撕膜方法技术

本申请提供了一种撕膜方法，其包括：上料步骤：胶带输送装置输送胶带移动，使得胶带经过物料上料装置并粘取贴有保护膜的物料；输料步骤：胶带输送装置输送胶带移动，使得胶带粘着物料从承料件的进带端向绕带端移动，胶带和物料承接于承料件的承料面；压料步骤：压料驱动部件驱动压料件沿着靠近物料的方向移动，使得压料件抵压物料的靠近绕带端的边缘；释放步骤：压料驱动部件驱动压料件沿着远离物料的方向移动，使得压料件脱离物料；撕膜步骤：胶带输送装置输送胶带从绕带端折向承料件的与承料面相背的一侧。本申请的撕膜方法设有压料步骤，压料件通过抵压物料的边缘，令物料的边缘与保护膜之间产生应力和应变，能够提高撕膜的成功率。成功率。成功率。

【技术实现步骤摘要】
撕膜方法


[0001]本申请属于自动化设备
，更具体地说，是涉及一种撕膜方法。

技术介绍

[0002]对于一些外观比较重要的物料，在生产过程中通常需要在物料的关键外观面上贴保护膜以免刮伤，然后在一些工序之前需要将保护膜撕掉，以便对关键外观面进行加工或检测。然而，对于一些贴合比较紧密的保护膜，目前用机器撕膜的成功率较低，只能由人工用指甲扣开一条缝再撕掉，但是人工操作的效率较低，整体上影响了物料的生产效率。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种撕膜方法，以解决现有技术中存在的撕膜的成功率较低的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种撕膜方法，包括：
[0005]上料步骤：胶带输送装置输送胶带移动，使得胶带经过物料上料装置并粘取贴有保护膜的物料；
[0006]输料步骤：所述胶带输送装置输送胶带移动，使得胶带粘着物料从承料件的进带端向绕带端移动，胶带和物料承接于所述承料件的承料面，其中，胶带的不粘面朝向承料件的承料面，胶带的粘接面粘着保护膜；
[0007]压料步骤：压料驱动部件驱动压料件沿着靠近物料的方向移动，使得所述压料件抵压物料的靠近所述绕带端的边缘；
[0008]释放步骤：所述压料驱动部件驱动所述压料件沿着远离物料的方向移动，使得所述压料件脱离物料；
[0009]撕膜步骤：所述胶带输送装置输送胶带从所述绕带端折向所述承料件的与所述承料面相背的一侧。
[0010]可选地，在所述压料步骤中，所述压料件对物料的靠近所述绕带端的边缘进行滚压。
[0011]可选地，在所述压料步骤中，以从所述进带端到所述绕带端的方向为第一方向，所述压料驱动部件的升降驱动器驱动所述压料件沿第三方向移动以抵压物料的边缘，所述压料驱动部件的平移驱动器驱动所述压料件顺着物料的边缘沿第二方向移动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向中的任意两者相互垂直。
[0012]可选地，在所述撕膜步骤中，胶带穿过所述绕带端与接料件之间的间隙，物料在胶带的移送下从所述承料件逐渐移动至所述接料件上。
[0013]可选地，在所述撕膜步骤之后，判断离开所述承料件的胶带是否粘有保护膜；若胶带未粘有保护膜，则发送撕膜失败提示信号。
[0014]可选地，在所述上料步骤、所述输料步骤和所述撕膜步骤中，所述胶带输送装置的放带组件释放胶带，胶带依次经过所述物料上料装置和所述承料件后绕接在输带驱动组件
的主动轴的外周面，所述输带驱动组件的压带轴的外周面和所述主动轴的外周面形成对胶带的夹持，所述输带驱动组件的输带驱动器驱动所述主动轴转动从而驱动胶带沿着输送路径移动。
[0015]可选地，从所述输带驱动组件输出的胶带缠绕于收带组件的收带轴，所述收带组件的收带驱动器驱动所述收带轴转动从而收集胶带。
[0016]可选地，在所述上料步骤中，将多个层叠的物料放置于所述物料上料装置的容料空间，所述容料空间的沿物料的层叠方向的一侧设有可供产生形变的物料通过的出料口，胶带从所述出料口逐个粘接物料。
[0017]可选地，在胶带从所述出料口逐个粘接物料的过程中，所述物料上料装置的推料气缸通过推料件对物料施加朝向所述出料口的推动力以使层叠的物料保持贴近所述出料口的状态。
[0018]可选地，在所述上料步骤中，控制胶带停止移动，所述物料上料装置的上料驱动器驱动多个层叠的物料沿着靠近胶带的方向移动，胶带从所述出料口粘接物料，然后所述上料驱动器驱动多个层叠的物料沿着远离胶带的方向移动，胶带沿着输送路径移动预定距离后停止，所述上料驱动器再次驱动多个层叠的物料沿着靠近胶带的方向移动，胶带从所述出料口粘接下一个物料。
[0019]本申请提供的撕膜方法的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的撕膜方法包括上料步骤、输料步骤、压料步骤、释放步骤和撕膜步骤，在压料步骤中，压料件抵压物料的靠近绕带端的边缘，物料的边缘与保护膜之间产生应力和应变，随着胶带的继续移动和转折，物料与保护膜逐渐分离，从而实现对物料的撕膜；压料件通过抵压物料的边缘，令物料的边缘与保护膜之间产生应力和应变，能够提高撕膜的成功率，从而提高撕膜的生产效率。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本申请实施例提供的撕膜方法的流程图；
[0022]图2为本申请实施例提供的撕膜机的结构示意图；
[0023]图3为本申请实施例提供的压料装置的结构示意图；
[0024]图4为本申请实施例提供的胶带输送装置的立体结构示意图；
[0025]图5为本申请实施例提供的胶带输送装置的另一视角的立体结构示意图；
[0026]图6为本申请实施例提供的胶带输送装置的正视图；
[0027]图7为本申请实施例提供的物料上料装置的俯视图；
[0028]图8为本申请实施例提供的物料上料装置的立体结构示意图；
[0029]图9为本申请实施例提供的物料上料装置的另一视角的立体结构示意图；
[0030]图10为本申请实施例提供的物料上料装置的省略了安装基座后的立体结构示意图。
[0031]其中，图中各附图标记：
[0032]1000
‑
撕膜机；
[0033]100
‑
物料上料装置；110
‑
安装基座；111
‑
上料驱动器；112
‑
移动件；120
‑
上料基座；121
‑
承料面；122
‑
容料空间；123
‑
出料口；124
‑
腰型槽；130
‑
推料组件；131
‑
推料驱动器；132
‑
推料件；1321
‑
腰型孔；133
‑
挡料件；1331
‑
连接部；1332
‑
挡料部；133a
‑
第一挡料件；133b
‑
第二挡料件；134
‑
连接件；141
‑
第一紧固件；142
‑
第二紧固件；151
‑
第一导向件；152
‑
第二导向件；161
‑
调整件；162
‑
导杆；163
‑
固定块；170
‑
防呆杆；181
‑
导轨部件；182
‑
滑轨部件；191
‑
物料；1911
‑
通孔。
[0034]300
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种撕膜方法，其特征在于，包括以下步骤：上料步骤：胶带输送装置输送胶带移动，使得胶带经过物料上料装置并粘取贴有保护膜的物料；输料步骤：所述胶带输送装置输送胶带移动，使得胶带粘着物料从承料件的进带端向绕带端移动，胶带和物料承接于所述承料件的承料面，其中，胶带的不粘面朝向承料件的承料面，胶带的粘接面粘着保护膜；压料步骤：压料驱动部件驱动压料件沿着靠近物料的方向移动，使得所述压料件抵压物料的靠近所述绕带端的边缘；释放步骤：所述压料驱动部件驱动所述压料件沿着远离物料的方向移动，使得所述压料件脱离物料；撕膜步骤：所述胶带输送装置输送胶带从所述绕带端折向所述承料件的与所述承料面相背的一侧。2.如权利要求1所述的撕膜方法，其特征在于：在所述压料步骤中，所述压料件对物料的靠近所述绕带端的边缘进行滚压。3.如权利要求1所述的撕膜方法，其特征在于：在所述压料步骤中，以从所述进带端到所述绕带端的方向为第一方向，所述压料驱动部件的升降驱动器驱动所述压料件沿第三方向移动以抵压物料的边缘，所述压料驱动部件的平移驱动器驱动所述压料件顺着物料的边缘沿第二方向移动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向中的任意两者相互垂直。4.如权利要求1所述的撕膜方法，其特征在于：在所述撕膜步骤中，胶带穿过所述绕带端与接料件之间的间隙，物料在胶带的移送下从所述承料件逐渐移动至所述接料件上。5.如权利要求1所述的撕膜方法，其特征在于：在所述撕膜步骤之后，判断离开所述承料件的胶带是否粘有保护膜；若胶带未粘有保护膜，则发送撕膜失败提示信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄新，程立，付凡，肖震，邹兵兵，付志斌，
申请(专利权)人：深圳市杰美特科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：