一种养殖塘智能无人养殖系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种养殖塘智能无人养殖系统及方法，该系统包括采集器，水质监测传感器，物联网控制设备，客户端以及增氧装置和投料装置。采集器放置于养殖塘水下；水质监测传感器安装于养殖塘的水下内壁上；物联网控制设备包括相连接的数据处理器和设备控制器；客户端与物联网控制设备中的数据处理器和设备控制器交互连接。本发明专利技术利用采集器获取的养殖物数量以及水质监测传感器获取的水质数据信息，来控制增氧装置和投料装置的开闭以及投放量，实现智能无人养殖，减少渔民的人力劳动，达到信息化养殖的目的。化养殖的目的。化养殖的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种养殖塘智能无人养殖系统及方法


[0001]本专利技术涉及水产养殖
，尤其涉及一种养殖塘智能无人养殖系统及方法。

技术介绍

[0002]水产养殖行业是农业中具有较强优势和发展潜力的产业，2019年中国水产养殖总产值达到12572.4亿元，占农业总产值的19％。随着生活水平和质量的提升，鱼蛋白消耗量逐年递增。由于自然灾害、养殖技术落后、鱼种基因退化、养殖周期长等原因，导致了农户在养殖过程中，无法得到水体和养殖水产品的具体情况，养殖风险较大。
[0003]目前，我国的水产养殖业还是以粗放型的传统养殖模式为主，其特点是自动化程度不高，主要靠人工进行水质监测及实行投料操作，并且养殖塘内的水产品生长情况无法预料。传统的养殖模式给管理带来了极大的困难，也对饲料的投放和仪器设备的使用造成了极大的浪费，这与发达国家相比，投入与产出比有很大的差距，使得我国的水产品养殖的利润在国际竞争中失去优势。
[0004]采用智慧农业手段进行精细养殖，代替传统的粗放型养殖尤其是无人养殖模式，将是未来水产养殖业的重要发展方向。因此，有必要提供一种养殖塘智本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种养殖塘智能无人养殖系统，其特征在于，包括：采集器、水质监测传感器、物联网控制设备、客户端以及增氧装置和投料装置；采集器，放置于养殖塘水下，与物联网控制设备连接，用于采集养殖塘内的养殖物数量；水质监测传感器，安装于养殖塘的水下内壁上，与物联网控制设备连接，用于采集养殖塘内水体的水质数据信息；物联网控制设备，包括相连接的数据处理器和设备控制器；数据处理器，获取采集器和水质监测传感器输出的数据信息，并向设备控制器发送指令；设备控制器，分别与增氧装置和投料装置连接，接收数据处理器发送的指令，根据指令分别控制增氧装置和投料装置的开闭和排放量；客户端，与数据处理器、设备控制器以及增氧装置和投料装置交互连接。2.如权利要求1所述的养殖塘智能无人养殖系统，其特征在于，所述采集器包括壳体和设于壳体内部的声呐采集筒；所述声呐采集筒的两端密封，一端为采集端，另一端为连接端，连接端通过线路与数据处理器连接；所述声呐采集筒的内部设有集成探头，集成探头位于所述采集端，并通过线路与连接端电信号连接；所述集成探头由若干个呈矩形阵列排布的声呐探头集合而成；所述声呐采集筒的采集端嵌有高清摄像头；所述连接端设有电接头，声呐采集筒的外壁上还设有与电接头连接的有缆数据传输线。3.如权利要求2所述的养殖塘智能无人养殖系统，其特征在于，所述壳体为仿生鱼体；壳体外壁上装有仿生尾翼；所述壳体由上壳体和下壳体盖合而成；下壳体的内部设有供声呐采集筒嵌入的凹槽；所述壳体内还装有LED照明灯；位于声呐采集筒两侧的下壳体内壁上设有供LED照明灯嵌入的卡槽；所述壳体上还装有分别提供横向动力和纵向动力的若干动力推进器。4.如权利要求1所述的养殖塘智能无人养殖系统，其特征在于，所述水质监测传感器包括溶氧监测传感器、氨氮监测传感器、pH值监测传感器、水温监测传感器以及水深检测传感器。5.如权利要求1所述的养殖塘智能无人养殖系统，其特征在于，所述客户端包括：显示端、输入端和控制端；显示端，获取数据处理器处理后的数据信息，在显示端显示养殖物数量、水质数据信息，并进行水质超标预警；输入端，用于输入饲料投喂量和养殖物的基本信息；控制端，分别与控制增氧装置和投料装置连接，用于控制增氧装置和投料装置的开闭和排放量。6.一种养殖塘智能无人养殖方法，其特征在于，利用权利要求1～5任一项所述的养殖塘智能无人养殖系统进行养殖，具体包括以下步骤：(一)利用水质监测传感器采集养殖塘内水体实时的水质数据；所述水质数据包括溶氧、氨氮、pH值、水温和水体深度；(二)根据养殖塘水体深度，将养殖塘水体分为三个水层，利用采集器依次采集三个水层内的声呐视频影像；
(三)将实时的水质数据和三个水层内的声呐视频影像传输至数据处理器；根据声呐视频影像估算每个水层的养殖物数量以及养殖塘内的总养殖物数量，根据水质数据、每个水层的养殖物数量以及养殖塘内的总养殖物数量，向设备控制器发送不同的控制指令；(四)设备控制器在接收指令后，根据指令分别控制增氧装置和投料装置的开闭和排放量；(五)利用客户端显示水质数据、每个水层的养殖物数量以及养殖塘内的总养殖物数量，并且通过客户端手动辅助控制增氧装置和投料装置的开闭和排放量。7.如权利要求6所述的养殖塘智能无人养殖方法，其特征在于，步骤(二)中，养殖塘水体分层的方式为：以水面至水体1/3深度处作为上水层，水体1/3深度处至2/3深度处作为中水层，水体2/3深度处至水底作为下水层。8.如权利要求7所述的养殖塘智能无人养殖方法，其特征在于，步骤(三)中，根据声呐视频影像估算每个水层的养殖物数量以及养殖塘内的总养殖物数量的方法为：(1)将采集器依次移动至养殖塘的三个水层内，分别采集三个水层的由若干帧扇形图像组成的声呐视频影像；(2)分别处理三个水层的声呐视频影像，计算获得每个水层的养殖物数量，再将三个水层的养殖物数量进行加和，获得养殖塘内的总养殖物数量；声呐视频影像的处理方法为：(2
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1)分别对声呐视频影像中每一帧图像进行灰度处理，得到灰度图像信息；所述灰度处理的方法为：(a)统计图像上各像素...

【专利技术属性】
技术研发人员：李琪恺，吴伟平，
申请(专利权)人：杭州费尔马科技有限责任公司，
类型：发明
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