本实用新型专利技术提供了一种脚踏装置，涉及机器人手术技术领域，所述脚踏装置用于微创手术医生操作台，包括脚踏承载板、脚踏控件、传动杆、电推杆及线缆伸缩管，脚踏承载板适于设置在微创手术医生操作台的操作台底座一侧，电推杆和线缆伸缩管适于设置在操作台底座上，电推杆通过传动杆与脚踏承载板驱动连接，脚踏承载板上设有脚踏控件，传动杆沿轴向设有穿线槽，脚踏控件的线缆适于穿过穿线槽以进入线缆伸缩管。本实用新型专利技术所述的脚踏装置，能够对脚踏控件的线缆移动起到保护作用，线缆使用寿命长，更加安全。安全。安全。
【技术实现步骤摘要】
一种脚踏装置
[0001]本技术涉及机器人手术
，具体而言，涉及一种脚踏装置。
技术介绍
[0002]微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备进行的微小创伤手术。为了匹配不同身高腿长的医生使用，现有微创手术医生操作台的脚踏装置一般设计成可活动的，脚踏板上安装有脚踏控件，脚踏板在运动的过程中，脚踏控件的线材会跟着移动，在狭小的空间内，脚踏控件的线材易发生挤压破损，产生运动失灵，影响设备的使用。
技术实现思路
[0003]本技术旨在提出一种脚踏装置，以解决现有脚踏板运动易对脚踏控件的线缆造成损坏的技术问题。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样的：
[0005]一种脚踏装置，用于微创手术医生操作台，包括脚踏承载板、脚踏控件、传动杆、电推杆及线缆伸缩管，所述脚踏承载板适于设置在所述微创手术医生操作台的操作台底座一侧，所述电推杆和所述线缆伸缩管适于设置在所述操作台底座上，所述电推杆通过所述传动杆与所述脚踏承载板驱动连接，所述脚踏承载板上设有所述脚踏控件，所述传动杆沿轴向设有穿线槽，所述脚踏控件的线缆适于穿过所述穿线槽以进入所述线缆伸缩管。
[0006]本技术所述的脚踏装置，通过在电推杆与脚踏承载板之间的传动杆内设穿线槽，并且设置线缆伸缩管，使得脚踏承载板上的脚踏控件的线缆从所述穿线槽穿出后进入线缆伸缩管，电推杆通过传动杆推动脚踏承载板移动时，线缆伸缩管伸缩，以解决现有脚踏承载板在运动过程中对线缆在狭小空间的移动造成挤压破损，脚踏承载板的活动更加安全。/>[0007]可选地，所述线缆位于所述穿线槽内的部分与所述传动杆固定连接，当所述电推杆驱动所述脚踏承载板移动时，所述线缆伸缩管伸缩。
[0008]可选地，所述线缆伸缩管为螺旋软管。
[0009]可选地，该脚踏装置还包括拉线传感器和拉线传感器挂钩，所述拉线传感器固定在所述操作台底座上，所述拉线传感器挂钩安装在所述电推杆的伸缩端，所述拉线传感器的拉线与所述拉线传感器挂钩连接，所述拉线的方向与所述电推杆的推动方向相对平行。
[0010]可选地，该脚踏装置还包括直线导轨，两所述直线导轨适于安装在所述操作台底座上且分别位于所述脚踏承载板的两侧，所述脚踏承载板的两侧分别与两所述直线导轨连接。
[0011]可选地，该脚踏装置还包括第一转接件，所述直线导轨包括导轨本体和滑块，所述脚踏承载板通过所述第一转接件与所述滑块固定连接，所述滑块设置于所述导轨本体上且适于相对于所述导轨本体滑动，所述脚踏承载板适于通过所述第一转接件和所述滑块相对所述操作台底座移动。
[0012]可选地，所述脚踏控件包括脚踏开关和光电开关，所述光电开关与对应的所述脚踏开关电连接。
[0013]可选地，该脚踏装置还包括插线端子排，所述插线端子排安装在所述传动杆靠近所述脚踏承载板的一端，所述插线端子排适于插接线缆。
[0014]可选地，该脚踏装置还包括第二转接件，所述第二转接件安装在所述电推杆的伸缩端，所述电推杆通过所述第二转接件与所述传动杆连接。
[0015]可选地，所述脚踏承载板包括相对设置的上脚踏承载板和下脚踏承载板，所述上脚踏承载板和所述下脚踏承载板通过锁紧件固定。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例的脚踏装置的结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例的脚踏装置的爆炸示意图；
[0018]图3为本技术实施例的线缆伸缩管、线缆及传动杆之间的安装结构示意图；
[0019]图4为本技术实施例的上脚踏承载板与下脚踏承载板之间的安装结构示意图。
[0020]附图标记说明：
[0021]1、脚踏承载板；101、上脚踏承载板；102、下脚踏承载板；2、传动杆；3、电推杆；4、直线导轨；41、导轨本体；42、滑块；5、线缆伸缩管；6、拉线传感器；7、拉线传感器挂钩；8、脚踏控件；81、脚踏开关；82、光电开关；9、线缆；10、操作台底座；11、第一转接件；12、第二转接件；13、插线端子排；14、锁紧件。
具体实施方式
[0022]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施例做详细的说明。
[0023]在本技术的描述中，应当说明的是，各实施例中的术语名词例如“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位的词语，只是为了简化描述基于说明书附图的位置关系，并不代表所指的元件和装置等必须按照说明书中特定的方位和限定的操作及方法、构造进行操作，该类方位名词不构成对本技术的限制。
[0024]本文中设置有坐标系XYZ，其中X轴的正向代表左方向，X轴的反向代表右方向，Y轴的正向代表前方向，Y轴的反向代表后方向，Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方。
[0025]如图1
‑
3所示，本技术实施例的一种脚踏装置，用于微创手术医生操作台，包括脚踏承载板1、脚踏控件8、传动杆2、电推杆3及线缆伸缩管5，所述脚踏承载板1适于设置在所述微创手术医生操作台的操作台底座10一侧，所述电推杆3和所述线缆伸缩管5适于设置在所述操作台底座10上，所述电推杆3通过所述传动杆2与所述脚踏承载板1驱动连接，所述脚踏承载板1上设有所述脚踏控件8，所述传动杆2沿轴向设有穿线槽，所述脚踏控件8的线缆9适于穿过所述穿线槽以进入所述线缆伸缩管5。
[0026]在本实施例中，所述脚踏承载板1设置在微创手术医生操作台的后方，也即靠近医生的一侧，所述脚踏承载板1的前侧及左右两侧设有耳部，适于搭接在微创手术医生操作台底座上，操作台底座适于设置脚轮，以带动微创手术医生操作台整体移动。
[0027]所述脚踏承载板1前方通过所述传动杆2与所述电推杆3连接，所述传动杆2沿Y轴所示方向设置，所述电推杆3通过所述传动杆2带动所述脚踏承载板1前后移动，调整脚踏承载板1的位置以适应不同身高腿长的医生使用，使其坐姿更加舒适。
[0028]所述脚踏承载板1上设有脚踏控件8，脚踏控件8主要用于控制手术机器人动作，脚踏承载板1在前后移动的过程中，所述脚踏控件8的线缆9会在底座上狭小的空间内移动摩擦，为了避免线缆磨损，在沿所述传动杆2的轴向(轴向即Y轴所示方向)设置有穿线槽，在所述电推杆3附近设有线缆伸缩管5，所述脚踏控件8的线缆9从所述穿线槽穿过后进入线缆伸缩管5，最终从线缆伸缩管5穿出并与电推杆3附近的集成电路板连接。当电推杆3驱动所述脚踏承载板1前后移动时，所述线缆伸缩管5伸缩，解决了线缆9移动磨损的问题，线缆9使用寿命长。
[0029]另外，还可提高穿线槽内壁的光滑程度，以减小线缆9在穿线槽内的摩擦损耗，进而提高脚踏承载板1运动的安全性。
[0030]可选地，所述线缆9位于所述穿线槽内的部分与所述传动杆2固定连接，当所述电推杆3驱动所述脚踏承载板1移动时，所述线缆伸缩管5伸缩。
[0031]在本实施例中，为了进一步避免线缆磨损，可将传动杆2的两端本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种脚踏装置，用于微创手术医生操作台，其特征在于，包括脚踏承载板(1)、脚踏控件(8)、传动杆(2)、电推杆(3)及线缆伸缩管(5)，所述脚踏承载板(1)适于设置在所述微创手术医生操作台的操作台底座(10)一侧，所述电推杆(3)和所述线缆伸缩管(5)适于设置在所述操作台底座(10)上，所述电推杆(3)通过所述传动杆(2)与所述脚踏承载板(1)驱动连接，所述脚踏承载板(1)上设有所述脚踏控件(8)，所述传动杆(2)沿轴向设有穿线槽，所述脚踏控件(8)的线缆(9)适于穿过所述穿线槽以进入所述线缆伸缩管(5)。2.根据权利要求1所述的脚踏装置，其特征在于，所述线缆(9)位于所述穿线槽内的部分与所述传动杆(2)固定连接，当所述电推杆(3)驱动所述脚踏承载板(1)移动时，所述线缆伸缩管(5)伸缩。3.根据权利要求1或2所述的脚踏装置，其特征在于，所述线缆伸缩管(5)为螺旋软管。4.根据权利要求1所述的脚踏装置，其特征在于，还包括拉线传感器(6)和拉线传感器挂钩(7)，所述拉线传感器(6)固定在所述操作台底座(10)上，所述拉线传感器挂钩(7)安装在所述电推杆(3)的伸缩端，所述拉线传感器(6)的拉线与所述拉线传感器挂钩(7)连接，所述拉线的方向与所述电推杆(3)的推动方向相对平行。5.根据权利要求1所述的脚踏装置，其特征在于，还包括直线导轨(4)，两所述直线导轨(4)适于安装在所述操作台底座(10)上且分别位于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘畅，王建国，
申请(专利权)人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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