一种氧化锌生产用码垛机制造技术

技术编号:32228125 阅读:36 留言:0更新日期:2022-02-09 17:32
本实用新型专利技术涉及氧化锌生产技术领域,尤其涉及一种氧化锌生产用码垛机,包括机器人手臂、双向丝杠和抓取装置,机器人手臂的末端连接有驱动框体,且驱动框体中设有滑槽,双向丝杠转动连接在滑槽中,且双向丝杠上螺纹配合有两个螺纹座,螺纹座的底部均连接有安装板,抓取装置包括顶板、侧板和转动轴,且顶板连接在安装板的底部,两个侧板分别固定在顶板的两端,转动轴转动连接在侧板之间,且转动轴上设有多个爪臂,爪臂成均匀等距分别,且爪臂成C型,安装板的底部均设有气缸,且气缸位于抓取装置的一侧。本装置能自动对打包袋进行抓取码垛,不仅减少了大量的人力物力,而且提高了码垛效率。垛效率。垛效率。

【技术实现步骤摘要】
一种氧化锌生产用码垛机


[0001]本技术涉及氧化锌生产
,尤其涉及一种氧化锌生产用码垛机。

技术介绍

[0002]氧化锌是一种无机物,是锌的一种氧化物。难溶于水,可溶于酸和强碱。氧化锌是一种常用的化学添加剂,广泛地应用于塑料、硅酸盐制品、合成橡胶、润滑油、油漆涂料、药膏、粘合剂、食品、电池、阻燃剂等产品的制作中。氧化锌的能带隙和激子束缚能较大,透明度高,有优异的常温发光性能,在半导体领域的液晶显示器、薄膜晶体管、发光二极管等产品中均有应用。
[0003]氧化锌生产打包处理后需要对其进行码垛,现有的码垛方式多为人工码垛,不仅费时费力,而且码垛效率低下。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种氧化锌生产用码垛机。
[0005]为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:
[0006]一种氧化锌生产用码垛机,包括机器人手臂、双向丝杠和抓取装置,所述机器人手臂的末端连接有驱动框体,且驱动框体中设有滑槽,所述双向丝杠转动连接在滑槽中,且双向丝杠上螺纹配合有两个螺纹座,本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种氧化锌生产用码垛机,其特征在于,包括:机器人手臂(1),所述机器人手臂(1)的末端连接有驱动框体(2),且驱动框体(2)中设有滑槽(21);双向丝杠(3),所述双向丝杠(3)转动连接在滑槽(21)中,且双向丝杠(3)上螺纹配合有两个螺纹座(4),所述螺纹座(4)的底部均连接有安装板(5);以及抓取装置(6),所述抓取装置(6)包括顶板(61)、侧板(62)和转动轴(63),且顶板(61)连接在安装板(5)的底部,两个侧板(62)分别固定在顶板(61)的两端。2.根据权利要求1所述的一种氧化锌生产用码垛机,其特征在于,所述转动轴(63)转动连接在侧板(62)之间,且转动轴(63)上设有多个爪臂(64)。3.根据权利要求2所述的一种氧化锌生产用...

【专利技术属性】
技术研发人员:高显
申请(专利权)人:常州志亿锌业有限公司
类型:新型
国别省市:

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