一种移动式垃圾称重的控制方法技术

本发明专利技术提供一种移动式垃圾称重的控制方法。所述移动式垃圾称重的控制方法包括包括如下步骤：A：在各个垃圾桶上设置有用于识别垃圾倾倒地点信息的标识，对垃圾桶的信息进行识读；B：在翻桶机构的竖直提升部设置压力传感器一，对垃圾桶进行测量重量得到数据a；C：在翻桶机构的翻转部位设置有压力传感器二，在翻转垃圾桶至水平位置时，停顿三秒，得到数据b；D：倾倒垃圾后，翻桶机构翻转至水平位置停止三秒，压力传感器二得到数据c，转动至竖直状态时，在将垃圾桶放下的过程压力传感器一得到数据d：E：在储存箱与垃圾车之间设有压力传感器三，实时对储存箱进行测量，得到数据e，完成对垃圾称重的数据采集。从而实现对垃圾的精细化管理。从而实现对垃圾的精细化管理。从而实现对垃圾的精细化管理。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式垃圾称重的控制方法


[0001]本专利技术涉垃圾称重处理
，尤其涉及一种移动式垃圾称重的控制方法。

技术介绍

[0002]垃圾压缩箱是城市装卸转运生活垃圾的主要载体，它通常配装在垃圾转运车上。为实现垃圾装卸的机械化，在垃圾压缩箱的上部和后壁面上设置了垃圾压缩箱投料口与翻桶架。翻桶架将垃圾桶提升并将垃圾桶翻转，使得垃圾桶内的垃圾倒入垃圾压缩箱投料口内，垃圾桶在翻转过程中，垃圾桶容易翻转至投料口内，使得垃圾桶内的垃圾无法正常倒入投料口内。
[0003]现在各大城市对于垃圾计量管理的方式大多停留在垃圾清运车过地磅称重的方式，多个小区垃圾互混，精细化程度不高。不利于对垃圾进行合理化转运处理。
[0004]因此，有必要提供一种新的移动式垃圾称重的控制方法解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种实时移动称重测量，检测精准，垃圾管理精细化程度高的移动式垃圾称重的控制方法。
[0006]本专利技术提供的移动式垃圾称重的控制方法包括：垃圾车和垃圾桶，所述垃圾车上设有可压缩垃圾的的储存箱，所述储存箱包括投料口，储存箱位于投料口处设有翻桶机构，所述翻桶机构与垃圾桶悬挂配合；
[0007]还包括如下步骤：A：在各个垃圾桶上设置有用于识别垃圾倾倒地点信息的标识，将垃圾桶放置翻桶机构时对垃圾桶的信息进行识读；B：在翻桶机构的竖直提升部设置压力传感器一，在垃圾桶悬挂至翻桶机构上时对垃圾桶进行测量重量得到数据a；C：在翻桶机构的翻转部位设置有压力传感器二，在翻转垃圾桶至水平位置时，停顿三秒，得到数据b；D：倾倒垃圾后，翻桶机构翻转至水平位置停止三秒，压力传感器二得到数据c，转动至竖直状态时，在将垃圾桶放下的过程压力传感器一得到数据d：E：在储存箱与垃圾车之间设有压力传感器三，实时对储存箱进行测量，得到数据e，完成对垃圾称重的数据采集。
[0008]优选的，所述步骤A的垃圾桶上设置于识别二维码或电子磁卡，用于识读垃圾桶的信息。
[0009]优选的，所述步骤A的储存箱的投料口设摄像头或电子磁卡识读器，可以对翻转至投料口处的垃圾桶进行识别。
[0010]优选的，所述步骤E的垃圾车还设有中控系统，中控系统通过电源线与压力传感器一、压力传感器二和压力传感器均电性连接，用于接受压力传感器一、压力传感器二和压力传感器的数据。
[0011]优选的，所述垃圾车的中控系统通过无线通讯连接有云端服务器，云端服务器根据储存箱在一个服务区的垃圾的增重量，计算出垃圾处理费用。
[0012]优选的，所述垃圾车还设有定位器，所述定位器与云端服务器连接，可以通过云端
服务器实时查看垃圾车的运行轨迹。
[0013]优选地，所述云端服务器还设有访问APP，用户和监管部门可利用手机或者电脑端登录访问APP对云端服务器进行访问，对垃圾进行实时监管。
[0014]优选的，所述所述储存箱的底部开设有多个通槽，用于将垃圾中的液体排出，这样步骤E中的压力传感器三在检测垃圾倾倒至储存箱内未被压缩时得到的数据e1，压缩后得到的数据为e2，计算e1与e2可得到垃圾的干湿比
[0015]优选地，所述垃圾车的中控系统还包括预警模块，通过设置压力传感器三的最大检测范围，当储存箱内的垃圾承载中量达到设定值的百分之九十五以上时，发出预警。
[0016]优选的，所述预警模块频闪灯和警报器。
[0017]与相关技术相比较，本专利技术提供的移动式垃圾称重的控制方法具有如下有益效果：
[0018]1、通过在垃圾桶上设置地点识别的标识，可以对倾倒垃圾的小区或者路段进行识别，便于同一个小区垃圾数据的汇总；再通过在翻转垃圾桶的的翻桶机构上设置压力传感器一和压力传感器二对垃圾桶前后倾倒的重量进行检测，可以计算出垃圾的具体重量，可以对一个小区或一个服务单位的垃圾量进行称重计量，可以根据具体的垃圾量进行灵活核算垃圾处理费，使得垃圾管理更加精细化。
[0019]2、在储存箱和垃圾车之间设置压力传感器三，可以实时检测储存前内的垃圾量，并在垃圾承载量达到及显示提供预警；
[0020]3、利用压力传感器三检测压缩前后的储存箱垃圾重量，可以对垃圾的干湿比进行计算，根据不同的干湿比，结合垃圾重量，进一步细化垃圾处理的费用。
附图说明
[0021]图1为本专利技术提供的移动式垃圾称重的控制方法的流程图；
[0022]图2为本专利技术提供的移动式垃圾称重的控制方法的垃圾车的结构示意图；
[0023]图3为图2所示的翻桶机构的结构示意图；
[0024]图中标号：
[0025]1、垃圾车；11、储存箱；12、翻桶机构；2、垃圾桶；3、压力传感器一； 4、压力传感器二；5、压力传感器三。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步说明。
[0027]请结合参阅图1至图3，在具体实施过程中，如图1、图2和图3所示，垃圾车1和垃圾桶2，垃圾车1上设有可压缩垃圾的的储存箱11，储存箱11 包括投料口，储存箱11位于投料口处设有翻桶机构12，翻桶机构12与垃圾桶2悬挂配合。
[0028]需要说明的是：这里垃圾车1和垃圾桶2均为现有技术常用的移动式垃圾压缩处理设备，垃圾桶2通过设置悬挂口或配合悬挂环，可以利用垃圾车1 的翻桶机构12自动提升翻转并倾倒垃圾。
[0029]具体步骤如下：
[0030]A：在各个垃圾桶2上设置有用于识别垃圾倾倒地点信息的标识，将垃圾桶2放置翻
桶机构12时对垃圾桶2的信息进行识读；B：在翻桶机构12的竖直提升部设置压力传感器一3，在垃圾桶2悬挂至翻桶机构12上时对垃圾桶2 进行测量重量得到数据a；C：在翻桶机构12的翻转部位设置有压力传感器二 4，在翻转垃圾桶2至水平位置时，停顿三秒，得到数据b；D：倾倒垃圾后，翻桶机构12翻转至水平位置停止三秒，压力传感器二4得到数据c，转动至竖直状态时，在将垃圾桶2放下的过程压力传感器一3得到数据d：E：在储存箱11与垃圾车1之间设有压力传感器三5，实时对储存箱11进行测量，得到数据e，完成对垃圾称重的数据采集。
[0031]需要说明的是：使用时，环卫工人将垃圾桶2拉动至垃圾车1的投料口处，将垃圾桶2悬挂在翻桶机构12上，翻桶机构12自动完成提升翻转倾倒垃圾和复位放下垃圾桶，这个过程得到数据a和数据b，这样设置两个数据，由于垃圾桶2悬挂在翻桶机构12竖直提升上时，并非未完全垂直接触在压力传感器一3上，翻桶机构12的侧壁会对垃圾桶2造成一点的摩擦，进而影响了压力传感器一3的检测数置，因此设置压力传感器二4在垃圾桶2翻转水平位置时利用压力传感器二4进一步检测垃圾桶2的数据，两次数据计算通过多次数值模拟比较，建立合适的数值系数，通过对数据a和数据b的加权处理，计算出垃圾桶2盛放垃圾的重量，然后在根据数据c和数据d计算出垃圾桶2倾倒后的重量，两组数据相减得的垃圾桶2倾倒垃圾的准确数值，然后整个小区或者一个单位的垃圾本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式垃圾称重的控制方法，包括：垃圾车(1)和垃圾桶(2)，所述垃圾车(1)上设有可压缩垃圾的的储存箱(11)，所述储存箱(11)包括投料口，储存箱(11)位于投料口处设有翻桶机构(12)，所述翻桶机构(12)与垃圾桶(2)悬挂配合；其特征在于，包括如下步骤：A：在各个垃圾桶(2)上设置有用于识别垃圾倾倒地点信息的标识，将垃圾桶(2)放置翻桶机构(12)时对垃圾桶(2)的信息进行识读；B：在翻桶机构(12)的竖直提升部设置压力传感器一(3)，在垃圾桶(2)悬挂至翻桶机构(12)上时对垃圾桶(2)进行测量重量得到数据a；C：在翻桶机构(12)的翻转部位设置有压力传感器二(4)，在翻转垃圾桶(2)至水平位置时，停顿三秒进行读数，然后与步骤B结合后，计算垃圾桶承载垃圾的精准数据为数据b；D：倾倒垃圾后，翻桶机构(12)的翻转部再次翻转至水平位置停止三秒，压力传感器二(4)得到数据c，继续转动至竖直状态时，在将垃圾桶(2)放下的过程压力传感器一(3)得到数据d：E：在储存箱(11)与垃圾车(1)之间的连接承重处设置压力传感器三(5)，实时对储存箱(11)的总质量进行测量，得到数据e，完成对垃圾称重的数据采集。2.根据权利要求1所述的移动式垃圾称重的控制方法，其特征在于，所述步骤A的垃圾桶(2)上设置于识别二维码或电子磁卡，用于识读垃圾桶(2)的信息。3.根据权利要求1所述的移动式垃圾称重的控制方法，其特征在于，所述步骤A的储存箱(11)的投料口设摄像头或电子磁卡识读器，可以对翻转至投料口处的垃圾桶(2)进行识别。4.根据权利要求1所述的移动式垃圾称重的控制方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢陈江，谢钢，谢世淼，
申请(专利权)人：上海陆根智能传感技术有限公司，
类型：发明
国别省市：