本发明专利技术提供了一种智能锁开启角度的调整方法及装置、智能锁、存储介质，所述方法包括：响应于针对智能锁的运行指令，生成针对所述智能锁中的舵机的驱动指令；响应于所述驱动指令，向所述舵机输出驱动电流，驱动所述舵机带动所述智能锁中的传动件转动，基于所述传动件上设置的锁舌的运动，使所述智能锁处于开启或锁定状态。本发明专利技术舵机体积更小，更利于智能锁的外观设计，且能提升用户开关门体验，开关门过程极为便捷，且开锁时堵转时间更小，对舵机中的电机的保护效果更好。本发明专利技术通过对全自动锁体的驱动方式优化能显著的节约能源，显著提高智能锁的续航能力。高智能锁的续航能力。高智能锁的续航能力。
【技术实现步骤摘要】
智能锁开启角度的调整方法及装置、智能锁、存储介质
[0001]本专利技术涉及智能锁技术，尤其涉及一种智能锁开启角度的调整方法及装置、智能锁、存储介质。
技术介绍
[0002]智能锁普及到千家万户，目前智能锁可以大致分为两大类，一类是验证成功后需要人为的使用把手或其他机械结构才能彻底解锁开门的，称之为半自动智能锁，一种是验证成功后，不需要人为的再去使用把手进行解锁，智能锁完成了全套的解锁流程，只需要开门即可，称之为全自动智能锁。
[0003]全自动智能锁的传动方式是通过外置大电机转动，带动锁芯，锁芯的转动就类似我们插入钥匙的转动，进而带动锁体，进行开锁跟关锁。
[0004]全自动智能锁的传动方式，是转动锁芯再带动锁体，故传统机械锁插钥匙开门转动的圈数就是全自动智能锁电机需要转动的圈数，在国内目前锁体分布情况下，两档锁体跟一档锁体占大多数，这两种锁体的各需要转动两圈半跟一圈半。转动的时间从1秒多到2秒多不等。时间的较长导致在开关锁的过程中，需要消耗更多的能量。
[0005]其次，目前的外置电机带动锁体的方式，使用的都是直流电机，直流电机的启动堵转会有非常大的电流，电流大到5A甚至更大，到位的信号依靠堵转大电流来检测，在堵转到检测到大电流到停止时间有几十个毫秒甚至上百个毫秒，几十个毫秒的过程中，会有持续堵转的几安培的电流，这个过程消耗了很多额外的能量。
[0006]以一天进出10次计算，开关门消耗的能量占所有能耗的70%。比如一个5000mAh的电池，能使用180天，每天的能耗是27.8mAh,其中19.4mAh的能量消耗在电机的开关门动作上。
[0007]智能锁作为电池供电产品，在各种功能加持下，更高的续航是业界当前面临的一大难题。
技术实现思路
[0008]本专利技术提供一种智能锁开启角度的调整方法及装置、智能锁、存储介质，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。
[0009]本专利技术一方面提供一种智能锁开启角度的调整方法，所述方法包括：响应于针对智能锁的运行指令，生成针对所述智能锁中的舵机的驱动指令；响应于所述驱动指令，向所述舵机输出驱动电流，驱动所述舵机带动所述智能锁中的传动件转动，基于所述传动件上设置的锁舌的运动，使所述智能锁处于开启或锁定状态。
[0010]可选地，所述方法还包括：确定所述运行指令为所述智能锁开启指令时，获取为所述智能锁预设的或训练的开启旋转角度；
所述生成针对所述智能锁中的舵机的驱动指令，包括：基于所述开启旋转角度生成所述智能锁中的舵机的驱动指令。
[0011]可选地，所述方法还包括：响应于针对智能锁的开启指令，基于预设的开启旋转角度生成所述驱动指令，响应于所述驱动指令，驱动所述舵机带动所述传动件转动所述预设的开启旋转角度；检测所述传动件是否出现堵转，出现堵转时，使所述预设的开启旋转角度减小一设定角度，得到第一调试角度；开启所述智能锁，基于所述设定角度重新生成所述驱动指令，响应于所述驱动指令，驱动所述舵机带动所述传动件转动所述第一调试角度，并检测所述传动件是否出现堵转，堵转时使所述第一调试角度继续减少所述设定角度，直到所述传动件不堵转，将不堵转的调整角度作为开启所述智能锁时所述舵机带动所述传动件转动的角度。
[0012]可选地，所述传动件不堵转后，所述方法还包括：将不堵转的调整角度加上所述设定角度，得到回调角度，驱动所述舵机带动所述传动件转动所述回调角度，并检测所述传动件是否出现堵转，若出现堵转，将不堵转的调整角度作为开启所述智能锁时所述舵机带动所述传动件转动的角度；若未出现堵转则所述智能锁的传动件转动的角度训练失败。
[0013]可选地，所述方法还包括：检测所述传动件出现堵转时，记录当前传动件转动的角度训练的堵转次数，当堵转次数达到设定次数时，确定所述智能锁的传动件转动的角度训练失败。
[0014]本专利技术另一方面提供一种智能锁开启角度的调整装置，包括：生成单元，用于响应于针对智能锁的运行指令，生成针对所述智能锁中的舵机的驱动指令；驱动单元，用于响应于所述驱动指令，向所述舵机输出驱动电流，驱动所述舵机带动所述智能锁中的传动件转动，基于所述传动件上设置的锁舌的运动，使所述智能锁处于开启或锁定状态。
[0015]可选地，所述装置还包括：获取单元，用于在确定所述运行指令为所述智能锁开启指令时，获取为所述智能锁预设的或训练的开启旋转角度；所述生成单元，还用于基于所述开启旋转角度生成所述智能锁中的舵机的驱动指令。
[0016]可选地，所述装置还包括：处理单元；所述生成单元，还用于响应于针对智能锁的开启指令，基于预设的开启旋转角度生成所述驱动指令；所述驱动单元，还用于响应于所述驱动指令，驱动所述舵机带动所述传动件转动所述预设的开启旋转角度；所述处理单元，用于检测所述传动件是否出现堵转，出现堵转时，使所述预设的开启旋转角度减小一设定角度，得到第一调试角度；所述生成单元，还用于开启所述智能锁，基于所述设定角度重新生成所述驱动指令；所述驱动单元，还用于响应于所述驱动指令，驱动所述舵机带动所述传动件转动所述第
一调试角度，并触发所述处理单元检测所述传动件是否出现堵转，堵转时使所述第一调试角度继续减少所述设定角度，直到所述传动件不堵转，将不堵转的调整角度作为开启所述智能锁时所述舵机带动所述传动件转动的角度。
[0017]可选地，所述传动件不堵转后，所述处理单元，还用于：将不堵转的调整角度加上所述设定角度，得到回调角度，触发所述驱动单元驱动所述舵机带动所述传动件转动所述回调角度，并检测所述传动件是否出现堵转，若出现堵转，将不堵转的调整角度作为开启所述智能锁时所述舵机带动所述传动件转动的角度；若未出现堵转则所述智能锁的传动件转动的角度训练失败。
[0018]可选地，所述处理单元，还用于：检测所述传动件出现堵转时，记录当前传动件转动的角度训练的堵转次数，当堵转次数达到设定次数时，确定所述智能锁的传动件转动的角度训练失败。
[0019]本专利技术另一方面提供一种智能锁，包括处理器、存储器和数据总线，其中，存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现所述智能锁开启角度的调整方法的步骤。
[0020]本专利技术再一方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述智能锁开启角度的调整方法的步骤。
[0021]本专利技术通过舵机直接带动传动件如锁体中的传动方棒，不必像传统智能锁那样，通过带动锁芯旋转实现开启，由于本专利技术传动方式更简洁，舵机驱动的时长更短，能有效延长智能锁的电源使用时间。并且，本专利技术通过训练方式确定传动件的旋转角度，以此来智能确定智能锁的开启及锁闭状态，并可基于使用场景自动调整旋转角度，不会过多耗能，更延长了电源使用时长。舵机体积更小，更利于智能锁的外观设计，且能提升用户开关门体验，开关门过程极为便捷，且开锁时堵转时间更小，对舵机中的电机的保护效果更好。本专利技术通过对全自动锁体的驱动方式优化能显著的节约能源，显本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能锁开启角度的调整方法，其特征在于，所述方法包括：响应于针对智能锁的运行指令，生成针对所述智能锁中的舵机的驱动指令；响应于所述驱动指令，向所述舵机输出驱动电流，驱动所述舵机带动所述智能锁中的传动件转动，基于所述传动件上设置的锁舌的运动，使所述智能锁处于开启或锁定状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述运行指令为所述智能锁开启指令时，获取为所述智能锁预设的或训练的开启旋转角度；所述生成针对所述智能锁中的舵机的驱动指令，包括：基于所述开启旋转角度生成所述智能锁中的舵机的驱动指令。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于针对智能锁的开启指令，基于预设的开启旋转角度生成所述驱动指令，响应于所述驱动指令，驱动所述舵机带动所述传动件转动所述预设的开启旋转角度；检测所述传动件是否出现堵转，出现堵转时，使所述预设的开启旋转角度减小一设定角度，得到第一调试角度；开启所述智能锁，基于所述设定角度重新生成所述驱动指令，响应于所述驱动指令，驱动所述舵机带动所述传动件转动所述第一调试角度，并检测所述传动件是否出现堵转，堵转时使所述第一调试角度继续减少所述设定角度，直到所述传动件不堵转，将不堵转的调整角度作为开启所述智能锁时所述舵机带动所述传动件转动的角度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述传动件不堵转后，所述方法还包括：将不堵转的调整角度加上所述设定角度，得到回调角度，驱动所述舵机带动所述传动件转动所述回调角度，并检测所述传动件是否出现堵转，若出现堵转，将不堵转的调整角度作为开启所述智能锁时所述舵机带动所述传动件转动的角度；若未出现堵转则所述智能锁的传动件转动的角度训练失败。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：检测所述传动件出现堵转时，记录当前传动件转动的角度训练的堵转次数，当堵转次数达到设定次数时，确定所述智能锁的传动件转动的角度训练失败。6.一种智能锁开启角度的调整装置，其特征在于，所述装置包括：生成单元，用于响应于针对智能锁的运行指令，生成针对所述智能锁中的舵机的驱动指令；驱动单元，用于响应于所述驱动指令，向所述舵机输出驱动电流，驱动所述舵机带动所述智能锁中的传动件转动，基于所述传动件上设置的锁舌的运动，使所述智能锁处于开启或锁定状态。7....
【专利技术属性】
技术研发人员：董启广，李修平，黄兴主，唐俊雄，
申请(专利权)人：德施曼机电中国有限公司，
类型：发明
国别省市：
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