本申请提供了一种注塑产品的脱模方法、装置和脱模系统，该方法包括：控制顶针由起始位置顶进至第一位置，注塑件包括第一注塑件和第二注塑件，第一注塑件为注塑产品和浇口料中的一个，第二注塑件为注塑产品和浇口料中的另一个，第一位置与起始位置的距离大于第一距离且小于或者等于第二距离，第一距离为第一注塑件与起始位置的最小距离，第二距离为第二注塑件与起始位置的最小距离；控制卸料装置取出第一注塑件；控制顶针顶进至第二位置，第二位置与起始位置的距离大于第二距离；控制卸料装置取出第二注塑件，解决了现有技术中注塑产品和浇口料一起脱模导致浇口料碰伤产品表面问题。口料一起脱模导致浇口料碰伤产品表面问题。口料一起脱模导致浇口料碰伤产品表面问题。
【技术实现步骤摘要】
注塑产品的脱模方法、装置和脱模系统
[0001]本申请涉及脱模
，具体而言，涉及一种注塑产品的脱模方法、装置、计算机可读存储介质、处理器和脱模系统。
技术介绍
[0002]注塑成型过程中，开模顶退时，由于浇口料和产品一起脱模，浇口料会碰伤产品表面，其二是产品和浇口不利于机器人取物分开处理和包装，很容易混在一起，需要人工挑选，耗费人力成本。
[0003]在
技术介绍
部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的
技术介绍
的理解，因此，
技术介绍
中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。
技术实现思路
[0004]本申请的主要目的在于提供一种注塑产品的脱模方法、装置、计算机可读存储介质、处理器和脱模系统，以解决现有技术中注塑产品和浇口料一起脱模导致浇口料碰伤产品表面的问题。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种注塑产品的脱模方法，注塑机包括模具和顶针，所述顶针用于将所述模具的型腔中的注塑件顶出脱离所述模具，所述方法包括：控制所述顶针由起始位置顶进至第一位置，所述注塑件包括第一注塑件和第二注塑件，所述第一注塑件为注塑产品和浇口料中的一个，所述第二注塑件为所述注塑产品和所述浇口料中的另一个，所述第一位置与所述起始位置的距离大于第一距离且小于或者等于第二距离，所述第一距离为所述第一注塑件与所述起始位置的最小距离，所述第二距离为所述第二注塑件与所述起始位置的最小距离；控制卸料装置取出所述第一注塑件；控制所述顶针顶进至第二位置，所述第二位置与所述起始位置的距离大于所述第二距离；控制所述卸料装置取出所述第二注塑件。
[0006]可选地，在控制卸料装置取出所述第一注塑件之后，在控制所述顶针顶进至第二位置之前，所述方法还包括：控制所述顶针顶退至第三位置，所述第三位置与所述起始位置的距离小于或者等于所述第三位置与所述第一位置的距离；在控制所述卸料装置取出所述第二注塑件之后，所述方法还包括：控制所述顶针顶退至所述起始位置。
[0007]可选地，在控制所述顶针顶退至所述起始位置之后，所述方法包括：控制所述顶针由所述起始位置顶进至所述第二位置；控制所述顶针顶退至所述起始位置。
[0008]可选地，在控制所述顶针由起始位置顶进至第一位置的过程中，所述方法还包括：监测所述顶针由所述起始位置顶进至所述第一位置的时间，得到监测时间；在所述监测时间大于时间阈值的情况下，发出第一报警信息并控制所述注塑机停止工作。
[0009]可选地，所述注塑机还包括伺服电机，所述伺服电机用于驱动所述顶针顶进或者顶退，在控制所述顶针由起始位置顶进至第一位置的过程中，所述方法还包括：实时监测所
述伺服电机的扭矩，得到当前扭矩；在所述当前扭矩大于扭矩阈值的情况下，发出第二报警信息并控制所述注塑机停止工作。
[0010]可选地，在控制卸料装置取出所述第一注塑件的过程中，所述方法还包括：控制所述顶针在所述第一位置停留第一预定时间；在控制所述卸料装置取出所述第二注塑件的过程中，所述方法还包括：控制所述顶针在所述第二位置停留第二预定时间。
[0011]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种注塑产品的脱模装置，注塑机包括模具和顶针，所述顶针用于将所述模具的型腔中的注塑件顶出脱离所述模具，所述装置包括：第一控制单元，用于控制所述顶针由起始位置顶进至第一位置，所述注塑件包括第一注塑件和第二注塑件，所述第一注塑件为注塑产品和浇口料中的一个，所述第二注塑件为所述注塑产品和所述浇口料中的另一个，所述第一位置与所述起始位置的距离大于第一距离且小于或者等于第二距离，所述第一距离为所述第一注塑件与所述起始位置的最小距离，所述第二距离为所述第二注塑件与所述起始位置的最小距离；第二控制单元，用于控制卸料装置取出所述第一注塑件；第三控制单元，用于控制所述顶针顶进至第二位置，所述第二位置与所述起始位置的距离大于所述第二距离；第四控制单元，用于控制所述卸料装置取出所述第二注塑件。
[0012]根据本专利技术实施例的再一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的方法。
[0013]根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的方法。
[0014]根据本专利技术实施例的再一方面，还提供了一种脱模系统，包括注塑机、卸料装置和注塑产品的脱模装置，所述注塑产品的脱模装置用于执行任意一种所述方法。
[0015]在本专利技术实施例中，上述注塑产品的脱模方法中，首先，控制上述顶针由起始位置顶进至第一位置，上述注塑件包括第一注塑件和第二注塑件，上述第一注塑件为注塑产品和浇口料中的一个，上述第二注塑件为上述注塑产品和上述浇口料中的另一个，上述第一位置与上述起始位置的距离大于第一距离且小于或者等于第二距离，上述第一距离为上述第一注塑件与上述起始位置的最小距离，上述第二距离为上述第二注塑件与上述起始位置的最小距离；然后，控制卸料装置取出上述第一注塑件；之后，控制上述顶针顶进至第二位置，上述第二位置与上述起始位置的距离大于上述第二距离；最后，控制上述卸料装置取出上述第二注塑件。该方法利用注塑产品和浇口料分别与顶针的距离不同，两次顶进至不同的位置，使得与顶针距离较近的第一注塑件先被顶出模具，与顶针距离较近的第二注塑件后被顶出模具，上述第一注塑件为注塑产品和浇口料中的一个，上述第二注塑件为上述注塑产品和上述浇口料中的另一个，避免了注塑产品和浇口料一起脱模后混在一起，导致浇口料碰伤产品表面，解决了现有技术中注塑产品和浇口料一起脱模导致浇口料碰伤产品表面问题，注塑产品和浇口料分开脱模，即可直接分拣至不同的容器，无需人工将混在一起的注塑产品和浇口料进行分拣，节省人工，且提高了注塑产品的生产效率。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0017]图1示出了根据本申请的一种实施例的注塑产品的脱模方法的流程图；
[0018]图2示出了根据本申请的一种实施例的注塑产品的脱模装置的示意图。
具体实施方式
[0019]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0020]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0021]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种注塑产品的脱模方法，其特征在于，注塑机包括模具和顶针，所述顶针用于将所述模具的型腔中的注塑件顶出脱离所述模具，所述方法包括：控制所述顶针由起始位置顶进至第一位置，所述注塑件包括第一注塑件和第二注塑件，所述第一注塑件为注塑产品和浇口料中的一个，所述第二注塑件为所述注塑产品和所述浇口料中的另一个，所述第一位置与所述起始位置的距离大于第一距离且小于或者等于第二距离，所述第一距离为所述第一注塑件与所述起始位置的最小距离，所述第二距离为所述第二注塑件与所述起始位置的最小距离；控制卸料装置取出所述第一注塑件；控制所述顶针顶进至第二位置，所述第二位置与所述起始位置的距离大于所述第二距离；控制所述卸料装置取出所述第二注塑件。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制卸料装置取出所述第一注塑件之后，在控制所述顶针顶进至第二位置之前，所述方法还包括：控制所述顶针顶退至第三位置，所述第三位置与所述起始位置的距离小于或者等于所述第三位置与所述第一位置的距离；在控制所述卸料装置取出所述第二注塑件之后，所述方法还包括：控制所述顶针顶退至所述起始位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在控制所述顶针顶退至所述起始位置之后，所述方法包括：控制所述顶针由所述起始位置顶进至所述第二位置；控制所述顶针顶退至所述起始位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述顶针由起始位置顶进至第一位置的过程中，所述方法还包括：监测所述顶针由所述起始位置顶进至所述第一位置的时间，得到监测时间；在所述监测时间大于时间阈值的情况下，发出第一报警信息并控制所述注塑机停止工作。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述注塑机还包括伺服电机，所述伺服电机用于驱动所述顶针顶进或者顶退，在控制所述顶针由起始位置顶进...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢全武，韦家晟，郭少炎，刘世基，赵永政，黎秀郁，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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