基于机器视觉的管路泄漏识别系统建立方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于机器视觉的管路泄漏识别系统建立方法，采用深度学习算法对大量管路和管路连接点图像信息进行学习和训练，获得管路特征位置识别算法模型，实现管路连接点的识别定位，在此基础上结合红外热成像技术，对识别管路进行泄漏检测，降低设备检修难度、提高设备安全性、降低设备运行风险与维护成本。通过搭建模拟管路系统验证了方案的可行性，为船舶舱室内管道系统的泄漏识别提供了一种新的解决思路。搭载管路泄漏检查系统可及时发现故障，避免重大事故；降低资源损耗，提高系统的经济性；降低检修难度，降低售后成本；对现代化舰船辅机智能化发展具有积极意义。舰船辅机智能化发展具有积极意义。舰船辅机智能化发展具有积极意义。

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的管路泄漏识别系统建立方法


[0001]本专利技术涉及一种船用管路故障识别技术，特别涉及一种基于机器视觉的管路泄漏识别系统建立方法。

技术介绍

[0002]随着液压、气压系统在工业中的应用愈加广泛，随之而来的各种管路泄漏问题无法避免，各种跑冒滴漏等问题层出不穷。因船舶舱室内管路环境复杂、空间狭小，此类故障不易发现，检修困难，导致故障维修成本高昂，难以实现设备系统的无人化、自动化。
[0003]船舶管系作为船舶设备的重要组成部分，它是联系主辅机和有关设备的脉络，使这些设备不断补充所需的燃油、冷却水等。船舶管系大多处在潮湿、高温的恶劣环境中，极易腐蚀和泄漏。船舶舱室内管路环境复杂、空间狭小，当发生管路泄漏时，若漏点位置隐蔽且泄漏量较小，则故障很难及时被发现，存在很大的安全隐患。

技术实现思路

[0004]针对船用管路故障检测问题，提出了一种基于机器视觉的管路泄漏识别系统建立方法，实现管路泄漏的精确识别与定位，降低设备检修难度、提高设备安全性、降低设备运行风险与维护成本。
[0005]本专利技术的技术方案为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的管路泄漏识别系统建立方法，其特征在于，具体包括如下步骤：1)通过采集大量现场管路及其连接处的图像数据，提取管路连接处的图像特征并对其采用深度学习算法进行训练，获得管路特征位置识别算法模型；2)红外热像仪无损采集管路系统的热量信息，通过与设备正常运行时的热成像进行对比或者异常部分与相邻部分进行比较，设置温度差报警阈值，对步骤1)识别出的管路特征位置进行泄漏检测；3)搭建管路泄漏识别系统，将步骤1)的识别算法模型和步骤2)泄漏检测方式搭载到设备端，实现管路泄漏的实时监测。2.根据权利要求1所述基于机器视觉的管路泄漏识别系统建立方法，其特征在于，所述步骤1)中管路特征位置识别算法模型训练方法，具体包括如下步骤：1.1)采集管路中各个部位图片作为样本图片，样本图片中既有包含管路特征位置的图片作为正样本，也有不含管路特征位置的图片作为负样本，正样本中管接头称为真实目标，将样本图片分为测试集与训练集；1.2)对真实目标匹配先验框：样本图片中的每个目标管接头作为一个单元，对每个单元设置尺度或者长宽比不同的先验框，预测的边界框则是以该先验框为基准，对该先验框的中心坐标(x,y)、高度h、宽度w进行调整，得出最终的边界框；1.3)用图片标注工具对测试集图片，进行标注，正样本真实目标标注为T，负样本标注为F；1.4)确定损失函数，损失函数为位置误差lo...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵俊超，汪佳彪，马士宝，孙瀚青，毛冬麟，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七零四研究所，
类型：发明
国别省市：