一种回收水池杂物去除装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及废水处理技术领域，具体为一种回收水池杂物去除装置，包括声波探测模块、通信模块、清淤机器人和控制器，所述控制器与声波探测模块和通信模块均电连接，所述通信模块与清淤机器人无线连接，所述控制器用于根据声波探测模块检测的波动信号通过通信模块控制清淤机器人清理水下淤泥。本方案通过声波探测模块的声波探测技术来检测周边环境，并将接受到的波动信号发送给控制器，控制器通过通信模块与清淤机器人无线连接，控制器接收到波动信号后，根据波动信号的信息控制清淤机器人清理水下淤泥，从而实现了对水下淤泥的自动检测以及自动清理。测以及自动清理。测以及自动清理。

【技术实现步骤摘要】
一种回收水池杂物去除装置


[0001]本技术涉及废水处理
，具体为一种回收水池杂物去除装置。

技术介绍

[0002]随着城市人口的逐步增加，现代城市对安全自来水的需求也越来越高，而净水厂作为一种从环境中收集水的设施，其不仅可以满足城市供水系统的基础需求，还能够通过提供清洁水和维护公共卫生来预防疾病的传播。而净水厂的回收水池在长期使用后往往会在池底积淀着大量的淤泥，导致细菌得以在其中滋生，后续的污水处理程序也受到影响，以致于污水净化效果不佳。所以现在亟需一种能够去除回收水池中杂物的新型装置，及时清理回收水池中沉积的淤泥，提高污水净化的效果。

技术实现思路

[0003]本技术所解决的技术问题在于现在亟需一种能够去除回收水池中杂物的新型装置。
[0004]本技术提供的基础方案：一种回收水池杂物去除装置，包括声波探测模块、通信模块、清淤机器人和控制器，所述控制器与声波探测模块和通信模块均电连接，所述通信模块与清淤机器人无线连接；
[0005]所述声波探测模块包括声波发射模块和声波接收模块，所述声波发射模块用于向周边环境发射声波，所述射波接收模块用于接收周边环境反射回来的波动信号；
[0006]所述控制器用于根据反射回来的波动信号通过通信模块控制清淤机器人清理水下淤泥。
[0007]本技术的原理及优点在于：本方案通过声波探测模块的声波探测技术来检测周边环境，并将接受到的波动信号发送给控制器，控制器通过通信模块与清淤机器人无线连接，控制器接收到波动信号后，根据波动信号的信息控制清淤机器人清理水下淤泥，从而实现了对水下淤泥的自动检测以及自动清理。
[0008]进一步，还包括pH检测模块，所述pH检测模块与控制器电连接。
[0009]有益效果：通过pH检测模块来检测水中环境的pH值，帮助用户判断水的pH值是否异常。
[0010]进一步，还包括pH调节器，所述pH调节器与控制器电连接，所述控制器还用于根据pH检测模块的检测信号控制pH调节器调节水中pH值。
[0011]有益效果：根据被检测水的pH值来控制pH调节器控制水的pH值，实现对水的酸碱性的控制。
[0012]进一步，还包括颗粒检测模块，所述颗粒检测模块与控制器电连接，所述颗粒检测模块用于检测水中颗粒物浓度。
[0013]有益效果：通过颗粒检测模块来检测水中的颗粒物多少，便于用户判断水质的污染度等级。
[0014]进一步，还包括絮凝模块，所述絮凝模块与控制器电连接，所述控制器还用于根据颗粒检测模块的检测信号控制絮凝模块释放絮凝剂。
[0015]有益效果：通过絮凝模块释放絮凝剂强化水中的固液分离，使得颗粒物吸附沉淀，降低水的污染度等级。
[0016]进一步，还包括液位检测模块，所述液位检测模块与控制器电连接。
[0017]有益效果：通过液位检测模块检测回收水池中的水量液位，便于用户根据液位调整池中水量，所述液位检测模块用于检测液位信息。
[0018]进一步，还包括预警模块，所述预警模块与控制器电连接，所述控制器还用于根据液位检测模块的检测信号控制预警模块发出液位预警。
[0019]有益效果：根据检测的池中液位信息控制预警模块向用户发出预警，防止水位过高造成的溢出情况。
[0020]进一步，还包括计时器，所述计时器与控制器电连接，所述控制器还用于根据计时器信号控制声波探测模块、pH检测模块、颗粒检测模块和液位检测模块的检测频率。
[0021]有益效果：通过计时器信号控制各个检测模块的数据检测频率，减少无效数据的采集的同时还起到了节能的有益效果。
[0022]进一步，还包括供电模块，所述供电模块与控制器、声波探测模块、pH检测模块、液位检测模块、通信模块、计时器、pH调节器、絮凝模块和预警模块均电连接。
[0023]有益效果：通过供电模块为各个模块供电，保证装置的正常运行。
附图说明
[0024]图1为本技术一种回收水池杂物去除装置实施例一的逻辑框图。
具体实施方式
[0025]下面通过具体实施方式进一步详细说明：
[0026]具体实施过程如下：
[0027]实施例一
[0028]实施例一基本如附图1所示，一种回收水池杂物去除装置，包括控制器、通信模块、清淤机器人、声波探测模块、pH检测模块、颗粒检测模块、液位检测模块、pH调节器、絮凝模块、计时器、预警模块和供电模块；本实施例中控制器采用STM32L073，所述控制器与通信模块、声波探测模块、pH检测模块、颗粒检测模块、液位检测模块、pH调节器、絮凝模块、计时器、预警模块和供电模块均电连接，所述通信模块采用Zigbee模块，所述Zigbee模块与清淤机器人无线连接。
[0029]本实施例中的供电模块包括供电电源、DC
‑
DC电路和TPS7333；供电电源采用DC6V，通过DC
‑
DC电路将6V转换为5V输出，再通过TPS7333将5V转换为3.3V；供电模块与控制器、通信模块、声波探测模块、pH检测模块、颗粒检测模块、液位检测模块、pH调节器、絮凝模块、计时器、预警模块均电连接并提供用电。本实施例中的计时器采用555计时器，控制器根据555计时器的计时信号控制声波探测模块、pH检测模块、颗粒检测模块和液位检测模块的检测频率，以此减少无效数据的采集，并起到节能的作用。
[0030]所述声波探测模块包括声波发射模块和声波接收模块，本实施例中的声波探测模
块采用现有的超声波探测器，通过声波发射模块发出20000Hz以上的超声波后，超声波与物体接触后反射回来，声波接收反射回来的波动信号并将信号传输给控制器，所述控制器根据波动信号通过通信模块发送控制信号以控制清淤机器人进行水底杂物的清理。
[0031]所述pH检测模块采用MIK
‑
PH160S工业在线ph计，所述pH检测模块检测到水中的pH值后将检测的pH值信号发送至控制器，所述控制器中设定有pH值范围，控制器根据设定的pH值范围和检测的pH值信号控制pH调节器调节水中pH值，所述pH调节器采用现有的pH值自动加药控制器，通过检测数据自动调节水中pH值。
[0032]颗粒检测模块采用ParticleSense水中颗粒物计数器，以此检测水中颗粒物浓度并将检测信号发送给控制器，控制器根据检测信号控制絮凝模块释放絮凝剂，絮凝模块释放絮凝剂后，水中颗粒物吸附沉淀，再被清淤机器人清理掉。
[0033]液位检测模块采用扩散硅投入式液位变送器传感器，以此检测回收水池的液位信息并将液位信号发送给控制器，控制器内存储有液位阈值，当回收水池的液位超过液位阈值时，控制器控制预警模块发出液位预警，提醒用户水位过高。
[0034]以上的仅是本技术的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前技术所属
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种回收水池杂物去除装置，其特征在于：包括声波探测模块、通信模块、清淤机器人和控制器，所述控制器与声波探测模块和通信模块均电连接，所述通信模块与清淤机器人无线连接；所述声波探测模块包括声波发射模块和声波接收模块，所述声波发射模块用于向周边环境发射声波，所述声波接收模块用于接收周边环境反射回来的波动信号；所述控制器用于根据反射回来的波动信号通过通信模块控制清淤机器人清理水下淤泥。2.根据权利要求1所述的一种回收水池杂物去除装置，其特征在于：还包括pH检测模块，所述pH检测模块与控制器电连接。3.根据权利要求2所述的一种回收水池杂物去除装置，其特征在于：还包括pH调节器，所述pH调节器与控制器电连接，所述控制器还用于根据pH检测模块的检测信号控制pH调节器调节水中pH值。4.根据权利要求3所述的一种回收水池杂物去除装置，其特征在于：还包括颗粒检测模块，所述颗粒检测模块与控制器电连接，所述颗粒检测模块用于检测水中颗粒物浓度。5.根据权利要求4所述的一种回收水池杂...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖丹陆，李青，
申请(专利权)人：贵州贵腾混凝土有限公司，
类型：新型
国别省市：