本实用新型专利技术提供一种摄像机云台低温补偿装置及摄像机，该装置包括云台、实时监测云台工作的环境温度的温度传感器、对云台的工作环境进行加热的加热器、控制加热器对云台的工作环境进行加热的晶体管和微处理器，温度传感器、微处理器、晶体管和加热器依次连接，其中：温度传感器和加热器分别设置于云台上；微处理器，接收温度传感器实时监测的环境温度，并发送打开指令或关闭指令至晶体管；晶体管接收微处理器发出的指令以打开或关闭加热器。本实用新型专利技术通过微处理器读取温度传感器监测的环境温度，并将其与预设阈值进行比较，从而判断是否对云台的工作环境进行温度补偿，以实现温度补偿的自动化，并提高温度补偿的精确度。并提高温度补偿的精确度。并提高温度补偿的精确度。
【技术实现步骤摘要】
摄像机云台低温补偿装置及摄像机
[0001]本技术涉及通信
，尤其涉及一种摄像机云台低温补偿装置及摄像机。
技术介绍
[0002]在摄像机系统中，低温补偿系统对云台可靠稳定地运行起到重要作用，在环境温度较低的情况下就需要温度补偿系统来提供温度补偿，使云台各部件在合适的温度条件下工作，达到较好的运行效果。
[0003]在早期的摄像机系统中，云台温度补偿采用逻辑电路驱动方式，在摄像机开机时使用延时电子开关控制温度补偿启动，在设定时间到达后关闭温度补偿系统，避免摄像机系统工作温度过低。
[0004]随着视频摄像技术发展，出现了温控电子开关恒温控制系统，利用温控电子开关对加热器进行开关控制，实现自动恒温，使摄像机适应低温工作环境。温控电子开关通常在固定的温度点(例如25度)附近断开，在低温环境下，温控电子开关内置的温度传感器检测到环境温度低于25度一定值，开关闭合，加热器得电开始工作；当云台系统温度接近25度时，温控电子开关断开，加热器失电停止工作。由此实现恒温控制。
[0005]现有的云台恒温控制系统利用温控电子开关技术，通过温控电子开关在特定温度下断开的特点，让温度补偿系统低温自动加热，实现了自动恒温功能。但是，由于温控电子开关只能在固定的预设温度值下工作，摄像机无法对云台进行精确的温度补偿，无法通过软件修改温度补偿范围；同时，摄像机无法监测云台的实时温度，一旦温控电子开关失效，加热器将持续加热，产品存在高温烧坏风险。随着摄像机智能化发展，现代摄像机对云台低温补偿系统提出了精确温度补偿、实时温度监测、温度补偿系统故障自动保护等自动化要求。
技术实现思路
[0006]本技术提供一种摄像机云台低温补偿装置及摄像机，用以解决现有技术中摄像机无法对云台进行精确的温度补偿以致实时温度监测误差的缺陷，实现温度检测自动化、温度补偿精确、温度补偿自动化、温度补偿可配置、故障自动保护等多种自动化功能，适合现代智能化摄像机应用。
[0007]本技术提供一种摄像机云台低温补偿装置，包括云台、实时监测所述云台工作的环境温度的温度传感器、对所述云台的工作环境进行加热的加热器、控制所述加热器对所述云台的工作环境进行加热的晶体管和微处理器，所述温度传感器、所述微处理器、所述晶体管和所述加热器依次连接，其中：所述温度传感器和所述加热器分别设置于所述云台上；所述微处理器，接收所述温度传感器实时监测的环境温度，并发送打开指令或关闭指令至所述晶体管；所述晶体管接收所述微处理器发出的指令以打开或关闭所述加热器。
[0008]根据本技术提供的一种摄像机云台低温补偿装置，所述微处理器，包括：数字
接口组件，与所述温度传感器连接，接收并读取所述温度传感器发出的环境温度；软件逻辑组件，与所述数字接口组件连接，根据所述数字接口组件读取的环境温度，比较其与预设阈值的大小，得到比较结果；控制组件，分别与所述软件逻辑组件和所述晶体管连接，根据所述软件逻辑组件得到的比较结果，向所述晶体管发送打开指令或关闭指令。
[0009]根据本技术提供的一种摄像机云台低温补偿装置，所述软件逻辑组件，包括第一比较单元和第二比较单元，其中：所述第一比较单元，将所述数值接口组件读取的环境温度与预设阈值进行比较；若所述环境温度小于所述预设阈值，则通过所述控制组件向所述晶体管发送打开指令；若所述环境温度等于所述预设阈值，则通过所述控制组件向所述晶体管发送关闭指令；若所述环境温度大于所述预设阈值，则所述第二比较单元将所述环境温度与预设正常温度范围进行比较，并在所述环境温度超出所述预设正常温度范围的情况向，通过所述控制组件向所述晶体管发送关闭指令。
[0010]根据本技术提供的一种摄像机云台低温补偿装置，所述云台包括用于安装摄像组件的安装平台、带动所述摄像组件沿第一方向横移的第一横移组件和带动所述摄像组件沿第二方向横移的第二横移组件，所述温度传感器设置于所述安装平台上；或者，所述温度传感器设置于所述第一横移组件上；或者，所述温度传感器设置于所述第二横移组件上。
[0011]根据本技术提供的一种摄像机云台低温补偿装置，所述加热器设置于所述安装平台上；或者，所述加热器设置于所述第一横移组件上；或者，所述加热器设置于所述第二横移组件上。
[0012]根据本技术提供的一种摄像机云台低温补偿装置，所述温度传感器和所述加热器分别设置于所述云台的不同安装位置上。
[0013]根据本技术提供的一种摄像机云台低温补偿装置，所述第一横移组件所在平面和所述第二横移组件所在平面相互垂直。
[0014]根据本技术提供的一种摄像机云台低温补偿装置，所述晶体管采用NMOS晶体管。
[0015]根据本技术提供的一种摄像机云台低温补偿装置，所述控制组件采用通用输入/输出口GPIO。
[0016]本技术还提供一种摄像机，包括如上任一所述的摄像机云台低温补偿装置，还包括摄像组件，设置于所述云台上。
[0017]本技术提供的摄像机云台低温补偿装置及摄像机，通过温度传感器实时监测云台工作的环境温度，再利用微处理器读取温度传感器监测的环境温度，并将其与预设阈值进行比较，从而判断是否对云台的工作环境进行温度补偿，以实现温度补偿的自动化，并提高温度补偿的精确度；另外，通过微处理器控制晶体管打开或关闭，以实现加热器对云台工作环境的加热或停止加热，从而实现自动化温度补偿。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本技术提供的摄像机云台低温补偿装置的结构示意图；
[0020]图2是本技术提供的云台结构示意图；
[0021]图3是本技术提供的摄像机云台低温补偿装置的架构示意图；
[0022]图4是本技术提供的摄像机的结构示意图。
[0023]附图标记如下：
[0024]11、云台；111、安装平台；112、第一横移组件；113、第二横移组件；12、温度传感器；13、加热器；14、晶体管；15、微处理器；151、数值接口组件；152、软件逻辑组件；153、控制组件；16、摄像组件。
具体实施方式
[0025]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]图1示出了一种摄像机云台低温补偿装置的结构示意图，该装置包括云台11、实时监测云台11工作的环境温度的温度传感器12、对云本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摄像机云台低温补偿装置，其特征在于，包括云台、实时监测所述云台工作的环境温度的温度传感器、对所述云台的工作环境进行加热的加热器、控制所述加热器对所述云台的工作环境进行加热的晶体管和微处理器，所述温度传感器、所述微处理器、所述晶体管和所述加热器依次连接，其中：所述温度传感器和所述加热器分别设置于所述云台上；所述微处理器，接收所述温度传感器实时监测的环境温度，并发送打开指令或关闭指令至所述晶体管；所述晶体管接收所述微处理器发出的指令以打开或关闭所述加热器。2.根据权利要求1所述的摄像机云台低温补偿装置，其特征在于，所述微处理器，包括：数字接口组件，与所述温度传感器连接，接收并读取所述温度传感器发出的环境温度；软件逻辑组件，与所述数字接口组件连接，根据所述数字接口组件读取的环境温度，比较其与预设阈值的大小，得到比较结果；控制组件，分别与所述软件逻辑组件和所述晶体管连接，根据所述软件逻辑组件得到的比较结果，向所述晶体管发送打开指令或关闭指令。3.根据权利要求2所述的摄像机云台低温补偿装置，其特征在于，所述软件逻辑组件，包括第一比较单元和第二比较单元，其中：所述第一比较单元，将所述数字接口组件读取的环境温度与预设阈值进行比较；若所述环境温度小于所述预设阈值，则通过所述控制组件向所述晶体管发送打开指令；若所述环境温度等于所述预设阈值，则通过所述控制组件向所述晶体管发送关闭指令；若所述环境温度大于所述预设阈值，则所述第二比...
【专利技术属性】
技术研发人员：贤飞，曹莹，黄志通，
申请(专利权)人：广州海格通信集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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