本实用新型专利技术涉及军用设备领域，具体涉及一种榴弹发射装置，该榴弹发射装置包括设有装填位和拉环固定件的底座；还包括磁力开关、联动结构和发射组件；所述磁力开关磁力连接联动结构和底座，用于控制联动结构相对于底座进行运动；所述联动结构连接发射组件，用于触发发射组件；所述发射组件设于装填位，用于在被触发时驱动装填位上的榴弹向外发射。本实用新型专利技术的触发机制简单可控，发射响应迅速，制作和维护的成本较低，值得推广。值得推广。值得推广。
【技术实现步骤摘要】
一种榴弹发射装置
[0001]本技术涉及军用设备领域，更具体地，涉及一种榴弹发射装置。
技术介绍
[0002]现代战场装备向智能无人化发展，其中，榴弹是利用火药、炸药或其他化学物质爆炸、燃烧产生破片、金属射流、冲击波、烟雾等毁伤目标或完成其他作战任务的轻武器，具有轻小便携、弹药多样、操作简单、使用灵活等特点。现有技术针对榴弹研发出许多新型设备，如申请号为202010039278.5的专利公开了一种榴弹和手榴弹投掷装置，将投掷装置固定在无人机上，先通过齿轮齿条机构实现拉环动作，再进一步松开榴弹的夹紧机构，实现榴弹的下落投掷；又如申请号为201911196279.4的专利公开了一种将榴弹装在一个圆盘状的旋转机构中，通过圆盘旋转的离心力将榴弹抛出的技术方案。
[0003]然而，这些针对榴弹的新型设备仍然存在以下问题：
[0004](1)触发榴弹发射的机制复杂，发出控制指令到完成发射之间的延迟时间较长，容易误触或触发失败；
[0005](2)设备的结构复杂，制作和维护成本高；
[0006](3)结构紧凑度低，占用空间大，降低榴弹作为轻兵器的灵活性。
技术实现思路
[0007]本技术提供一种榴弹发射装置，用于解决现有技术中榴弹发射装置存在的触发时延长、结构复杂、紧凑度低等问题。
[0008]本技术采取的技术方案为：
[0009]一种榴弹发射装置，包括设有装填位和拉环固定件的底座；还包括磁力开关、联动结构和发射组件；所述磁力开关磁力连接联动结构和底座，用于控制联动结构相对于底座进行运动；所述联动结构连接发射组件，用于触发发射组件；所述发射组件设于装填位，用于在被触发时驱动装填位上的榴弹向外发射。
[0010]装填位用于装填榴弹，拉环固定件用于固定榴弹的拉环。触发发射组件意为使发射组件进行发射动作，磁力开关通过磁力控制联动结构运动，联动结构带动与之连接的发射组件，从而使发射组件进行发射动作，驱动榴弹脱离装填位。通过磁力作用触发榴弹发射，反应迅速，触发机制简单可控，可有效简化榴弹发射装置的结构，降低榴弹发射装置的制作成本。
[0011]进一步，所述磁力开关包括第一磁体和第二磁体；所述第一磁体设于底座，第二磁体设于联动结构；所述第一磁体和第二磁体中至少有一者为电磁铁。
[0012]进一步，所述第一磁体和第二磁体均为电磁铁。
[0013]进一步，所述装填位为设于底座上的筒状通道；所述底座设有穿孔；所述联动结构为竖直穿过穿孔的连杆，其可转动地固定于底座上；所述第二磁体设于连杆的顶部；所述发射组件包括滑动支座和弹性件；所述滑动支座可滑动地设于筒状通道内，其底部穿出底座
与连杆的底部卡扣连接；所述弹性件套接于滑动支座并处于筒状通道底端；所述磁力开关用于控制连杆转动，以使连杆解除与滑动底座的卡扣连接，触发滑动底座沿筒状通道向上运动。
[0014]进一步，所述底座的表面和底面分别设有第一限位块和第二限位块；所述穿孔设于第一限位块和第二限位块之间；所述连杆分为第一倾斜部和第二倾斜部，第一倾斜部的倾斜度大于第二倾斜部的倾斜度；其中，倾斜度为物体与地面(或水平面)的夹角，表征物体或斜面倾斜、歪斜的程度。所述第二磁体设于第一倾斜部的顶部，第二倾斜部的底部与滑动支座的底部卡扣连接；所述第一倾斜部通过拉伸弹簧与第一限位块连接，所述拉伸弹簧的两端均设有销轴；所述第二倾斜部通过销轴与第二限位块连接。
[0015]进一步，所述筒状通道的内侧壁开有滑槽；所述发射组件还包括导向销，所述导向销设于滑动支座；所述导向销穿过滑槽，沿滑槽上下滑动。
[0016]进一步，所述滑动支座的底部设有外翻边；所述外翻边与连杆的底部卡扣连接。
[0017]进一步，所述联动结构的数量至少为两个；所述联动结构与磁力开关一对一设置，与发射组件多对一设置。
[0018]进一步，所述底座在连杆与筒状通道外侧壁之间设有侧板；所述第一磁体设于侧板，并处于侧板与连杆之间的空隙中；所述拉环固定件设于侧板，并处于侧板与筒状通道外侧壁之间的空隙中，所述筒状通道的外侧壁开有通孔，供榴弹拉环穿过通孔固定于拉环固定件上。
[0019]进一步，所述筒状通道内的顶部设有内圈挡板。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0021](1)触发榴弹发射的机制简单可控，响应迅速，不易发生误触或触发失败；
[0022](2)结构简单紧凑，占用空间小，具有优秀的灵活性。
附图说明
[0023]图1为本技术的实施例的立体图。
[0024]图2为本技术的实施例的剖面图。
[0025]附图标号：底座1；装填位11；筒状通道11；内圈挡板111；拉环固定件12；第一限位块13；第二限位块14；侧板15；磁力开关2；第一磁体21；第二磁体22；联动结构3；连杆3；第一倾斜部31；第二倾斜部32；发射组件4；滑动支座41；导向销411；外翻边412；弹性件42；销轴5；拉伸弹簧6；榴弹7。
具体实施方式
[0026]本技术附图仅用于示例性说明，不能理解为对本技术的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0027]实施例1
[0028]如图1～2所示，本实施例提供一种榴弹发射装置，包括设有装填位11和拉环固定件12的底座1；还包括磁力开关2、联动结构3和发射组件4；磁力开关2磁力连接联动结构3和底座1，用于控制联动结构3相对于底座1进行运动；联动结构3连接发射组件4，用于触发发
射组件4；发射组件4设于装填位11，用于在被触发时驱动装填位11上的榴弹向外发射。
[0029]装填位用于装填榴弹，拉环固定件用于固定榴弹的拉环。触发发射组件意为使发射组件进行发射动作，磁力开关使联动结构和底座之间产生磁力，磁力作用于联动结构使其进行运动，联动结构带动与之连接的发射组件，从而使发射组件进行发射动作，驱动榴弹脱离装填位。通过磁力作用触发榴弹发射，反应迅速，触发机制简单可控，可有效简化榴弹发射装置的结构，降低榴弹发射装置的制作成本。
[0030]具体地，在本实施例中，磁力开关2包括第一磁体21和第二磁体22；第一磁体21设于底座1，第二磁体22设于联动结构3；第一磁体21和第二磁体22中至少有一者为电磁铁。
[0031]第一磁体和第二磁体中至少有一者为电磁铁，包括三种实施方式：第一磁体为具有磁性的金属，第二磁体为电磁铁；第一磁体为电磁铁，第二磁体为具有磁性的金属；第一磁体和第二磁体均为电磁铁。在本实施例中，磁力开关中的电磁铁与外部遥控器通讯连接，通过遥控器远程控制电磁铁磁性的有无和/或磁场方向和/或磁性大小，控制联动结构和底座之间的磁力作用，进而控制联动结构触发发射组件。
[0032]其中，第一磁体和第二磁体均为电磁铁为优选的实施方式，在榴弹装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种榴弹发射装置，包括设有装填位和拉环固定件的底座；其特征在于，还包括磁力开关、联动结构和发射组件；所述磁力开关磁力连接联动结构和底座，用于控制联动结构相对于底座进行运动；所述联动结构连接发射组件，用于触发发射组件；所述发射组件设于装填位，用于在被触发时驱动装填位上的榴弹向外发射。2.根据权利要求1所述的一种榴弹发射装置，其特征在于，所述磁力开关包括第一磁体和第二磁体；所述第一磁体设于底座，第二磁体设于联动结构；所述第一磁体和第二磁体中至少有一者为电磁铁。3.根据权利要求2所述的一种榴弹发射装置，其特征在于，所述第一磁体和第二磁体均为电磁铁。4.根据权利要求2所述的一种榴弹发射装置，其特征在于，所述装填位为设于底座上的筒状通道；所述底座设有穿孔；所述联动结构为竖直穿过穿孔的连杆，其可转动地固定于底座上；所述第二磁体设于连杆的顶部；所述发射组件包括滑动支座和弹性件；所述滑动支座可滑动地设于筒状通道内，其底部穿出底座与连杆的底部卡扣连接；所述弹性件套接于滑动支座并处于筒状通道底端；所述磁力开关用于控制连杆转动，以使连杆解除与滑动底座的卡扣连接，触发滑动底座沿筒状通道向上运动。5.根据权利要求4所述的一种榴弹发射装置，其特征在于，所述底座的表面和底面分别设有第一限位块和第二限位块；所述穿孔设于第一限位块和...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈康，刘柱，褚俊贤，
申请(专利权)人：广州海格通信集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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