一种腰椎康复治疗仪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种腰椎康复治疗仪，包括治疗仪支架，治疗仪支架上设置有肩部围挡，肩部围挡包括后侧围挡、前侧围挡和连接于后侧围挡与前侧围挡之间的左侧围挡和右侧围挡，前侧围挡包括左端与左侧围挡铰接相连的前侧围挡左侧部分和右端与右侧围挡铰接相连的前侧围挡右侧部分，前侧围挡左侧部分上连接有前侧围挡左侧测力结构，前侧围挡右侧部分上连接有前侧围挡右侧测力结构，前侧围挡左侧测力结构、前侧围挡右侧测力结构均包括拉簧和测力传感器。本实用新型专利技术提供了一种前侧围挡测力方便的腰椎康复治疗仪。腰椎康复治疗仪。腰椎康复治疗仪。

【技术实现步骤摘要】
一种腰椎康复治疗仪


[0001]本技术涉及一种康复医疗器械，尤其涉及一种腰椎康复治疗仪。

技术介绍

[0002]腰椎疾病后的康复主要以对腰椎肌肉的锻炼为主，通过腰椎肌肉动作，可以带动肩部的各个方向动作，比如说控制肩部前后动作和左右动作。在现有技术中，设置一个方框形的肩部围挡，使用时，患者的肩部处于肩部围挡内，腰椎肌肉带动肩部前后动作和左右动作时，肩部围挡对肩部动作形成阻挡，从而达到锻炼腰椎肌肉的目的。
[0003]在锻炼康复的过程中，需要对腰椎各方向的肌肉力量简称肌力进行评估，以设计更加科学的锻炼恢复计划，现有技术中，为了方便患者肩部顺利进入到肩部围挡中，有时会把前侧围挡设计成能动作的围挡，当前侧围挡可以动作时，前侧围挡的测力就不太方便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种前侧围挡测力方便的腰椎康复治疗仪。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：
[0006]一种腰椎康复治疗仪，包括治疗仪支架，治疗仪支架上设置有肩部围挡，肩部围挡包括后侧围挡、前侧围挡和连接于后侧围挡与前侧围挡之间的左侧围挡和右侧围挡，前侧围挡包括左端与左侧围挡铰接相连的前侧围挡左侧部分和右端与右侧围挡铰接相连的前侧围挡右侧部分，前侧围挡左侧部分上连接有前侧围挡左侧测力结构，前侧围挡左侧测力结构包括左侧拉簧和左侧拉力传感器，左侧拉簧的一端与左侧围挡相连，左侧拉簧的另外一端与左侧拉力传感器相连，左侧拉力传感器远离左侧拉簧的一端通过左侧拉绳与前侧围挡左侧部分相连；前侧围挡右侧部分上连接有前侧围挡右侧测力结构，前侧围挡右侧测力结构包括右侧拉簧和右侧拉力传感器，右侧拉簧的一端与右侧围挡相连，右侧拉簧的另外一端与右侧拉力传感器相连，右侧拉力传感器远离右侧拉簧的一端通过右侧拉绳与前侧围挡右侧部分相连，前侧围挡左侧部分、前侧围挡右侧部分的铰接轴线沿上下方向延伸设置。
[0007]左侧围挡的前端具有轴线沿上下方向延伸的左侧固定轴，前侧围挡左侧部分的左端具有与左侧固定轴转动配合的左侧转动套，左侧拉绳与左侧转动套相连。
[0008]右侧围挡的前端具有轴线沿上下方向延伸的右侧固定轴，前侧围挡右侧部分的右端具有与右侧固定轴转动配合的右侧转动套，右侧拉绳与右侧转动套相连。
[0009]治疗仪支架包括支架底座和支架立柱，肩部围挡沿上下方向导向移动装配于支架立柱上，支架立柱上设置有驱动肩部围挡上下移动的围挡驱动机构。
[0010]支架底座上设置有座椅。
[0011]本技术的有益效果为：本技术中，前侧围挡左侧部分、前侧围挡右侧部分通过转动打开肩部围挡前侧，可以方便患者的肩部进入到肩部围挡内，患者对腰椎肌肉朝前方向的肌力进行锻炼过程中，左侧拉簧和右侧拉簧为前侧围挡左侧部分、前侧围挡右侧部分的朝前动作提供阻力，同时，左侧拉力传感器、右侧拉力传感器还可以测力得到前侧围
挡左侧部分、前侧围挡右侧部分所受到的作用力，即对应腰椎肌肉朝前方向的肌力，且不受前侧围挡左侧部分、前侧围挡右侧部分的转动角度影响。
附图说明
[0012]图1是本技术的一个实施例的结构示意图；
[0013]图2是图1中肩部围挡的俯视图；
[0014]图3是图1中横撑驱动机构与压腿横撑的配合示意图；
[0015]图4是图1中患者未坐于座椅上时摆动驱动机构与压腿横撑的配合示意图；
[0016]图5是图1中患者坐于座椅上后摆动驱动机构与压腿横撑的配合示意图；
[0017]图6是图1中前侧围挡左侧部分与前侧围挡左侧测力结构的配合示意图；
[0018]图中：1、肩部围挡；2、支架立柱；3、前侧围挡；4、右侧围挡；5、传动丝杠；6、压腿横撑；7、座椅；8、竖向连接杆；9、第一铰接结构；10、第二铰接结构；11、支架底座；12、横撑；13、横撑传动杆；14、第一导向套；15、第二导向套；16、横撑驱动缸；17、摆动驱动缸；18、第一铰接轴；19、第二铰接轴；20、后侧围挡；21、左侧围挡；22、传动丝母；23、导向孔；24、左侧拉簧；25、左侧拉力传感器；26、左侧拉绳；27、左侧固定轴；28、左侧转动套；29、弧形槽；30、限位销；3
‑
1、前侧围挡右侧部分；3
‑
2、前侧围挡左侧部分。
具体实施方式
[0019]为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0020]需要说明的是，除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。
[0021]下面结合附图，对本技术的各实施例进行详细说明。
[0022]本技术中腰椎康复治疗仪的实施例如图1~6所示：包括治疗仪支架，治疗仪支架包括支架底座11和支架立柱2，支架立柱2上设置有可以上下移动的肩部围挡1，肩部围挡1由围挡驱动机构驱动而能够上下移动，肩部围挡包括后侧围挡20、前侧围挡3、左侧围挡21和右侧围挡4，后侧围挡、前侧围挡、左侧围挡和右侧围挡围成长方形框状结构，使用时，患者的肩部置于肩部围挡内侧。
[0023]后侧围挡的后侧固定有传动丝母22，围挡驱动机构包括设置于支架立柱内侧的竖向布置的传动丝杠5，传动丝母22与传动丝杠5传动配合，传动丝杠由围挡驱动电机驱动而转动，当传动丝杠转动时，传动丝母可以带着肩部围挡1上下移动。支架立柱上于传动丝杠的左右两侧设置有竖向布置的导向柱，传动丝母上设置有与对应导向柱导向移动配合的导向孔23。
[0024]前侧围挡包括与左侧围挡21相连的前侧围挡左侧部分3
‑
2和与右侧围挡4相连的前侧围挡右侧部分3
‑
1，前侧围挡左侧部分与前侧围挡右侧部分分体间隔布置。
[0025]前侧围挡左侧部分上连接有前侧围挡左侧测力结构，前侧围挡左侧测力结构包括
左侧拉簧24和左侧拉力传感器25，左侧拉簧24的一端与左侧围挡21相连，左侧拉簧的另外一端与左侧拉力传感器25相连，左侧拉力传感器25远离左侧拉簧的一端通过左侧拉绳26与前侧围挡左侧部分3
‑
2相连，左侧拉簧24、左侧拉力传感器25位于左侧围挡21的下侧。前侧围挡右侧部分上连接有前侧围挡右侧测力结构，前侧围挡左侧测力结构与前侧围挡右侧测力结构左右对称。前侧围挡右侧测力结构包括右侧拉簧和右侧拉力传感器，右侧拉簧的一端与右侧围挡相连，右侧拉簧的另外一端与右侧拉力传感器相连，右侧拉力传感器远离右侧拉簧的一端通过右侧拉绳与前侧围挡右侧部分相连，前侧围挡左侧部分、前侧围挡右侧部分的铰接轴线沿上下方向延伸设置。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种腰椎康复治疗仪，包括治疗仪支架，治疗仪支架上设置有肩部围挡，肩部围挡包括后侧围挡、前侧围挡和连接于后侧围挡与前侧围挡之间的左侧围挡和右侧围挡，其特征在于：前侧围挡包括左端与左侧围挡铰接相连的前侧围挡左侧部分和右端与右侧围挡铰接相连的前侧围挡右侧部分，前侧围挡左侧部分上连接有前侧围挡左侧测力结构，前侧围挡左侧测力结构包括左侧拉簧和左侧拉力传感器，左侧拉簧的一端与左侧围挡相连，左侧拉簧的另外一端与左侧拉力传感器相连，左侧拉力传感器远离左侧拉簧的一端通过左侧拉绳与前侧围挡左侧部分相连；前侧围挡右侧部分上连接有前侧围挡右侧测力结构，前侧围挡右侧测力结构包括右侧拉簧和右侧拉力传感器，右侧拉簧的一端与右侧围挡相连，右侧拉簧的另外一端与右侧拉力传感器相连，右侧拉力传感器远离右侧拉簧的一端通过右侧拉绳与前侧围挡右侧部分相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晨，朱天钢，李恒，刘荥，
申请(专利权)人：北京希迪克康复医学研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：