一种智能茶饮服务机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能茶饮服务机器人，包括防护箱以及用于储存茶饮的储液桶，所述防护箱的内壁安装有步进电机，所述步进电机的输出轴通过联轴器固定连接有导向螺杆，所述导向螺杆的外壁螺纹连接有连接板，所述连接板的一侧外壁固定连接有支撑板，所述防护箱的顶板开设有转动槽，所述防护箱顶板的转动槽内转动连接有转动板，所述转动板的表面开设有多个螺纹孔，所述转动板的螺纹孔内螺纹连接有储液桶。该智能茶饮服务机器人，不仅能够根据饮用需求自动切换茶饮种类，而且能够自动将装有茶饮的水杯推出，使用更加智能方便。使用更加智能方便。使用更加智能方便。

【技术实现步骤摘要】
一种智能茶饮服务机器人


[0001]本技术属于服务机器人
，具体涉及一种智能茶饮服务机器人。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。
[0003]目前市场上出现了一类茶饮服务机器人，由机器人为人们提供茶饮，但此类机器人在使用的过程中，往往只能够有针对性的提供某一种特定的茶饮，不能够满足不同人群的不同需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种智能茶饮服务机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能茶饮服务机器人，包括防护箱以及用于储存茶饮的储液桶，所述防护箱的内壁安装有步进电机，所述步进电机的输出轴通过联轴器固定连接有导向螺杆，所述导向螺杆的外壁螺纹连接有连接板，所述连接板的一侧外壁固定连接有支撑板，所述防护箱的顶板开设有转动槽，所述防护箱顶板的转动槽内转动连接有转动板，所述转动板的表面开设有多个螺纹孔，所述转动板的螺纹孔内螺纹连接有储液桶。
[0006]在进一步的实施例中，所述防护箱内固定连接有支撑杆，所述支撑杆的表面安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴通过联轴器固定连接有旋转轴，所述旋转轴与转动板固定连接。
[0007]在进一步的实施例中，所述防护箱内固定连接有限位柱，所述连接板在限位柱的外部滑动，所述防护箱的一侧外壁开设有出料槽，所述支撑板在防护箱的出料槽内移动，所述支撑板的表面开设有用于放置水杯的固定槽。
[0008]在进一步的实施例中，所述防护箱的一侧外壁开设有安装槽，所述防护箱的安装槽内安装有智能控制器，所述智能控制器上设有显示屏和多个控制开关。
[0009]在进一步的实施例中，所述储液桶的表面螺纹连接有防护盖，所述防护盖上安装有通气管，所述储液桶的内壁安装有液位传感器，所述储液桶的底板内安装有出液管。
[0010]在进一步的实施例中，所述转动板的外壁开设有滑槽，所述防护箱的顶板内对称安装有两个在转动板的滑槽内转动的滚珠。
[0011]在进一步的实施例中，所述防护箱的一侧外壁开设有两个通槽，所述防护箱的通槽内安装有挡板，所述防护箱的底部对称安装有四个支撑腿。
[0012]本技术的技术效果和优点：该智能茶饮服务机器人，通过多个储液桶的设置，能够提供多种茶饮以便于满足不同人群的需求，同时旋转电机带动转动板转动，能够自动
的实现不同茶饮之间的切换，使用更加方便；通过将水杯放置在支撑板表面的固定槽内，步进电机带动导向螺杆转动，从而能够将水杯移动至防护箱内，自动向水杯中注入茶饮，避免因意外造成茶饮泼洒，对使用者造成伤害，在水杯中注入足量的茶饮后，能够自动将水杯从防护箱内推出，全程均自动化进行，使用更加智能方便，该智能茶饮服务机器人，不仅能够根据饮用需求自动切换茶饮种类，而且能够自动将装有茶饮的水杯推出，使用更加智能方便。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术的剖视图；
[0015]图3为本技术的转动板的结构示意图。
[0016]图中：1防护箱、11挡板、12智能控制器、2步进电机、21导向螺杆、22连接板、23支撑板、24限位柱、3转动板、31支撑杆、32旋转电机、33旋转轴、34储液桶、35防护盖。
具体实施方式
[0017]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0018]为了能够根据饮用需求自动切换茶饮种类，如图1、图2和图3所示，防护箱1的顶板开设有转动槽，防护箱1顶板的转动槽内转动连接有转动板3，防护箱1内焊接固定有支撑杆31，支撑杆31的表面通过螺栓固定有旋转电机32，旋转电机32的输出轴通过联轴器固定连接有旋转轴33，旋转轴33与转动板3焊接固定，转动板3的表面开设有多个螺纹孔，转动板3的螺纹孔内螺纹连接有储液桶34，储液桶34的表面螺纹连接有防护盖35，防护盖35上安装有通气管，储液桶34的内壁通过螺栓固定有液位传感器，能够对储液桶34内的茶饮的液位进行实时监控，储液桶34的底板内安装有出液管，出液管上安装有电磁阀，转动板3的外壁开设有滑槽，防护箱1的顶板内对称安装有两个在转动板3的滑槽内转动的滚珠，保证转动板3在防护箱1的顶板内转动的更加顺畅，防护箱1的一侧外壁开设有两个通槽，防护箱1的通槽内通过螺栓固定有挡板11，通过拆卸挡板11，便于对防护箱1内的设备进行维护，防护箱1的底部通过螺栓对称安装有四个支撑腿。
[0019]为了能够自动将装有茶饮的水杯推出，使该机器人使用更加智能方便，如图1和图2所示，防护箱1的内壁通过螺栓固定有步进电机2，步进电机2的输出轴通过联轴器固定连接有导向螺杆21，导向螺杆21通过焊接的轴承与防护箱1的内壁转动连接，导向螺杆21的外壁螺纹连接有连接板22，连接板22的一侧外壁通过螺栓固定有支撑板23，防护箱1内焊接固定有限位柱24，连接板22在限位柱24的外部滑动，防护箱1的一侧外壁开设有出料槽，支撑板23在防护箱1的出料槽内移动，支撑板23的表面开设有用于放置水杯的固定槽，支撑板23固定槽中所放置的水杯为统一规格的水杯，防护箱1的一侧外壁开设有安装槽，防护箱1的安装槽内安装有智能控制器12，智能控制器12上设有显示屏和多个控制开关。
[0020]工作原理，该智能茶饮服务机器人，在使用时，提前向储液桶34内注入不同种类的
茶饮，使用者将水杯放置在支撑板23的固定槽内，通过智能控制器12上的控制开关旋转所需要的茶饮类型，茶饮类型旋转完成后，旋转电机32通过旋转轴33带动转动板3转动，将装有使用者所选择的茶饮的储液桶34转动至合适的位置，同时步进电机2带动导向螺杆21转动，导向螺杆21通过连接板22，将支撑板23上的水杯移动至防护箱1内，出液管上的电磁阀开启，自动向水杯中注入茶饮，到达设定的容量后，出液管上的电磁阀关闭，同时步进电机2反转，自动将水杯从防护箱1内推出，使用者将水杯从支撑板23上取下即可。
[0021]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选内容而已，并不用于限制本技术。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能茶饮服务机器人，包括防护箱(1)以及用于储存茶饮的储液桶(34)，其特征在于：所述防护箱(1)的内壁安装有步进电机(2)，所述步进电机(2)的输出轴通过联轴器固定连接有导向螺杆(21)，所述导向螺杆(21)的外壁螺纹连接有连接板(22)，所述连接板(22)的一侧外壁固定连接有支撑板(23)，所述防护箱(1)的顶板开设有转动槽，所述防护箱(1)顶板的转动槽内转动连接有转动板(3)，所述转动板(3)的表面开设有多个螺纹孔，所述转动板(3)的螺纹孔内螺纹连接有储液桶(34)。2.根据权利要求1所述的一种智能茶饮服务机器人，其特征在于：所述防护箱(1)内固定连接有支撑杆(31)，所述支撑杆(31)的表面安装有旋转电机(32)，所述旋转电机(32)的输出轴通过联轴器固定连接有旋转轴(33)，所述旋转轴(33)与转动板(3)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种智能茶饮服务机器人，其特征在于：所述防护箱(1)内固定连接有限位柱(24)，所述连接板(22)在限位柱(24)的外部滑动，所述防护箱(1)的一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，章波，陈晖，陈佳，
申请(专利权)人：南昌工学院，
类型：新型
国别省市：