一种高压架空线路的异物检测方法、装置及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种高压架空线路的异物检测方法、装置及可读存储介质，该方法包括：获取待检测的高压架空线路的图像作为目标图像；将目标图像与预设标准图像进行匹配，确定两张图像中的相似特征数量，预设标准图像为待检测的高压架空线路的一个或多个预定角度的无异物时的图像；根据相似特征数量确定目标图像中是否有异物。本发明专利技术实施例公开的高压架空线路的异物检测方法、装置及可读存储介质，从高压架空线路正常状态出发，实现高压架空线路的异物检测，无需建立已知的异物样本知识库，也无需提前收集海量的训练样本。也无需提前收集海量的训练样本。也无需提前收集海量的训练样本。

【技术实现步骤摘要】
一种高压架空线路的异物检测方法、装置及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及但不仅限于电力安全检测领域，尤指一种高压架空线路的异物检测方法、装置及可读存储介质。

技术介绍

[0002]在升压站和高压架空网中，由于电压比较高，一些高空漂浮物悬挂在高压线设备上很容易引发短路，甚至发生火灾。在一些智能化电站中，经常配备巡检机器人对这些电力设备和高压网路进行检测，其中高空异物的检测就是非常重要的检测环节。
[0003]目前针对物体检测的方式大多是基于已知的知识库检测，即在有一些异物样本的情况下进行标定物体的位置，然后通过大量这样的样本训练模型后检测。这样的检测方式基于已知物体的检测是有效果的，但是漂浮异物的未知性比较大，训练样本并不能涵盖全所有的异物。

技术实现思路

[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种高压架空线路的异物检测方法，包括：
[0005]获取待检测的高压架空线路的图像作为目标图像；
[0006]将所述目标图像与预设标准图像进行匹配，确定两张图像中的相似特征数量，预设标准图像为所述待检测的高压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高压架空线路的异物检测方法，其特征在于，包括：获取待检测的高压架空线路的图像作为目标图像；将所述目标图像与预设标准图像进行匹配，确定两张图像中的相似特征数量，预设标准图像为所述待检测的高压架空线路的一个或多个预定角度的无异物时的图像；根据所述相似特征数量确定所述目标图像中是否有异物。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述相似特征数量确定所述目标图像中是否有异物，包括：将相似特征点的数量与预设阈值进行比较；在相似特征点的数量大于或等于预设阈值时，则判定所述目标图像中有异物；在相似特征点的数量小于预设阈值时，则判定所述目标图像中无异物。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述目标图像与预设标准图像进行匹配，确定两张图像中的相似特征数量，包括：目标图像区域标定：将所述目标图像与预设标准图像进行比对，标定并裁剪出所述目标图像中与预设标准图像中待检测位置匹配的区域；采用ORB特征算法分别对所述预设标准图像中待检测位置和所述目标图像中裁剪出的区域进行特征检测，以分别得到所述预设标准图像中待检测位置和所述目标图像中裁剪出的区域的特征点；采用最小距离算法对两张图像中的特征点进行匹配，确定出两张图像中的相似特征数量；其中，最小距离算法的公式为：其中，F1是所述预设标准图像中待检测位置检测到的特征点，F2是所述目标图像中裁剪出的区域检测到的特征点。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述目标图像与预设标准图像进行比对，标定并裁剪出所述目标图像中与预设标准图像中待检测位置匹配的区域，包括：采用ORB特征算法分别检测所述预设标准图像和所述目标图像中的特征点；采用最小距离算法对所述预设标准图像和所述目标图像中的特征点进行匹配；根据匹配的特征点确定所述预设标准图像和所述目标图像之间的一个单映射矩阵，使用所述单映射矩阵将不同视角拍摄到的目标图像调整到和所述预设标准图像相同的视角的角度；根...

【专利技术属性】
技术研发人员：占磊，黄光球，郭义明，吴应龙，郁启华，胡江海，唐鑫鑫，邵书成，彭冬，李朝锋，
申请(专利权)人：广西国能能源发展有限公司国能智深控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：