本发明专利技术公开了一种虚拟现实空间定位特征点识别装置，其结构包括工作台、显示面板、铰接片、捕捉机构，工作台上端前表面嵌有显示面板，并且显示面板与捕捉机构电连接，电机带动丝杆进行转动，这时滑动块在丝杆上进行移动，带动了连接块进行移动，通过扭力轴自身的扭力使得刮片与滑轨内侧进行接触，将滑轨内侧的灰尘进行刮除，提高滑轮体在滑轨内部进行滑动的顺滑度，避免光感摄像头移动过程中发生卡顿，旋转盘下端的转动块发生转动，通过导向环对连杆进行转动导向，确保旋转盘能够进行正常转动，通过扭力弹簧下端的摆动片能够给毛刷提供一定的转动扭力，从而提高毛刷将光感摄像头镜头端的灰尘进行清除的效果，提高对红外点进行捕捉的准确度。的准确度。的准确度。
【技术实现步骤摘要】
一种虚拟现实空间定位特征点识别装置
[0001]本专利技术涉及虚拟空间定位领域，更具体地说，尤其是涉及到一种虚拟现实空间定位特征点识别装置。
技术介绍
[0002]虚拟现实空间定位采用红外点和光感摄像头接收的方式来确定物体的空间位置，在进行定位时，通过识别装置上的光感摄像头捕捉红外点的位置从而推算出使用者的真实空间的位置坐标，但是由于识别装置上的光感摄像头在进行捕捉红外点的过程中，光感摄头需要不断的移动才能准确的捕捉到红外点，在进行移动的过程中，光感摄像头容易与周围的灰尘发生接触，从而导致光感摄像头在进行移动捕捉时发生卡顿，从而导致捕捉红外点产生位置偏差，同时灰尘覆盖在光感摄像头表面，导致光感摄像头自身的清晰度下降，降低了对红外点捕捉的准确性。
技术实现思路
[0003]本专利技术实现技术目的所采用的技术方案是：该一种虚拟现实空间定位特征点识别装置，其结构包括工作台、显示面板、铰接片、捕捉机构，所述工作台上端前表面嵌有显示面板，并且显示面板与捕捉机构电连接，所述工作台顶部通过铰接片与捕捉机构相连接，所述捕捉机构包括伸缩杆、外框、光感机构、清理机构，所述伸缩杆下端与工作台后端内部相铰接，并且伸缩杆上端与外框内部相铰接，所述工作台顶部通过铰接片与外框相连接，所述外框内部设有光感机构，并且光感机构与显示面板电连接，所述清理机构设在外框内部左下端，并且清理机构位于光感机构下方。
[0004]作为本专利技术的进一步改进，所述光感机构包括电机、丝杆、滑动块、顺滑机构、光感摄像头，所述电机安装在外框内部，并且电机输出端与丝杆同步转动，所述丝杆采用间隙配合贯穿于滑动块内部并且螺纹连接，所述滑动块下端与顺滑机构顶部相固定，所述顺滑机构底部设有光感摄像头，所述滑动块与光感摄像头之间呈竖直角度。
[0005]作为本专利技术的进一步改进，所述顺滑机构包括滑轨、清理滑轮、连接块，所述滑轨内部滑动安装有清理滑轮，并且清理滑轮铰接于连接块外侧端，所述连接块顶部与滑动块下端相固定，并且连接块底部设有光感摄像头，所述滑轨设有两个，并且清理滑轮设有四个，两个为一组，安装在连接块前后两侧表面。
[0006]作为本专利技术的进一步改进，所述清理滑轮包括滑轮体、扭力轴、刮片，所述滑轮体滑动安装在滑轨内部，并且滑轮体外侧端内部通过扭力轴与刮片相铰接，所述扭力轴和刮片均设有八个，并且刮片能够与滑轨内侧表面发生接触，刮片与滑轨内侧表面接触端呈倒圆角结构。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述清理机构包括除灰机构、固定底板、转动块、连杆、导向环，所述除灰机构位于固定底板上端，并且除灰机构底部中端与转动块顶部相固定，所述转动块外侧焊接有连杆，并且导向环采用间隙配合贯穿于连杆内部，所述导向环安装在
固定底板内部，所述连杆共设有四个，分别焊接于转动块外侧四个方位上。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述除灰机构包括旋转盘、扭力弹簧、摆动片、毛刷、排尘口，所述旋转盘位于固定底板上端，所述旋转盘底部中端与转动块顶部相固定，所述旋转盘内部通过扭力弹簧与摆动片下端相铰接，所述摆动片上端设有毛刷，所述排尘口贯穿于旋转盘下端内部，所述排尘口位于摆动片下方，所述毛刷采用尼龙材质，具有韧性好和较好的抗压强度。
[0009]本专利技术的有益效果在于：1.电机带动丝杆进行转动，这时滑动块在丝杆上进行移动，带动了连接块进行移动，滑轮体在滑轨内部进行滑动，通过扭力轴自身的扭力使得刮片与滑轨内侧进行接触，从而将滑轨内侧的灰尘进行刮除，提高滑轮体在滑轨内部进行滑动的顺滑度，避免光感摄像头移动过程中发生卡顿，从而提高光感摄像头对红外点进行捕捉的准确度。
[0010]2.光感摄像头工作完成后，将其进行复位至外框左端内部，光感摄像头镜头端与毛刷发生接触，旋转盘下端的转动块发生转动，通过导向环对连杆进行转动导向，确保旋转盘能够进行正常转动，通过扭力弹簧下端的摆动片能够给毛刷提供一定的转动扭力，从而提高毛刷将光感摄像头镜头端的灰尘进行清除的效果，确保光感摄像头在进行下一次的红外点捕捉时，保持洁净度，提高对红外点进行捕捉的准确度。
附图说明
[0011]图1为本专利技术一种虚拟现实空间定位特征点识别装置的结构示意图。
[0012]图2为本专利技术一种捕捉机构的内部结构示意图。
[0013]图3为本专利技术一种光感机构的结构示意图。
[0014]图4为本专利技术一种顺滑机构的结构示意图。
[0015]图5为本专利技术图4的A处放大结构示意图。
[0016]图6为本专利技术一种清理机构以及局部俯视的结构示意图。
[0017]图7为本专利技术一种除灰机构的剖视结构示意图。
[0018]图中：工作台
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1、显示面板
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2、铰接片
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3、捕捉机构
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4、伸缩杆
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41、外框
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42、光感机构
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43、清理机构
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44、电机
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431、丝杆
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432、滑动块
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433、顺滑机构
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434、光感摄像头
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435、滑轨
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34a、清理滑轮
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34b、连接块
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34c、滑轮体
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b1、扭力轴
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b2、刮片
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b3、除灰机构
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441、固定底板
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442、转动块
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443、连杆
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444、导向环
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445、旋转盘
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41a、扭力弹簧
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41b、摆动片
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41c、毛刷
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41d、排尘口
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41e。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本专利技术做进一步描述：实施例1：如附图1至附图5所示：本专利技术一种虚拟现实空间定位特征点识别装置，其结构包括工作台1、显示面板2、铰接片3、捕捉机构4，所述工作台1上端前表面嵌有显示面板2，并且显示面板2与捕捉机构4电连接，所述工作台1顶部通过铰接片3与捕捉机构4相连接，所述捕捉机构4包括伸缩杆41、外框42、光感机构43、清理机构44，所述伸缩杆41下端与工作台1后端内部相铰接，并且伸缩
杆41上端与外框42内部相铰接，所述工作台1顶部通过铰接片3与外框42相连接，所述外框42内部设有光感机构43，并且光感机构43与显示面板2电连接，所述清理机构44设在外框42内部左下端，并且清理机构44位于光感机构43下方。
[0020]其中，所述光感机构43包括电机431、丝杆432、滑动块433、顺滑机构434、光感摄像头435，所述电机431安装在外框42内部，并且电机431输出端与丝杆432同步转动，所述丝杆432采用间隙配合贯穿于滑动块433内部并且螺纹连接，所述滑动块433下端与顺滑机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种虚拟现实空间定位特征点识别装置，其结构包括工作台（1）、显示面板（2）、铰接片（3）、捕捉机构（4），所述工作台（1）上端前表面嵌有显示面板（2），并且显示面板（2）与捕捉机构（4）电连接，所述工作台（1）顶部通过铰接片（3）与捕捉机构（4）相连接，其特征在于：所述捕捉机构（4）包括伸缩杆（41）、外框（42）、光感机构（43）、清理机构（44），所述伸缩杆（41）下端与工作台（1）后端内部相铰接，并且伸缩杆（41）上端与外框（42）内部相铰接，所述工作台（1）顶部通过铰接片（3）与外框（42）相连接，所述外框（42）内部设有光感机构（43），并且光感机构（43）与显示面板（2）电连接，所述清理机构（44）设在外框（42）内部左下端，并且清理机构（44）位于光感机构（43）下方。2.根据权利要求1所述的一种虚拟现实空间定位特征点识别装置，其特征在于：所述光感机构（43）包括电机（431）、丝杆（432）、滑动块（433）、顺滑机构（434）、光感摄像头（435），所述电机（431）安装在外框（42）内部，并且电机（431）输出端与丝杆（432）同步转动，所述丝杆（432）采用间隙配合贯穿于滑动块（433）内部并且螺纹连接，所述滑动块（433）下端与顺滑机构（434）顶部相固定，所述顺滑机构（434）底部设有光感摄像头（435）。3.根据权利要求2所述的一种虚拟现实空间定位特征点识别装置，其特征在于：所述顺滑机构（434）包括滑轨（34a）、清理滑轮（34b）、连接块（34c），所述滑轨（34a）内部滑动安装有清理滑轮（34b），并且清理滑轮（34...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵婧洁，
申请(专利权)人：西京学院，
类型：发明
国别省市：
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