一种基于机器视觉的物料分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于物料智能分拣技术领域，公开了一种基于机器视觉的物料分拣装置，包括输料机构、设置于输料机构两侧的分拣机构以及每个分拣机构对应的收料机构，每个所述收料机构均包括收集内箱，且每个收集内箱的顶部均安装有缓冲组件，每个所述缓冲组件均包括定位板，且每个定位板的内部均开设有通槽，本实用新型专利技术通过在收集内箱的顶部安装缓冲组件，包括定位板及其内部嵌设的缓冲垫，当分拣后的物料掉落至缓冲垫上时，缓冲杆在收纳管内收缩，对其进行缓冲，使得物料略过缓冲垫掉落至箱体内部的缓冲板上，能够减少物料收集时发生的磕碰，从而令物料表面不会严重磨损，保障后续的使用效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的物料分拣装置


[0001]本技术属于物料智能分拣
，具体涉及一种基于机器视觉的物料分拣装置。

技术介绍

[0002]机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支，利用机器代替人眼来做测量和判断，通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。物料分拣作业利用机器视觉，配合机械手，能够实现自动化准确分拣，减少了人力的消耗。
[0003]现有基于机器视觉的物料分拣装置分拣后的物料直接扔进收集箱内，物料受重力与惯性的作用易与收集箱发生磕碰，造成表面磨损，从而影响后续的使用效果，且物料在收集箱内分布不均匀，会出现物料堆积到箱顶，而收集箱未收集满的情况，导致收集箱的利用率降低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于机器视觉的物料分拣装置，以解决现有的基于机器视觉的物料分拣装置的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于机器视觉的物料分拣装置，包括输料机构、设置于输料机构两侧的分拣机构以及每个分拣机构对应的收料机构，每个所述收料机构均包括收集内箱，且每个收集内箱的顶部均安装有缓冲组件，每个所述缓冲组件均包括定位板，且每个定位板的内部均开设有通槽，每个所述通槽的内部均安装有至少两个缓冲垫，每个所述定位板的底部均安装有收纳管，且每个收纳管的内部均滑动安装有缓冲杆，每根所述缓冲杆的一端均与所在收纳管之间连接有第一弹簧，另一端均与一个缓冲垫连接。
[0006]优选的，每个所述收料机构还包括安装座和收集外箱，每个所述收集内箱均安装于一个收集外箱内，每个所述安装座的内侧均通过轴承安装有丝杆，并固定有第一限位杆，每个所述收集外箱均通过螺纹旋合安装于一根丝杆的外部，并滑动套设于一根第一限位杆的外部。
[0007]优选的，每个所述收集内箱的内部均滑动安装有缓冲板，每个所述缓冲板均与所在收集内箱的底部之间连接有第二弹簧。
[0008]优选的，每个所述收集内箱的两侧内壁顶端位置处均固定有限位块，每个所述定位板均放置于一个收集内箱内的限位块上。
[0009]优选的，每个所述分拣机构均包括可升降的安装框架，且每个安装框架上均转动安装有转动座，每个所述转动座上均安装有L型臂，且每个L型臂上均安装有可水平移动的夹紧组件，所述输料机构包括架体，且架体内安装有可自行传送的输料带。
[0010]优选的，每个所述夹紧组件均包括定位框，且每个定位框的内部均通过轴承安装
有双向螺杆，并固定有第二限位杆，每根所述双向螺杆的外部均开设有两组旋向相反的螺纹，且每根双向螺杆的外部均通过螺纹旋合安装有两个滑块，每个所述滑块均与一组螺纹旋合，并滑动套设于一根第二限位杆的外部，每个所述滑块上均连接有夹板。
[0011]本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0012](1)本技术通过在收集内箱的顶部安装缓冲组件，包括定位板及其内部嵌设的缓冲垫，当分拣后的物料掉落至缓冲垫上时，缓冲杆在收纳管内收缩，对其进行缓冲，使得物料略过缓冲垫掉落至箱体内部的缓冲板上，能够减少物料收集时发生的磕碰，从而令物料表面不会严重磨损，保障后续的使用效果。
[0013](2)本技术通过设置收集外箱与安装座，收集内箱可拆卸地安装于收集外箱的内部，收集外箱通过丝杆与限位杆滑动安装于安装座的内侧，物料在收集内箱堆积一定高度后，通过令丝杆往复转动，带动收集外箱在安装座内往复滑动，从而使得收集内箱内的物料向两边分散，令其在收集内箱中均匀分布，提高收集内箱的利用率。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为图1中的A处放大图；
[0016]图3为图1中的B处放大图；
[0017]图4为图1中的C处放大图；
[0018]图5为本技术缓冲组件的结构示意图；
[0019]图6为本技术夹紧组件的结构示意图；
[0020]图中：1、架体；2、输料带；3、转动座；4、L型臂；5、夹紧组件；6、安装座；7、收集外箱；8、安装框架；9、限位块；10、缓冲组件；11、收纳管；12、缓冲杆；13、定位板；14、缓冲垫；15、第一弹簧；16、收集内箱；17、缓冲板；18、第二弹簧；19、定位框；20、双向螺杆；21、滑块；22、夹板；23、丝杆。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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图6所示，本技术提供如下技术方案：一种基于机器视觉的物料分拣装置，包括输料机构、设置于输料机构两侧的分拣机构以及每个分拣机构对应的收料机构，每个收料机构均包括收集内箱16，且每个收集内箱16的顶部均安装有缓冲组件10，每个缓冲组件10均包括定位板13，且每个定位板13的内部均开设有通槽，每个通槽的内部均安装有至少两个缓冲垫14，缓冲垫14由橡胶材质制成，每个通槽内的缓冲垫14之间均形成有开口，用于物料掉入收集内箱16，每个定位板13的底部均安装有收纳管11，且每个收纳管11的内部均滑动安装有缓冲杆12，每根缓冲杆12的一端均与所在收纳管11之间连接有第一弹簧15，另一端均与一个缓冲垫14连接，起初缓冲垫14处于水平状态，当分拣后的物料掉落至缓冲垫14上时，能够挤压缓冲杆12向收纳管11内收缩，压缩第一弹簧15，从而对缓冲垫14上
的物料进行缓冲，物料略过缓冲垫14后掉入收集内箱16，第一弹簧15复位，使得缓冲垫14恢复水平状态。
[0023]进一步的，每个收料机构还包括安装座6和收集外箱7，每个收集内箱16均安装于一个收集外箱7内，收集内箱16可由上至下滑入收集外箱7的内部，并与之内壁贴合，每个安装座6的内侧均通过轴承安装有丝杆23，并固定有第一限位杆，每个收集外箱7均通过螺纹旋合安装于一根丝杆23的外部，并滑动套设于一根第一限位杆的外部，每个安装座6的一侧外壁上均通过支架固定有伺服电机，且每个伺服电机的驱动轴均与一根丝杆23固定连接，伺服电机带动丝杆23往复转动，使得收集外箱7在第一限位杆的作用下往复滑动，令收集内箱16内的物料均匀分布，提高收集内箱16的利用率。
[0024]更进一步的，每个收集内箱16的内部均滑动安装有缓冲板17，每个缓冲板17均与所在收集内箱16的底部之间连接有第二弹簧18，物料从开口掉落至收集内箱16底部的缓冲板17上，从而对物料进行进一步的缓冲，减少物料的磨损量，缓冲板17上可以粘贴海绵垫。
[0025]具体的，每个收集内箱16的两侧内壁顶端位置处均固定有限位块9，每个定位板13均放置于一个收集内箱16内的限位块9上，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的物料分拣装置，其特征在于：包括输料机构、设置于输料机构两侧的分拣机构以及每个分拣机构对应的收料机构，每个所述收料机构均包括收集内箱(16)，且每个收集内箱(16)的顶部均安装有缓冲组件(10)，每个所述缓冲组件(10)均包括定位板(13)，且每个定位板(13)的内部均开设有通槽，每个所述通槽的内部均安装有至少两个缓冲垫(14)，每个所述定位板(13)的底部均安装有收纳管(11)，且每个收纳管(11)的内部均滑动安装有缓冲杆(12)，每根所述缓冲杆(12)的一端均与所在收纳管(11)之间连接有第一弹簧(15)，另一端均与一个缓冲垫(14)连接。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的物料分拣装置，其特征在于：每个所述收料机构还包括安装座(6)和收集外箱(7)，每个所述收集内箱(16)均安装于一个收集外箱(7)内，每个所述安装座(6)的内侧均通过轴承安装有丝杆(23)，并固定有第一限位杆，每个所述收集外箱(7)均通过螺纹旋合安装于一根丝杆(23)的外部，并滑动套设于一根第一限位杆的外部。3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的物料分拣装置，其特征在于：每个所述收集内箱(16)的内部均滑动安装有缓冲板(17)，每个所述缓...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，沈文燕，肖亚，
申请(专利权)人：深圳市博星远志科技有限公司，
类型：新型
国别省市：