一种基于变形塑料瓶形状特征通用的识别方法技术

本发明专利技术公开了一种基于变形塑料瓶形状特征通用的识别方法，提高回收塑料瓶的识别效率，适用性广，通过视觉检测设备对基准方案塑料瓶的进行图像信息收集，通过算法获取图像的形状特征，以及条形码数据记录，并上传到服务器；将回收塑料瓶投入回收设备进行识别；若无法通过瓶身形状完成识别，则进行条形码识别；若无法通过条形码识别，将回收塑料瓶图像数据传至PC终端，由人工判断瓶身条形码处是否存在污渍；若存在污渍则通过清洗装置清洗后，再进行条形码识别；若为条形码破损，则输送至人工分拣处处理。分拣处处理。分拣处处理。

【技术实现步骤摘要】
一种基于变形塑料瓶形状特征通用的识别方法


[0001]本专利技术涉及图像数据处理
，尤其涉及一种基于变形塑料瓶形状特征通用的识别方法。

技术介绍

[0002]目前，塑料瓶的回收会通过一些智能识别的技术进行识别，不过现有技术中，对塑料瓶的识别算法要求塑料瓶形状完整，或者瓶身、瓶底印有完整条形码、图形等记录，才能进行正确识别。
[0003]但由于回收的塑料瓶形状难以保证，且容易沾染污渍，所以会导致识别率低、适用性不广等问题。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种基于变形塑料瓶形状特征通用的识别方法，提高回收塑料瓶的识别效率，适用性广。
[0005]本专利技术的目的之一采用如下技术方式实现：
[0006]一种基于变形塑料瓶形状特征通用的识别方法，包括以下步骤：
[0007]步骤1：通过视觉检测设备对基准方案塑料瓶进行图像信息收集，获取图像的形状特征以及条形码，并上传到服务器；
[0008]步骤2：将回收塑料瓶投入回收设备进行识别；
[0009]步骤3：若无法通过瓶身形状完成识别，则进行条形码识别；
[0010]步骤4：若无法通过条形码识别，则将回收塑料瓶图像数据传至PC终端，由人工判断瓶身条形码处是否存在污渍；
[0011]步骤5：若存在污渍则通过清洗装置清洗后，再进行条形码识别；
[0012]若为条形码破损，则输送至人工分拣处处理。
[0013]进一步的，步骤5中的清洗方法如下：
[0014]S110：通过对所述回收塑料瓶的图形识别位置进行信息收集，得到第一图形识别面积数据；
[0015]S120：得到所述回收塑料瓶的第一遮盖污渍数据；
[0016]依据所述第一遮盖污渍数据，得到第一清洁剂类型数据；
[0017]S130：依据所述第一图形识别面积数据和所述第一清洁剂类型数据，得到第一清洁剂喷洒指令；
[0018]S140：按照所述第一清洁剂喷洒指令对污渍进行喷洒后，通过清洗液冲洗。
[0019]进一步的，步骤S140还包括：
[0020]S141：记录所述回收塑料瓶的图形识别位置进行污渍喷洒的时长，得到第一溶解时长；
[0021]S142：依据所述第一溶解时长，得到第一渗透时长；
[0022]依据所述第一清洁剂类型数据，得到第一预定渗透时长；
[0023]S143：判断所述第一渗透时长是否满足所述第一预定渗透时长；
[0024]S144：当所述第一渗透时长满足所述第一预定渗透时长，得到第一提示数据，其中，所述第一提示数据用于提示进行去污监测。
[0025]进一步的，步骤S144还包括：
[0026]S1441：依据所述第一提示数据，得到第一待检验区块，所述第一待检验区块为已进行清洁剂喷洒的区块；
[0027]S1442：依据超声波测厚仪对第一待检验区块进行污渍厚度检测，生成第一厚度参数；
[0028]S1443：依据表面光洁度测试仪对第一待检验区块进行残留污渍检测，生成第一残留污渍参数；
[0029]S1444：将所述第一厚度参数和所述第一残留污渍参数输入溶解效果检测模块中，得到所述溶解效果检测模块的第一导出数据，其中，所述第一导出数据为所述第一喷洒指令；
[0030]依据所述第一喷洒指令，得到第一补喷区块。
[0031]进一步的，步骤S120包括：
[0032]S310：得到第一遮盖污渍数据，构建第一标识特点信息集合；
[0033]S320：依据所述第一标识特点信息集合，得到第一挑选规则，其中，所述第一挑选规则用于对清洁剂类型进行挑选；
[0034]S330：依据所述第一挑选规则，得到第一清洁剂挑选类型；
[0035]S340：当所述第一清洁剂挑选类型的浓度大于预定浓度，得到第一清洗命令；
[0036]依据所述第一清洗命令调出喷洒的清洁剂。
[0037]进一步的，步骤S130还包括：
[0038]S131：通过对所述回收塑料瓶的材质进行收集，得到第一材质数据；
[0039]S132：依据所述第一材质数据，得到第一喷洒影响数据；
[0040]S133：依据所述第一喷洒影响数据，生成第一调节数据；
[0041]S133：依据所述第一调节数据对所述第一清洁剂喷洒指令进行调节，得到第二清洁剂喷洒指令。
[0042]进一步的，步骤S140包括：
[0043]S141：通过对冲洗液进行检测，得到第一PH值指数；
[0044]S142：依据所述第一PH值指数和所述第一清洁剂类型数据对清洗时长进行的类别记录，得到记录清洗时长；
[0045]S143：依据实际清洗时长与所述记录清洗时长占比进行分析，得到第一预计清洗效果；
[0046]将所述第一预计清洗效果作为第一参考数据进行清洗效果预计。
[0047]进一步的，设有网络模块用于视觉检测设备、PC终端回收设备之间的数据传输，并将识别数据上传至数据库进行保存、更新。
[0048]与现有的技术相比，本专利技术优点在于：
[0049]能够对变形、图形被污渍遮盖的塑料瓶进行识别，结合智能与人工，提高回收塑料
瓶的识别效率，适用性广。
[0050]上述说明仅是本专利技术技术方式的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特点和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
[0051]图1为本实施例中的视觉识别缺陷检测方法软件、硬件设备的模块图。
具体实施方式
[0052]下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，应当说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特点之间能够任意组合形成新的实施例。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0053]参照图1，一种基于变形塑料瓶形状特征通用的识别方法，包括以下步骤：
[0054]步骤1：通过视觉检测设备对基准方案塑料瓶进行图像信息收集，获取图像的形状特征以及条形码，并上传到服务器；
[0055]步骤2：将回收塑料瓶投入回收设备进行识别，该回收设备进行识别的技术方案可参见中国专利2018108695647一种基于变形塑料瓶形状特征通用的识别方法中所公开的回收设备以及识别方式进行回收与识别；
[0056]步骤3：若无法通过瓶身形状完成识别，则进行条形码识别；
[0057]步骤4：若无法通过条形码识别，则将回收塑料瓶图像数据传至PC终端，由人工判断瓶身本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于变形塑料瓶形状特征通用的识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：通过视觉检测设备对基准方案塑料瓶进行图像信息收集，获取图像的形状特征以及条形码，并上传到服务器；步骤2：将回收塑料瓶投入回收设备进行识别；步骤3：若无法通过瓶身形状完成识别，则进行条形码识别；步骤4：若无法通过条形码识别，则将回收塑料瓶图像数据传至PC终端，由人工判断瓶身条形码处是否存在污渍；步骤5：若存在污渍则通过清洗装置清洗后，再进行条形码识别；若为条形码破损，则输送至人工分拣处处理。2.如权利要求1的一种基于变形塑料瓶形状特征通用的识别方法，其特征在于：步骤5中的清洗方法如下：S110：通过对所述回收塑料瓶的图形识别位置进行信息收集，得到第一图形识别面积数据；S120：得到所述回收塑料瓶的第一遮盖污渍数据；依据所述第一遮盖污渍数据，得到第一清洁剂类型数据；S130：依据所述第一图形识别面积数据和所述第一清洁剂类型数据，得到第一清洁剂喷洒指令；S140：按照所述第一清洁剂喷洒指令对污渍进行喷洒后，通过清洗液冲洗。3.如权利要求2的一种基于变形塑料瓶形状特征通用的识别方法，其特征在于：步骤S140还包括：S141：记录所述回收塑料瓶的图形识别位置进行污渍喷洒的时长，得到第一溶解时长；S142：依据所述第一溶解时长，得到第一渗透时长；依据所述第一清洁剂类型数据，得到第一预定渗透时长；S143：判断所述第一渗透时长是否满足所述第一预定渗透时长；S144：当所述第一渗透时长满足所述第一预定渗透时长，得到第一提示数据，其中，所述第一提示数据用于提示进行去污监测。4.如权利要求3的一种基于变形塑料瓶形状特征通用的识别方法，其特征在于：步骤S144还包括：S1441：依据所述第一提示数据，得到第一待检验区块，所述第一待检验区块为已进行清洁剂喷洒的区块；S1442：依据超声波测厚仪对第一待检验区块进行污渍厚度检测，生成第一厚度参数；S1443：依据表面光洁度测...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔凡幸，
申请(专利权)人：武汉欧易塑胶包装有限公司，
类型：发明
国别省市：