高精度下料系统及对应OTP检测机技术方案

本发明专利技术提供一种高精度下料系统和OTP检测机，包括下料中转机构和终端下料机构。下料中转机构包括对称设置的第一下料中转单元和第二下料中转单元。第一下料中转单元包括第一下料平台、第一下料转交机械手和第一下料中转平台。第一下料平台包括第一下料低位和第一下料高位。第二下料中转单元包括第二下料平台、第二下料转交机械手和第二下料中转平台。第二下料平台包括第二下料低位和第二下料高位。终端下料机构包括下料取料机械手，用于输送第一下料中转平台和第二下料中转平台上的显示屏。本发明专利技术提供的高精度下料系统及OTP检测机，可以对多个OTP烧录工段进行下料，有效提高了电子设备的OTP效率，且其结构紧凑。且其结构紧凑。且其结构紧凑。

【技术实现步骤摘要】
高精度下料系统及对应OTP检测机


[0001]本专利技术涉及OTP
，特别涉及一种高精度下料系统及对应OTP检测机。

技术介绍

[0002]随着程序代码存储器的不断发展，一次性可编程（One Time Programmble，OTP）凭借低成本的优势，广泛应用于电子设备中。现有技术中的下料系统和OTP检测机，有的只能针对单一OTP烧录工段进行下料，OTP烧录工段也只能采用单线，影响电子设备的OTP效率，有的结构比较臃肿，导致占用较大加工场地。
[0003]故需要提供一种高精度下料系统及对应OTP检测机来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种高精度下料系统及对应OTP检测机，以解决现有技术中的下料系统和OTP检测机，有的只能针对单一OTP烧录工段进行下料，OTP烧录工段也只能采用单线，影响电子设备的OTP效率，有的结构比较臃肿，导致占用较大加工场地的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种高精度下料系统，其特征在于，用于对显示屏进行下料，显示屏的下方固定有已OTP的芯片，所述高精度下料系统包括下料中转机构和终端下料机构；所述下料中转机构包括：第一下料中转单元，其包括依次分布的第一下料模块、第一下料转交模块和第一下料中转模块，均呈直线形，所述第一下料模块和所述第一下料中转模块互相平行，所述第一下料转交模块垂直设置在所述第一下料模块和所述第一下料中转模块之间；所述第一下料模块包括水平方向和竖直方向滑动设置的第一下料平台，所述第一下料平台在其水平滑动轨迹上包括用于低位下料的第一下料低位，在其竖直滑动轨迹上包括用于高位下料的第一下料高位，所述第一下料平台用于将显示屏从所述第一下料高位输送至所述第一下料低位；所述第一下料转交模块包括滑动设置的第一下料转交机械手，所述第一下料转交机械手在其滑动方向上包括第一下料转交下料位和第一下料转交下料位，所述第一下料转交机械手用于承接位于所述第一下料低位的所述第一下料平台的显示屏，并由所述第一下料转交下料位输送至所述第一下料转交下料位；所述第一下料中转模块包括滑动设置的第一下料中转平台，所述第一下料中转平台在其滑动方向上包括第一下料承接位和第一下料中转位，所述第一下料中转平台用于承接所述第一下料转交机械手夹取的显示屏，并将显示屏从所述第一下料承接位输送至所述第一下料中转位；第二下料中转单元，其与所述第一下料中转单元相对设置，其包括依次分布的第二下料模块、第二下料转交模块和第二下料中转模块，均呈直线形，所述第二下料模块和所述第二下料中转模块互相平行，所述第二下料转交模块垂直设置在所述第二下料模块和所述第二下料中转模块之间；所述第二下料模块包括水平方向和竖直方向滑动设置的第二下料平台，所述第二下料平台在其水平滑动轨迹上包括用于低位下料的第二下料低位，在其
竖直滑动轨迹上包括用于高位下料的第二下料高位，所述第二下料平台用于将显示屏从所述第二下料高位输送至所述第二下料低位；所述第二下料转交模块包括滑动设置的第二下料转交机械手，所述第二下料转交机械手在其滑动方向上包括第二下料转交下料位和第二下料转交下料位，所述第二下料转交机械手用于承接位于所述第二下料低位的所述第二下料平台的显示屏，并由所述第二下料转交下料位输送至所述第二下料转交下料位；所述第二下料中转模块包括滑动设置的第二下料中转平台，所述第二下料中转平台在其滑动方向上包括第二下料承接位和第二下料中转位，所述第二下料中转平台用于承接所述第二下料转交机械手夹取的显示屏，并将显示屏从所述第二下料承接位输送至所述第二下料中转位；以及，下料中转承载架，所述第一下料中转单元和所述第二下料中转单元均设置在所述下料中转承载架上；所述终端下料机构包括下料取料装置，所述下料取料装置包括下料取料机械手，其滑动设置在所述第一下料中转平台和所述第二下料中转平台的上方，用于输送所述第一下料中转平台和所述第二下料中转平台上的显示屏。
[0006]本专利技术相较于现有技术，其有益效果为：本专利技术提供的高精度下料系统及OTP检测机，可以对多个OTP烧录工段进行下料，有效提高了电子设备的OTP效率，且其结构紧凑，占用场地小。
附图说明
[0007]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本专利技术的部分实施例相应的附图。
[0008]图1A为本专利技术的OTP检测机的整体结构示意图。
[0009]图1B为本专利技术的OTP检测机的结构框图。
[0010]图2为本专利技术的OTP检测机的上料系统的俯视结构示意图。
[0011]图3为本专利技术的OTP检测机的上料系统的立体结构示意图。
[0012]图4为本专利技术的OTP检测机的烧录系统的结构示意图。
[0013]图5为本专利技术的OTP检测机的烧录系统的烧录承载架的侧面结构示意图。
[0014]图6为本专利技术的高精度下料系统的立体结构示意图。
[0015]图7为本专利技术的高精度下料系统的第一下料转交机械手的结构示意图。
[0016]图8为本专利技术的高精度下料系统的下料取料机械手的结构示意图。
[0017]图9为本专利技术的高精度下料系统下料的显示屏放置在承载盘里的结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]本专利技术中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及
理解本专利技术，而非用以限制本专利技术。
[0020]本专利技术术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。
[0021]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0022]OTP是显示屏在模组后段为了消除画面抖动现象进行画面校正的一道制程，其目的是为了消除画面flicker（抖动）。通过调节Vcom的DC值，使显示屏的Vcom电压在正半周期与负半周期夹差电压一样，从而消除flicker现象。OTP通过photo sensor（光感应器）侦测不同Vcom下panel flicker pattern（面板抖动模式）的亮度表现，寻找在不同Vcom电压下panel的最小AC波形幅值，并记录此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度下料系统，其特征在于，用于对显示屏进行下料，显示屏的下方固定有已OTP的芯片，所述高精度下料系统包括下料中转机构和终端下料机构；所述下料中转机构包括：第一下料中转单元，其包括依次分布的第一下料模块、第一下料转交模块和第一下料中转模块，均呈直线形，所述第一下料模块和所述第一下料中转模块互相平行，所述第一下料转交模块垂直设置在所述第一下料模块和所述第一下料中转模块之间；所述第一下料模块包括水平方向和竖直方向滑动设置的第一下料平台，所述第一下料平台在其水平滑动轨迹上包括用于低位下料的第一下料低位，在其竖直滑动轨迹上包括用于高位下料的第一下料高位，所述第一下料平台用于将显示屏从所述第一下料高位输送至所述第一下料低位；所述第一下料转交模块包括滑动设置的第一下料转交机械手，所述第一下料转交机械手在其滑动方向上包括第一下料转交上料位和第一下料转交下料位，所述第一下料转交机械手用于承接位于所述第一下料低位的所述第一下料平台的显示屏，并由所述第一下料转交上料位输送至所述第一下料转交下料位；所述第一下料中转模块包括滑动设置的第一下料中转平台，所述第一下料中转平台在其滑动方向上包括第一下料承接位和第一下料中转位，所述第一下料中转平台用于承接所述第一下料转交机械手夹取的显示屏，并将显示屏从所述第一下料承接位输送至所述第一下料中转位；第二下料中转单元，其与所述第一下料中转单元相对设置，其包括依次分布的第二下料模块、第二下料转交模块和第二下料中转模块，均呈直线形，所述第二下料模块和所述第二下料中转模块互相平行，所述第二下料转交模块垂直设置在所述第二下料模块和所述第二下料中转模块之间；所述第二下料模块包括水平方向和竖直方向滑动设置的第二下料平台，所述第二下料平台在其水平滑动轨迹上包括用于低位下料的第二下料低位，在其竖直滑动轨迹上包括用于高位下料的第二下料高位，所述第二下料平台用于将显示屏从所述第二下料高位输送至所述第二下料低位；所述第二下料转交模块包括滑动设置的第二下料转交机械手，所述第二下料转交机械手在其滑动方向上包括第二下料转交上料位和第二下料转交下料位，所述第二下料转交机械手用于承接位于所述第二下料低位的所述第二下料平台的显示屏，并由所述第二下料转交上料位输送至所述第二下料转交下料位；所述第二下料中转模块包括滑动设置的第二下料中转平台，所述第二下料中转平台在其滑动方向上包括第二下料承接位和第二下料中转位，所述第二下料中转平台用于承接所述第二下料转交机械手夹取的显示屏，并将显示屏从所述第二下料承接位输送至所述第二下料中转位；以及，下料中转承载架，所述第一下料中转单元和所述第二下料中转单元均设置在所述下料中转承载架上；所述终端下料机构包括下料取料装置，所述下料取料装置包括下料取料机械手，其滑动设置在所述第一下料中转平台和所述第二下料中转平台的上方，用于输送所述第一下料中转平台和所述第二下料中转平台上的显示屏。2.根据权利要求1所述的高精度下料系统，其特征在于，所述第一下料平台在其水平和竖直滑动轨迹上均包括第一下料中间位，所述第一下料模块还包括沿竖直方向滑动设置的第一顶升下料分流平台，当所述第一下料平台位于所述第一下料中间位时，所述第一顶升下料分流平台位于所述第一下料平台的下方，所述第一
顶升下料分流平台用于将所述第一下料平台由所述第一下料高位下降使其位于所述第一下料中间位；所述第二下料平台在其水平和竖直滑动轨迹上均包括第二下料中间位，所述第二下料模块还包括沿竖直方向滑动设置的第二顶升下料分流平台，当所述第二下料平台位于所述第二下料中间位时，所述第二顶升下料分流平台位于所述第二下料平台的下方，所述第二顶升下料分流平台用于将所述第二下料平台由所述第二下料高位下降使其位于所述第二下料中间位。3.根据权利要求2所述的高精度下料系统，其特征在于，所述第一下料平台设置为金属材质，所述第一顶升下料分流平台的表面设置有用于吸住所述第一下料平台的磁铁；所述第二下料平台设置为金属材质，所述第二顶升下料分流平台的表面设置有用于吸住所述第二下料平台的磁铁。4.根据权利要求1所述的高精度下料系统，其特征在于，显示屏呈长方形，其宽边的一端有一条凸出的FPC；所述第一下料转交机械手包括：第一下料转交主体部，其滑动设置；以及，两组第一下料转交吸附组件，分别与所述第一下料转交主体部的两端连接，所述第一下料转交吸附组件包括第一下料转交固定片、第一下料转交连接片、第一下料转交转动片和多个第一下料转交吸头；所述第一下料转交固定片呈长方形，其与所述第一下料转交主体部连接，且水平设置，所述第一下料转交固定片上设置有多个平行的长条形的第一下料转交固定孔，所述第一下料转交固定孔的长度方向与所述第一下料转交固定片的长度方向一致，所述第一下料转交吸头活动设置在所述第一下料转交固定孔中，用于吸附显示屏；所述第一下料转交连接片与所述第一下料转交固定片的一角可拆卸固定连接，所述第一下料转交连接片沿其长度方向上设置有多个安装孔，所述第一下料转交转动片呈长方形，其通过所述第一下料转交连接片上的安装孔与所述第一下料转交连接片转动连接，所述第一下料转交转动片上设置有长条形的第一下料转交定位孔，所述第一下料转交定位孔的长度方向与所述第一下料转交转动片的长度方向一致，所述第一下料转交吸头活动设置在所述第一下料转交定位孔中，用于吸附FPC。5.根据权利要求1所述的高精度下料系统，其特征在于，显示屏放置在承载盘里进行下料，所述终端下料机构还包括：空承载盘传输模块，其包括空承载盘传输流水线和空承载盘升降平台；所述空承载盘传输流水线在其水平输送方向上包括空承载盘下料位和空承载盘上升位，所述空承载盘下料位用于放置多个空的承载盘，所述空承载盘传输流水线用于将多个空的承载盘从所述空承载盘下料位输送至所述空承载盘上升位；所述空承载盘升降平台沿竖直方向滑动设置在所述空承载盘上升位的上方，用于将位于所述空承载盘上升位的多个空的承载盘逐个升高；第一满承载盘传输模块，其包括第一满承载盘传输流水线和第一满承载盘升降平台；所述第一满承载盘传输流水线与所述空承载盘传输流水线相邻且平行设置，所述第一满承载盘传输流水线在其水平输送方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋海锁，文爱华，何璐君，胡剑鸣，
申请(专利权)人：深圳市腾盛自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：