本实用新型专利技术公开了一种基于色彩分辨的智能垃圾分类回收箱，包括垃圾分类箱体和垃圾容纳箱，所述垃圾分类箱体的内侧壁上转动连接有一号转轴，一号转轴远离垃圾分类箱体内侧壁的一端固定连接有垃圾容纳箱，当需要将垃圾容纳箱内的垃圾倒出时，将垃圾箱门向外拉动转动打开，垃圾箱门转动的同时带动连接柱转动，倾倒机构带动一号锥齿轮转动设置的角度值，一号锥齿轮带动垃圾容纳箱转动设置的角度使得垃圾容纳箱的开口端从垃圾分类箱体内部伸出并翻转朝下，垃圾容纳箱内的垃圾被完全倒出后，再将垃圾箱门转动关闭，垃圾箱门带动二号传动齿轮转动，二号传动齿轮带动垃圾容纳箱进行自动复位，垃圾倾倒完成，使用方便。使用方便。使用方便。
【技术实现步骤摘要】
一种基于色彩分辨的智能垃圾分类回收箱
[0001]本技术涉及垃圾回收领域，特别涉及一种基于色彩分辨的智能垃圾分类回收箱。
技术介绍
[0002]垃圾的收集是当今我国不可忽略的问题，垃圾箱是收集垃圾的主要工具，在垃圾收集中起重要作用，是解决垃圾问题不可或缺的环节，分类垃圾箱也是垃圾处理中的重要载体。
[0003]目前市场上的智能分类垃圾箱大多需要环卫工人自行进行倾倒，倾倒麻烦，并且清洁效率低，现在急需一种能够操作简单，能够自动倾倒垃圾的智能分类垃圾箱。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种基于色彩分辨的智能垃圾分类回收箱，以解决上述
技术介绍
中提出的目前市场上的垃圾箱大多需要环卫工人自行进行倾倒，倾倒麻烦，并且清洁效率低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于色彩分辨的智能垃圾分类回收箱，包括垃圾分类箱体和垃圾容纳箱，所述垃圾分类箱体的内侧壁上转动连接有一号转轴，一号转轴远离垃圾分类箱体内侧壁的一端固定连接有垃圾容纳箱，垃圾容纳箱远离一号转轴的侧面上固定连接有二号转轴，二号转轴远离垃圾分类箱体的一端上固定连接有一号锥齿轮，一号锥齿轮上传动连接有倾倒机构，垃圾分类箱体上活动铰接有垃圾箱门，垃圾箱门底端侧面上固定连接有连接柱，连接柱的中心轴线和垃圾箱门的转动中心轴线重合，连接柱远离垃圾箱门的一端上固定连接有二号传动齿轮，二号传动齿轮和倾倒机构的输出端传动连接。
[0006]具体工作时，当需要将垃圾容纳箱内的垃圾倒出时，将垃圾箱门向外拉动转动打开，垃圾箱门转动的同时带动连接柱转动，连接柱带动二号传动齿轮转动，二号传动齿轮驱动倾倒机构进行运动，倾倒机构带动一号锥齿轮转动设置的角度值，一号锥齿轮带动垃圾容纳箱转动设置的角度使得垃圾容纳箱的开口端从垃圾分类箱体内部伸出并翻转朝下，一号转动轴对垃圾容纳箱的翻转进行支撑，使得垃圾容纳箱内的垃圾在自重的作用下自动倒出，省去人力将垃圾容纳箱内的垃圾倒出的步骤，省时省力，垃圾容纳箱内的垃圾被完全倒出后，再将垃圾箱门转动关闭，垃圾箱门带动二号传动齿轮转动，二号传动齿轮带动垃圾容纳箱进行自动复位，垃圾倾倒完成，使用方便。
[0007]作为本技术的进一步方案，所述倾倒机构包括二号锥齿轮和固定架；一号锥齿轮啮合传动连接有二号锥齿轮，二号锥齿轮上固定连接有三号转轴，三号转轴侧面上转动连接有一号轴承，一号轴承的外圈固定连接有固定架，固定架远离三号轴承的一端固定连接在垃圾分类箱体的底端内侧面上，三号转轴远离二号锥齿轮的一端上固定连接有一号传动齿轮，一号传动齿轮上啮合连接有齿板，齿板远离一号传动齿轮的侧面上啮合连接有
二号传动齿轮。
[0008]具体工作时，当需要将垃圾容纳箱内的垃圾倒出时，将垃圾箱门向外拉动转动打开，垃圾箱门转动的同时带动连接柱转动，连接柱带动二号传动齿轮转动，二号传动齿轮驱动齿板移动，齿板上的齿啮合一号传动齿轮并带动一号传动齿轮转动，一号传动齿轮带动二号锥齿轮转动，二号锥齿轮带动一号锥齿轮转动设置的角度值，一号锥齿轮带动垃圾容纳箱转动设置的角度使得垃圾容纳箱的开口端从垃圾分类箱体内部伸出并翻转朝下，一号转动轴对垃圾容纳箱的翻转进行支撑，使得垃圾容纳箱内的垃圾在自重的作用下自动倒出，省去人力将垃圾容纳箱内的垃圾倒出的步骤，省时省力，垃圾容纳箱内的垃圾被完全倒出后，再将垃圾箱门向内转动关闭，垃圾箱门带动二号传动齿轮转动，二号传动齿轮带动垃圾容纳箱进行自动复位，垃圾倾倒完成，使用方便。
[0009]作为本技术的进一步方案，所述垃圾分类箱体的底端内侧壁上固定连接有限位块，限位块内开设有滑槽，滑槽截面呈“凹”型，齿板滑动配合设置在滑槽内。
[0010]具体工作时，齿板始终在滑槽内移动，限位块对齿板的移动进行限位和导向，避免齿板移动时发生歪斜。
[0011]作为本技术的进一步方案，所述垃圾箱门的外侧面上固定连接有把手，把手的外侧面上固定连接有橡胶套。
[0012]具体工作时，手握把手将垃圾箱门转动打开，把手的外侧面上的橡胶套防止人手滑脱，方便操作，省力。
[0013]作为本技术的进一步方案，所述垃圾分类箱体远离垃圾箱门的侧面上开设有翻转口，翻转口的位置和垃圾容纳箱相对应，翻转口的长度和宽度尺寸均大于垃圾容纳箱的长度和宽度，翻转口的顶端侧面上铰接有盖板。
[0014]具体工作时，垃圾容纳箱在转动时，垃圾容纳箱的后端部分将盖板顶开，垃圾容纳箱的后端部分从翻转口内伸出，方便倾倒垃圾容纳箱内的垃圾，当垃圾容纳箱复位后，盖板由于自重自动合上进行封闭。
[0015]作为本技术的进一步方案，所述垃圾分类箱体的侧端面上开设有矩形槽，矩形槽内固定连接有透明板。
[0016]具体工作时，可以通过透明板观察垃圾容纳箱内的垃圾是否溢满，方便及时进行倒出处理。
[0017]作为本技术的进一步方案，所述垃圾分类箱体的前端侧面上设置有颜色传感器，其信号输出端接于主控制器上，垃圾分类箱体的前端侧面开设有多个垃圾投放口，各个垃圾投放口上均设置有投放门，投放门上传动连接有电机，电机和主控制器电性连接，垃圾容纳箱内设置有多组垃圾容纳室，垃圾投放口的数量与垃圾容纳室数量对应。
[0018]具体工作时，垃圾回收箱前端安装的颜色传感器，颜色传感器型号为TCS，当垃圾袋靠近颜色传感器时，颜色传感器的中断引脚INT会被触发，主控制器检测到触发信号后会打开颜色传感器上的LED灯，LED灯发出白光照射到垃圾袋上。芯片TCS采集到垃圾袋反射光的RGB值，并将RGB值传送给主控制器，由于不同颜色的垃圾袋采集到的RGB值会在一个不同的范围，主控制器会根据采集到的RGB值是否处于各种颜色RGB值的范围来控制电机输出轴转动以打开相应的投放门，从而实现垃圾的分类投放，根据垃圾袋颜色打开相应的投放门，引导用户投放到相对应垃圾容纳室内，防止乱投。
[0019]工作原理：当需要将垃圾容纳箱内的垃圾倒出时，将垃圾箱门向外拉动转动打开，垃圾箱门转动的同时带动连接柱转动，连接柱带动二号传动齿轮转动，二号传动齿轮驱动齿板移动，齿板上的齿啮合一号传动齿轮并带动一号传动齿轮转动，一号传动齿轮带动二号锥齿轮转动，二号锥齿轮带动一号锥齿轮转动设置的角度值，一号锥齿轮带动垃圾容纳箱转动设置的角度使得垃圾容纳箱的开口端从垃圾分类箱体内部伸出并翻转朝下，一号转动轴对垃圾容纳箱的翻转进行支撑，使得垃圾容纳箱内的垃圾在自重的作用下自动倒出，省去人力将垃圾容纳箱内的垃圾倒出的步骤，省时省力，垃圾容纳箱内的垃圾被完全倒出后，再将垃圾箱门向内转动关闭，垃圾箱门带动二号传动齿轮转动，二号传动齿轮带动垃圾容纳箱进行自动复位，垃圾倾倒完成，使用方便。
[0020]本技术所述的一种基于色彩分辨的智能垃圾分类回收箱，通过将垃圾箱门向外拉动转动打开，垃圾箱门转动的同时带动连接柱转动，连接柱带动二号传动齿轮转动，二号传动齿轮驱动倾倒机构进行运动，倾倒机构带动一号锥齿轮转动设置的角度值，一号锥齿轮带动垃圾本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于色彩分辨的智能垃圾分类回收箱，包括垃圾分类箱体(3)和垃圾容纳箱(9)，其特征在于：所述垃圾分类箱体(3)的内侧壁上转动连接有一号转轴，一号转轴远离垃圾分类箱体(3)内侧壁的一端固定连接有垃圾容纳箱(9)，垃圾容纳箱(9)远离一号转轴的侧面上固定连接有二号转轴，二号转轴远离垃圾分类箱体(3)的一端上固定连接有一号锥齿轮(101)，一号锥齿轮(101)上传动连接有倾倒机构(1)，垃圾分类箱体(3)上活动铰接有垃圾箱门(4)，垃圾箱门(4)底端侧面上固定连接有连接柱(13)，连接柱(13)的中心轴线和垃圾箱门(4)的转动中心轴线重合，连接柱(13)远离垃圾箱门(4)的一端上固定连接有二号传动齿轮(106)，二号传动齿轮(106)和倾倒机构(1)的输出端传动连接。2.根据权利要求1所述的一种基于色彩分辨的智能垃圾分类回收箱，其特征在于：所述倾倒机构(1)包括二号锥齿轮(102)和固定架(103)；一号锥齿轮(101)啮合传动连接有二号锥齿轮(102)，二号锥齿轮(102)上固定连接有三号转轴，三号转轴侧面上转动连接有一号轴承，一号轴承的外圈固定连接有固定架(103)，固定架(103)远离三号轴承的一端固定连接在垃圾分类箱体(3)的底端内侧面上，三号转轴远离二号锥齿轮(102)的一端上固定连接有一号传动齿轮(104)，一号传动齿轮(104)上啮合连接有齿板(105)，齿板(105)远离一号传动齿轮(104)的侧面上啮合连接有二号传动齿轮(106)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李犇，
申请(专利权)人：广西洁邦环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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