一种碳碳复合材料回转体打磨测量补偿系统及使用方法技术方案

本发明专利技术公开了一种碳碳复合材料回转体打磨测量补偿系统及使用方法，涉及到复合材料回转体打磨加工技术领域，包括工件放置区和工件中转区，还包括设于工件放置区和工件中转区之间的打磨工作站；打磨工作站包括旋转台、工业机器人、丝杠卡盘机构、力控浮动磨机和量测滑轮，旋转台的上端设有用于固定回转体的丝杠卡盘机构，旋转台的一侧设有工业机器人，工业机器人上设有力控浮动磨机，力控浮动磨机上设有量测滑轮。本发明专利技术中的碳碳复合材料回转体打磨测量补偿系统可以在打磨过程中，对碳碳复合材料回转体的轮廓进行自动化测量、补偿，解决了回转体打磨时工件重复装夹精度不高及轮廓中心偏置补偿的难题，工件打磨效率提升约20％。工件打磨效率提升约20％。工件打磨效率提升约20％。

【技术实现步骤摘要】
一种碳碳复合材料回转体打磨测量补偿系统及使用方法


[0001]本专利技术涉及到复合材料回转体打磨加工
，尤其涉及到一种碳碳复合材料回转体打磨测量补偿系统及使用方法。

技术介绍

[0002]碳
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碳复合材料回转体结构件在制备过程易产生毛刺、碳粉等导致毛胚件表面粗糙，且毛胚件存在局部变形、壁厚不均等问题；必须对毛配件表面打磨、修缮圆滑后才能使用。业界常用碳
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碳复合材料回转体打磨设备没有尺寸测量及补偿系统，主要靠人工反复调整工件装夹及后续手工打磨修复来完成回转体全部打磨流程，以获得整体质量较好的打磨成品。
[0003]这种回转体打磨方式效率较低，且打磨出来的成品整体圆度主要依赖工人的技术熟练度，批量生产时，打磨效果的一致性难以保证。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种碳碳复合材料回转体打磨测量补偿系统及使用方法，用于解决上述技术问题。
[0005]本专利技术采用的技术方案如下：
[0006]一种碳碳复合材料回转体打磨测量补偿系统，包括工件放置区和工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种碳碳复合材料回转体打磨测量补偿系统，包括工件放置区和工件中转区，其特征在于，还包括设于所述工件放置区和所述工件中转区之间的打磨工作站；所述打磨工作站包括旋转台、工业机器人、丝杠卡盘机构、力控浮动磨机和量测滑轮，所述旋转台的上端设有用于固定回转体的所述丝杠卡盘机构，所述旋转台的一侧设有所述工业机器人，所述工业机器人上设有所述力控浮动磨机，所述力控浮动磨机上设有所述量测滑轮。2.如权利要求1所述的碳碳复合材料回转体打磨测量补偿系统，其特征在于，所述丝杠卡盘机构设有若干个，且若干所述丝杠卡盘机构呈环形阵列，每相邻的两所述丝杠卡盘机构之间的夹角相同。3.如权利要求1所述的碳碳复合材料回转体打磨测量补偿系统，其特征在于，所述丝杠卡盘机构包括安装座、调节轮、丝杆和回转体定位件，所述安装座设置在所述旋转台上，所述安装座的上端可滑动地设置所述回转体定位件，所述安装座的内部设有所述丝杆，且所述丝杆与所述回转体定位件连接，所述安装座的一端设有所述调节轮，所述调节轮与所述丝杆的一端连接。4.如权利要求3所述的碳碳复合材料回转体打磨测量补偿系统，其特征在于，还包括锁紧销和刻度标尺，所述安装座的上端还设有所述锁紧销和刻度标尺，所述刻度标尺位于所述回转体定位件的一侧，所述锁紧销位于所述安装座的一端，且所述锁紧销的下端可与所述丝杆相抵。5.如权利要求1所述的碳碳复合材料回转体打磨测量补偿系统，其特征在于，还包括转台支架和伺服电机，所述旋转台设于所述转台支架的上端，所述转台支架内侧设有所述伺服电机，且所述伺服电机驱动所述旋转台。6.如权利要求5所述的碳碳复合材料...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈涛，吴钰屾，周兵，潘超，李生龙，
申请(专利权)人：上海发那科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：