基于CAD图获得建筑的室内三维地图矢量数据的方法及系统技术方案

一种基于CAD图获得建筑的室内三维地图矢量数据的方法及系统，包括如下步骤：S1、对原始CAD文件的图层名称进行语义识别和分析，根据图层名称给所有CAD文件中的线、多边形和文字赋予属性信息，所述属性信息包括但不限于图层名称、图层分类和高度数据；S2、构建闭合多边形数据库；S3、过滤和合并闭合多边形；S4、提取房间地板多边形；S5、生成新的房间地板多边形数据：连接所有能够首尾相接的中心线，得到由多个中心线首尾连接而成的多个新的房间地板多边形。边形。边形。

【技术实现步骤摘要】
基于CAD图获得建筑的室内三维地图矢量数据的方法及系统


[0001]本专利技术属于室内场景的导航地图
，具体涉及一种基于CAD图获得建筑的室内三维地图矢量数据的方法及系统。

技术介绍

[0002]室内导航从2010年以来成为研究的热门话题，与之密切相关的导航地图的获取制作成为研究中的关键步骤。室内导航指的是通过确定自身当前的位置从而寻找一条规划好的路径，帮助导航者从起始位置移动到最终的目标位置的一个过程。室内地图作为室内位置服务的基础已引起人们广泛关注，但由于缺少精细室内地图的自动生产方法，室内地图的数据生产效率与需求之间的矛盾日益突出，自动化的室内地图数据获取方法已成为室内位置服务亟待解决的关键技术难题。
[0003]目前，室内地图的主要制作方式有三种，分别是基于激光扫描的方式(SLAM)、基于众包的方式和基于CAD文件的方法。SLAM主要是通过激光扫描获得的线段集合或栅格数据，随后利用图像处理技术提取线来构建室内地图，通过这种方法获取地图数据的成本较高，获取速度和处理速度都难以满足批量化生产的需求。众包模式是通过手持终端设备获本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于CAD图获得建筑的室内三维地图矢量数据的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、对原始CAD文件的图层名称进行语义识别和分析，根据图层名称给所有CAD文件中的线、多边形和文字赋予属性信息，所述属性信息包括但不限于图层名称、图层分类和高度数据；S2、构建闭合多边形数据库：提取原始CAD文件中的闭合多边形和非闭合的多点线；将闭合多边形保存到闭合多边形数据库；将非闭合的多边形拆分为两点线集合，再通过线平行原理将两点线集合提取为多组平行线集合；通过提取最外侧的两条平行线组成矩形，将所述多组平行线集合处理成闭合多边形数据，保存到闭合多边形数据库；S3、过滤和合并闭合多边形：通过比较闭合多边形的边之间是否是包含关系，识别所述闭合多边形数据库中多余的闭合多边形并过滤；通过比较闭合多边形的相邻关系，将符合相邻关系条件的闭合多边形合并成一个新的闭合多边形，同时删除两个合并之前的闭合多边形数据；S4、提取房间地板多边形：通过判断闭合多边形的直角个数和面积大小识别房间地板多边形；判断识别后的的房间地板多边形是否能够生成中心线；如果是，则生成中心线；判断一个房间地板多边形的中心线与另一个房间地板多边形的中心线的关系是否为顶点相邻，且角度近似垂直；如果是，则合并该两条中心线和该两条中心线对应的房间地板多边形；S5、生成新的房间地板多边形数据：连接所有能够首尾相接的中心线，得到由多个中心线首尾连接而成的多个新的房间地板多边形；设置每个所述新的房间地板多边形的边为高度3米的墙；每个所述新的房间地板多边形的底面为高度为0.3米的地面；存入包含分类和高度数据的多边形结果集合。2.根据权利要求1所述的基于CAD图获得建筑的室内三维地图矢量数据的方法，其特征在于，包括如下步骤：提取其他建筑数据：对步骤S4中没有被识别为房间地板多边形的闭合多边形，根据该多边形的图层名称识别出该多边形的分类；按照该多边形的分类给该多边形设置高度；得到其他建筑的三维地图矢量数据，存入包含分类和高度数据的多边形结果集合。3.根据权利要求1所述的基于CAD图获得建筑的室内三维地图矢量数据的方法，其特征在于，所述步骤S2包括如下步骤：读取CAD文件中的线、多边形和文字，判断是否为闭合多边形，如果是，则存储到闭合多边形集合；如果否，则判断是线还是文字；如果是线，则存储到线集合；如果是文字，则存储到文字集合；构建两点线集合：读取线集合中的一条线，判断该条线是否为只有两个顶点的线，如果是，则存储到两点线集合；如果否，则将该条线拆分为多个为两个顶点的线；将拆分后的两点线存储到两点线集合；遍历所有的线；计算出每条两点线的中心点坐标Cen(x,y)、长度Dis和角度Angle数据，提取每条两点线所在的图层分类信息并保存；构建平行线集合：从两点线集合读取一条没有处理过的两点线建立一平行线组，将该两点线作为比较标准；遍历读取所有其它没有处理过的两点线，判断该两点线与所述作为
比较标准的两点线之间的角度差和距离差以及长度差；如果所述角度差和距离差以及长度差在预设区间范围内，则将该两点线存入所述平行线组；遍历所有两点线；重复以上步骤，得到多数个平行线组，每个平行线组包含至少2条以上两点线；构建最外两条平行线集合：从每个平行线组中提取两条平行线，将其中一条平行线设为最外侧平行线，另一条平行线设为最里侧平行线；判断第三条平行线的中心点离该两条平行线的距离；如果该第三条线的位置位于所述最外侧平行线的更外侧，则将该第三条线替换为最外侧平行线；如果该第三条线的位置位于所述最里侧平行线的更里侧，则将该第三条线替换为最里侧平行线...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡春苗，黄练，李鄂江，冯胜利，
申请(专利权)人：深圳市易景空间智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：