本发明专利技术公开了一种无拍网球陪练装置，包括：上球箱、发球机、提升机、传输斜板、收球翼、收球盒、驱动机构和控制器；发球机设置在上球箱的前侧用于发射上球箱内的网球；提升机设置在上球箱内，用于传输网球；传输斜板设置在上球箱内用于放置网球；收球翼对称设置在上球箱的两侧；收球盒两端滑动设置在收球翼上，收球盒之间通过传输管将球运输至上球箱中；驱动机构用于驱动两个收球翼聚拢和提升机传输网球；控制器在传输斜板的底部设置重力感应器检测重量，控制器根据重量值计算网球数量，控制驱动机构驱动收球翼开始拾球，本发明专利技术的陪练装置不仅可以发出不同水平的发球，还可以快速的拾取场地上的网球，使用方便，适合广泛推广。适合广泛推广。适合广泛推广。
【技术实现步骤摘要】
一种无拍网球陪练装置
[0001]本专利技术涉及体育运动
，具体是一种无拍网球陪练装置。
技术介绍
[0002]网球，是球类运动项目之一，是一项双人的体育运动，比赛时，比赛双方各占球场的一方，球员用网球拍击球，不仅可以锻炼体质，还可以增进人们之间的感情，深受人们喜爱，为了提高球技，现有一种可以发球的陪练装置，配合训练者进行网球训练。
[0003]目前的网球陪练装置大多只能进行发球，训练者不断的接打陪练装置发出的网球进行训练，当网球全部发出后，训练者几乎耗费了多半的体力，此时，陪练装置内没有网球，需要将场地上的网球重新填充到发球机中，但由于不同角度的击打训练，网球在场地各处分散，如通过人力拾取，会增大训练者的运动量，如通过现有的捡球机器人拾取，机器人需要不断识别路径，拾取效率太低，且成本较高，不适合广泛的推广于各处的训练场地。
[0004]综上所述，目前的网球陪练装置无法很有效快速的拾取场地上的网球。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种无拍网球陪练装置，以解决现有网球陪练装置收球效率低的问题。
[0006]本专利技术的技术方案是：
[0007]一种无拍网球陪练装置，包括：上球箱，底部设有上球管，上球管上开设上球口；发球机，设置在所述上球箱的一侧，内设发球通道；提升机，设置在所述上球箱内，底部设置在上球口处；传输斜板，设置在上球箱内，一端架设在所述提升机靠近顶端处，另一端架设在所述发球通道靠近上球箱的一端；两个收球翼，对称设置在上球箱的两侧，每个所述收球翼包括：一侧设置在上球箱侧面上的控制轴、多个固定板和多个折叠网，每个所述折叠网的两端均设置有固定板，其中一个所述固定板的侧面与所述控制轴连接，每个所述固定板上均开设有滑轨，底部设置滚轮；多个收球盒，两端滑动设置在相邻固定板的滑轨上，多个收球盒之间通过传输管将球运输至上球管中；驱动机构，包括：设置在其中一个所述控制轴顶端的第二驱动齿轮、设置在上球箱顶部的第三驱动齿轮和第二传动齿轮，所述第三驱动齿轮、第二驱动齿轮和第二传动齿轮相互啮合，其中一个第二驱动齿轮上连接第二电机，第三驱动齿轮的齿轮轴上套设锥齿轮，并和提升机的驱动杆啮合；控制器，在所述传输斜板的底部设置重力感应器，所述重力感应器和控制器通讯，所述控制器控制第二电机。
[0008]进一步的，所述上球管的两侧连通有第一连通管，所述传输管相互连通并连通至第一连通管上。
[0009]进一步的，所述发球机包括：控制板，圆形的控制板，上开设有多个控制孔，用于网球通过，中心处设置转轴，并且转轴的一端设置在发球通道进球口一端的上方；第一电机，输出轴连接控制板的转轴，并且所述第一电机连接控制器，实现间歇转动和间歇频率的改变；发球轮，设置在所述发球通道的出球端。
[0010]进一步的，所述发球轮包括：第一发球轮，设置在所述发球通道出球端的上方；第二发球轮，设置在所述发球通道出球端的下方，所述第一发球轮和所述第二发球轮的轴上均连接电机，电机受控制器控制转速，从而实现网球发射的时速和旋转方向；
[0011]进一步的，所述发球通道倾斜设置，出球端为低端。
[0012]进一步的，每两个相邻的所述固定板之间设置有伸缩杆，且每个所述固定板为伸缩板，折叠网跟随固定板的伸缩而收张。
[0013]进一步的，所述收球盒包括：收球口，开设在所述收球盒面向训练者的侧面上；收球转轴，两端分别连接在所述收球口的两侧，上设置拨动板，用于将网球挑起后收进收球盒中；隔板，两端分别设置在收球盒的侧面上，与所述收球转轴平行设置，且设置在所述收球转轴靠近收球盒内部的一侧；收球通道，设置在收球盒中位于所述隔板靠近收球盒内部的一侧，和所述传输管连通；驱动轮，设置在所述收球盒的底部，驱动轮的滚动轴上套设第一驱动齿轮；第二传动齿轮，与所述第一驱动齿轮啮合；从动齿轮，套设在所述收球转轴的一端，与所述第二传动齿轮啮合。
[0014]更进一步的，所述收球通道为坡面，向上球管处倾斜。
[0015]更进一步的，所述收球转轴周侧设置的拨动板之间间隔不足一个网球直径的长度，且一处周侧上每90
°
设置一个拨动板。
[0016]进一步的，所述提升盒为半球形的兜，兜口固定在提升机的传输带上。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018]1、本专利技术通过在上球箱的两侧设置收球翼，通过重力感应器检测传输斜板上的重量值，控制器计算出传输斜板上的网球数量，当传输斜板上没有网球后，控制驱动机构使收球翼开始聚拢，通过收球翼上的收球盒对网球进行收取传输，此时，训练者稍作休息，当提升机将网球重新收集到传输斜板后，开始下一波训练，本专利技术收球方便，不需付出人力，且收球速度快，当收球翼打开后，折叠网阻挡网球飞出场外，还可防止网球丢失。
[0019]2、本专利技术的收球盒通过收球翼聚拢，从而使驱动轮滚动，使第一驱动齿轮转动，通过第二传动齿轮再传动从动齿轮转动，使收球转轴向收球翼的后侧方向转动，从而通过离心作用，将网球丢入隔板之后，操作简单，且一次聚拢可收取场地上大部分的网球，收球效率高。
[0020]3、本专利技术通过的训练难度可调，适用于不同水平的选手进行训练，发球机可发出高速、低速、水平球、垂直球和不同方向的旋球，且通过网球不同速度的旋转，使网球呈不同的弧线飞射，提高训练难度，从而提升训练者的水平。
附图说明
[0021]图1为本专利技术外部结构示意图的主视图；
[0022]图2为本专利技术内部结构示意图的主视图；
[0023]图3为本专利技术提升机和发球机之间的结构示意图的左视图；
[0024]图4为本专利技术控制板结构示意图的右视图；
[0025]图5为图2中B部区域结构示意图的放大图；
[0026]图6为图2中A部区域结构示意图的放大图。
[0027]其中，1、上球箱，11、上球管，111、上球口，12、第一连通管，2、发球机，21、控制板，
211、控制孔，22、第一电机，23、发球通道，24、发球轮，241、第一发球轮，242、第二发球轮，3、收球翼，31、控制轴，32、固定板，33、伸缩杆，34、折叠网，35、滚轮，36、滑轨，4、收球盒，41、收球口，42、收球转轴，43、隔板，44、收球通道，45、驱动轮，46、第一驱动齿轮，47、第一传动齿轮，48、从动齿轮，49、传输管，5、驱动机构，51、第二电机，52、第二驱动齿轮，53、第三驱动齿轮，531、驱动轴，54、第二传动齿轮，6、提升机，61、提升盒，62、传输斜板，7、控制器，71、重力感应器。
具体实施方式
[0028]下面结合附图1到附图6，对本专利技术的具体实施方式进行详细描述。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无拍网球陪练装置，其特征在于，包括：上球箱(1)，底部设有上球管(11)，上球管(11)上开设上球口(111)；发球机(2)，设置在所述上球箱(1)的一侧，内设发球通道(23)；提升机(6)，设置在所述上球箱(1)内，底部设置在上球口(111)处；传输斜板(62)，设置在上球箱(1)内，一端架设在所述提升机(6)靠近顶端处，另一端架设在所述发球通道(23)靠近上球箱(1)的一端；两个收球翼(3)，对称设置在上球箱(1)的两侧，每个所述收球翼(3)包括：一侧设置在上球箱(1)侧面上的控制轴(31)、多个固定板(32)和多个折叠网(34)，每个所述折叠网(34)的两端均设置有固定板(32)，其中一个所述固定板(32)的侧面与所述控制轴(31)连接，每个所述固定板(32)上均开设有滑轨(36)，底部设置滚轮(35)；多个收球盒(4)，两端滑动设置在相邻固定板(32)的滑轨(36)上，多个收球盒(4)之间通过传输管(49)将球运输至上球管(11)中；驱动机构(5)，包括：设置在其中一个所述控制轴(31)顶端的第二驱动齿轮(52)、设置在上球箱(1)顶部的第三驱动齿轮(53)和第二传动齿轮(54)，所述第三驱动齿轮(53)、第二驱动齿轮(52)和第二传动齿轮(54)相互啮合，其中一个第二驱动齿轮(52)上连接第二电机(51)，第三驱动齿轮(53)的齿轮轴上套设锥齿轮，并和提升机(6)的驱动杆啮合；控制器(7)，在所述传输斜板(62)的底部设置重力感应器(71)，所述重力感应器(71)和控制器(7)通讯，所述控制器(7)控制第二电机(51)。2.根据权利要求1所述的一种无拍网球陪练装置，其特征在于，所述上球管(11)的两侧连通有第一连通管(12)，所述传输管(49)相互连通并连通至第一连通管(12)上。3.根据权利要求1所述的一种无拍网球陪练装置，其特征在于，所述发球机(2)包括：控制板(21)，圆形的控制板(21)，上开设有多个控制孔(211)，用于网球通过，中心处设置转轴，并且转轴的一端设置在发球通道(23)进球口一端的上方；第一电机(22)，输出轴连接控制板(21)的转轴，并且所述第一电机(22)连接控制器(7)，实现间歇转动和间歇频率的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王阳，李乘兆，苗青，
申请(专利权)人：平顶山学院，
类型：发明
国别省市：
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