1是本专利技术提供的三维可视化的输电线路管控方法的第一实施例的流程示意图。本专利技术提供的三维可视化的输电线路管控方法包括如下步骤：
[0021]S101：获取目标区域的位置信息，获取管控场景信息，根据位置信息和场景信息规划信息采集路线。
[0022]复杂的输电线路的测设、施工、运维工作都需要依赖无人机进行数据采集，从而构建三维可视模型，对三维可视模型进行检视，从而代替人力进行现场检视，有效提升了工作的安全性和可靠性，并且可以从多视角进行检视，避免由于人眼的限制导致的错漏。
[0023]在一个具体的实施场景中，获取目标区域的位置信息，位置信息包括起点、终点、海拔等等，进一步地，为了飞行的稳定性，以及采集数据的清晰度和可靠度，位置信息还包括天气、气温、风速、日照条件等等。获取管控场景信息，管控场景信息是指本次采集三维数
据的应用场景，例如是为了辅助输电线路的施工，或者是针对已经在使用中的输电线路进行巡检，或者是监督维修人员对输电线路的维修等等。针对不同的管控场景信息，具有不同的飞行要求，对无人机飞行的高度、速度、偏转角度、拍摄角度、悬停的关键节点都有不同的要求。因此，在本实施场景中，结合位置信息和管控场景信息规划信息采集路线。
[0024]S102：驱动目标无人机沿信息采集路线飞行，获取目标采集三维数据，根据目标采集三维数据构建三维可视模型。
[0025]在一个具体的实施场景中，信息采集路线可以是一条或者多条，可以同时驱动多架无人机飞行，或者驱动一架无人机往返至少一次飞行。驱动目标无人机沿信息采集路线飞行，目标无人机上安装有采样装置，包括红外测量装置、图像采集装置等等，目标无人机在沿信息采集路线飞行时采样装置进行采样，获取目标采集三维数据。
[0026]根据目标采集三维数据构建三维可视模型。例如，通过空中三角解析法进行图像解析将目标无人机采集的航拍图像转换为的三维密集点云，接着进行数据后处理，得到三维可视模型。或者获取目标无人机采集目标三维参数的三维坐标点和拍摄角度，根据三维坐标点和拍摄角度讲航拍图像进行关联和组合、贴片等操作，得到三维可视模型。
[0027]S103：获取用户输入的显示指令，显示指令包括显示视角和显示内容，根据显示指令显示三维可视模型。
[0028]在一个具体的实施场景中，获取用户输入的显示指令，显示指令包括显示视角和显示内容。用户可以通过鼠标、键盘、语音等方法输入显示指令，显示指令包括旋转、反转、缩小、放大等指令。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维可视化的输电线路管控方法，其特征在于，包括：获取目标区域的位置信息，获取管控场景信息，根据所述位置信息和所述管控场景信息规划信息采集路线；驱动目标无人机沿所述信息采集路线飞行，获取目标采集三维数据，根据所述目标采集三维数据构建三维可视模型；获取用户输入的显示指令，所述显示指令包括显示视角和显示内容，根据所述显示指令显示所述三维可视模型；获取用户输入的截图指令，获取当前所述三维可视模型的当前视角图像，根据所述截图指令对所述当前视角图像进行图像识别获取识别结果，根据所述识别结果为所述当前视角图像进行标注。2.根据权利要求1所述的三维可视化的输电线路管控方法，其特征在于，所述根据所述识别结果为所述当前视角图像进行标注的步骤之后，包括：获取所述当前视角图像对应的具有不同于所述显示视角的其他视角的其视角图像，将所述其他视角图像标记为所述视角图像的辅助视角图像。3.根据权利要求2所述的三维可视化的输电线路管控方法，其特征在于，所将所述其他视角图像标记为所述视角图像的辅助视角图像的步骤之后，包括：获取所述辅助视角图像与所述当前视角图像对应的对应区域，突出显示所述对应区域。4.根据权利要求1所述的三维可视化的输电线路管控方法，其特征在于，所述管控场景信息包括巡检场景信息，所述巡检场景信息包括气候场景信息；所述根据所述截图指令对所述当前视角图像进行图像识别获取识别结果，根据所述识别结果为所述当前视角图像进行标注的步骤，包括：对所述视角图像进行故障识别，获取所述视角图像中的故障元件和/或故障名称，根据所述故障元件和/或所述故障原因为所述视角图像进行标注。5.根据权利要求4所述的三维可视化的输电线路管控方法，其特征在于，所述根据所述故障元件和/或所述故障原因为所述视角图像进行标注的步骤之后，包括：获取所述故障元件和/或故障原因所在的目标显示区域，放大显示所述目标显示区域。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文斌，张耀，高轩，杨帆，林俊哲，何卓阳，廖赟，王伟煌，秦理，马池，冯芷晴，陈世焕，陈佳，王文楷，
申请(专利权)人：广东电网能源发展有限公司，
类型：发明
国别省市：