用于物料车连接的自动脱挂销机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于物料车连接的自动脱挂销机构，其属于AGV脱挂销技术领域。它主要包括底板一，底板一上设有与连接销对应的导向口和与导向口配合的检测传感器，底板一上设有导向轴承，导向轴承内设有可上下移动的电动推杆，电动推杆上端通过铰接的连杆机构设有销挡板。本实用新型专利技术通过连接销检测传感器，实现了牵引装置的自动连接物料车和自动断开物料车的功能。本实用新型专利技术主要用于牵引型AGV与物料车的自动脱挂销。物料车的自动脱挂销。物料车的自动脱挂销。

【技术实现步骤摘要】
用于物料车连接的自动脱挂销机构


[0001]本技术属于AGV脱挂销
，具体地说，尤其涉及一种用于物料车连接的自动脱挂销机构。

技术介绍

[0002]牵引型AGV主要用于牵引多个物料车，实现物料的自动化转移。目前行业内多采用人工挂销，以实现牵引型AGV与物料车之间连接。当需要断开连接时，也多是需要人工干预，大大降低了自动化的效率，提高了人工成本的投入。现有的牵引型AGV上通常设有销结构，物料车上为孔结构，连接时，先将牵引型AGV上的销提升，然后移动物料车，使物料车连接板上的孔与销对齐，最后放下销，使销孔配合，完成挂销动作；断开连接时，先将牵引型AGV 上的销提升，然后开动AGV，使物料车与AGV断开后，再使销回位。人工在整个过程的干预中，也给自动化流程的管控带入了更多的不确定性，甚至是安全风险。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种用于物料车连接的自动脱挂销机构，该机构通过连接销检测传感器，实现了牵引装置的自动连接物料车和自动断开物料车的功能。
[0004]所述的用于物料车连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于物料车连接的自动脱挂销机构，其特征在于，包括底板一(9)，底板一(9)上设有与连接销(17)对应的导向口(11)和与导向口(11)配合的检测传感器(10)，底板一(9)上设有导向轴承(5)，导向轴承(5)内设有可上下移动的电动推杆(6)，电动推杆(6)上端通过铰接的连杆机构设有销挡板(8)。2.根据权利要求1所述的用于物料车连接的自动脱挂销机构，其特征在于，所述连杆机构包括连杆一(7)和连杆二(15)，连杆一(7)一端与连杆二(15)铰接，连杆一(7)另一端与电动推杆(6)铰接，连杆二(15)另一端与底板一(9)铰接，销挡板(8)安装于连杆二(15)上。3.根据权利要求2所述的用于物料车连接的自动脱挂销机构，其特征在于，所述底板一(9)下方设有底板二(12)，底板二(12)上通过安装架设有接近开关(13)，电动推杆(6)底部设有与接近开关(13)配合的电磁感应环(14)。4.根据权利要求3所述的用于物料车连接的自动脱挂销机构，其特征在于，所述检测传感器(10)为对射光电开关，检测传感器(10)与底板一(9)固定连接。5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于物料车连接的自动脱挂销机构，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，孟凡仪，陈博，陈孝宝，毛玉喜，
申请(专利权)人：临沂临工智能信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：