【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人设备，尤其涉及一种救援无人车。
技术介绍
1、无人驾驶车(即无人车)是一种能够在无人干预和操作的情况下到达指定的目的地，完成相应的工作的车辆。随着时代的进步，无人驾驶车(即无人车)已从传统的工业领域扩展到勘探勘测、生物工程、救灾救援等领域。而无人车应用于救灾救援领域，对救援无人车在侦察或运输方面提出了更高的需求。
2、现有技术中，通过救援无人车进入救援区域侦察确认伤员位置，再通过搜救人员进入该区域进行救援并将伤员带离救援区域；然而在救援区域为军事作战、化学污染、森林火灾等危险区域时，搜救人员进入危险区域后，无法保障搜救人员的自身安全。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种救援无人车，用以解决现有技术中无法保障搜救人员自身安全的缺陷。
2、本专利技术提供一种救援无人车，包括：
3、无人车本体；
4、移动机构，包括驱动组件和置物架，所述驱动组件设置于所述无人车本体，所述置物架连接所述驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述置物架在运输状态和转移状态之间切换，在所述运输状态，所述置物架位于所述无人车本体，在所述转移状态，所述置物架位于所述无人车本体的一侧；
5、搬移机构，设置于所述无人车本体，所述搬移机构用于将待救援物搬移至所述置物架。
6、根据本专利技术实施例提供的一种救援无人车，所述驱动组件包括摆动部件，所述摆动部件设置于所述无人车本体，并与所述置物架连接。
7、根据本专利技术实施例提供的
8、所述第一摆动部件包括：
9、第一驱动件，设置于所述无人车本体；
10、第一摆臂，所述第一摆臂的第一端连接于所述第一驱动件的输出；
11、所述第二摆动部件包括：
12、第二驱动件，设置于所述第一摆臂的第二端；
13、第二摆臂，所述第二摆臂的第一端连接于所述第二驱动件的输出；
14、所述置物架连接于所述第二摆臂的第二端。
15、根据本专利技术实施例提供的一种救援无人车，还包括：限位机构，设置于所述无人车本体，所述限位机构形成有容置空间；
16、在所述运输状态，所述置物架位于所述容置空间。
17、根据本专利技术实施例提供的一种救援无人车，所述限位机构包括：
18、固定挡板，设置于所述无人车本体；
19、活动挡板，活动设置于所述无人车本体；
20、驱动部件，设置于所述无人车本体，并连接于所述活动挡板；
21、所述驱动部件用于驱动所述活动挡板在限位位置和移离位置之间切换，在所述限位位置，所述活动挡板和所述固定挡板围城所述容置空间，在移离位置，所述活动挡板移出所述容置空间。
22、根据本专利技术实施例提供的一种救援无人车，在所述转移状态，所述移动机构位于所述活动挡板远离所述固定挡板的一侧。
23、根据本专利技术实施例提供的一种救援无人车，所述无人车本体具有容置间室，所述无人车本体设置有可打开的尾板机构；所述搬移机构为救援机器人；
24、在所述运输状态，所述救援机器人位于所述容置间室，所述尾板机构关闭所述容置间室；在所述转移状态，所述尾板机构打开所述容置间室。
25、根据本专利技术实施例提供的一种救援无人车，所述尾板机构包括：
26、绞盘，设置于所述无人车本体；
27、尾板，活动连接于所述无人车本体的容置间室；
28、传动件，所述传动件的第一端绕制于所述绞盘，所述传动件的第二端连接于所述尾板。
29、根据本专利技术实施例提供的一种救援无人车，所述尾板机构还包括：
30、导轮，转动设置于所述无人车本体，所述传动件的中部搭接于所述导轮。
31、根据本专利技术实施例提供的一种救援无人车，所述尾板机构设置于所述无人车本体的后部。
32、本专利技术实施例提供的救援无人车，通过驱动组件驱动置物架在运输状态和转移状态之间切换，在对危险区域的待救援物救援时，通过驱动组件使置物架由运输状态切换为转移状态，此时，置物架位于无人车本体的一侧，然后通过搬移机构将危险区域的待救援物搬移至置物架，再通过驱动组件使置物架由转移状态切换为运输状态，使置物架及其上的待救援物置于无人车本体上，无人车本体将待救援物驶离危险区域，无需搜救人员进入危险区域，从而保障搜救人员自身安全。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种救援无人车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的救援无人车，其特征在于，所述驱动组件(20)包括摆动部件，所述摆动部件设置于所述无人车本体(1)，并与所述置物架(26)连接。
3.根据权利要求2所述的救援无人车，其特征在于，所述驱动组件(20)包括两个摆动部件，分别为第一摆动部件(201)和第二摆动部件(202)；
4.根据权利要求1所述的救援无人车，其特征在于，还包括：限位机构(3)，设置于所述无人车本体(1)，所述限位机构(3)形成有容置空间(31)；
5.根据权利要求4所述的救援无人车，其特征在于，所述限位机构(3)包括：
6.根据权利要求5所述的救援无人车，其特征在于，在所述转移状态，所述移动机构(2)位于所述活动挡板(35)远离所述固定挡板(32)的一侧。
7.根据权利要求1至6任一项所述的救援无人车，其特征在于，所述无人车本体(1)具有容置间室(11)，所述无人车本体(1)设置有可打开的尾板机构(4)；所述搬移机构(5)为救援机器人；
8.根据权利要求7所述的救援无人车
9.根据权利要求8所述的救援无人车，其特征在于，所述尾板机构(4)还包括：
10.根据权利要求7所述的救援无人车，其特征在于，所述尾板机构(4)设置于所述无人车本体(1)的后部。
...【技术特征摘要】
1.一种救援无人车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的救援无人车，其特征在于，所述驱动组件(20)包括摆动部件，所述摆动部件设置于所述无人车本体(1)，并与所述置物架(26)连接。
3.根据权利要求2所述的救援无人车，其特征在于，所述驱动组件(20)包括两个摆动部件，分别为第一摆动部件(201)和第二摆动部件(202)；
4.根据权利要求1所述的救援无人车，其特征在于，还包括：限位机构(3)，设置于所述无人车本体(1)，所述限位机构(3)形成有容置空间(31)；
5.根据权利要求4所述的救援无人车，其特征在于，所述限位机构(3)包括：
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：林森，张球林，李小民，
申请(专利权)人：广州海格通信集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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