本发明专利技术公开了一种无人机与无人车组队巡逻方法、系统、装置及存储介质。无人机与无人车组队巡逻方法包括：通过云平台接收第一状态信息；根据预设信息和第一状态信息，通过云平台计算并发送第一调度指令；根据第一调度指令，通过调度子系统控制无人机的巡检路线和无人车的移动路线；通过调度子系统实时反馈第二状态信息；根据第二状态信息，监测无人机与无人车的距离以及无人机的剩余飞行里程；根据距离和剩余飞行里程，判断是否执行第二调度指令。本发明专利技术通过云平台和调度子系统控制无人机的巡检路线和无人车的移动路线，实现联合巡检；通过无人机与无人车的接驳最大限度压缩无人机的返程电量，提高了巡逻效率，本申请可广泛应用于无人机技术领域。应用于无人机技术领域。应用于无人机技术领域。
【技术实现步骤摘要】
无人机与无人车组队巡逻方法、系统、装置及存储介质
[0001]本申请涉及无人机
，尤其是一种无人机与无人车组队巡逻方法、系统、装置及存储介质。
技术介绍
[0002]近几年来，无人机被广泛用于拍摄、监控、检测和巡查领域中。无人机受道路影响小，且方便灵活，能够迅速完成起降，可以到达许多狭小的地方。随着无人机技术还在不断的完善，无人机的应用领域及范围还在不断拓宽。
[0003]然而，目前无人机自身电池容量无法支持长时间的飞行。一般来说，无人机的飞行时间在30分钟左右，无法满足长时间飞行作业的要求。同时，对于无人机的使用需要考虑回收问题，因此需要预留返程电量，并且无人机的回收点位比较固定，导致无人机存在单点最大巡检距离，大大降低了巡逻效率，进而导致更大的人力成本投入。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于至少一定程度上解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本专利技术实施例的一个目的在于提供一种无人机与无人车组队巡逻方法，该方法能够提高无人机的巡逻效率。
[0006]本专利技术实施例的另一个目的在于提供一种无人机与无人车组队巡逻系统。
[0007]为了达到上述技术目的，本专利技术实施例所采取的技术方案包括：
[0008]第一方面，本专利技术实施例提供了一种无人机与无人车组队巡逻方法，包括以下步骤：
[0009]通过云平台接收所述无人机和所述无人车的第一状态信息；
[0010]根据预设信息和所述第一状态信息，通过所述云平台发送第一调度指令，所述第一调度指令用于控制所述无人车的移动路线和所述无人机的巡检路线；
[0011]根据所述第一调度指令，通过调度子系统控制所述无人机的巡检路线和所述无人车的移动路线；
[0012]通过所述调度子系统实时反馈所述无人机和所述无人车的第二状态信息，所述第二状态信息为所述无人机和所述无人车移动过程中的状态信息；
[0013]根据所述第二状态信息，监测所述无人机与所述无人车的距离以及所述无人机的剩余飞行里程；
[0014]根据所述距离和所述剩余飞行里程，判断是否执行第二调度指令，所述第二调度指令用于控制所述无人机与所述无人车接驳。
[0015]本专利技术实施例的一种无人机与无人车组队巡逻方法，能够控制无人机的巡检路线和无人车的移动路线，实现联合巡检；通过第二状态信息的实时反馈，及时判断第二调度指令的执行，使无人机与无人车接驳，最大限度压缩无人机所需的返程电量，扩大了无人机单次飞行的巡逻面积，提高了巡逻效率。
[0016]另外，根据本专利技术上述实施例的一种无人机与无人车组队巡逻方法，还可以具有以下附加的技术特征：
[0017]进一步地，本专利技术实施例的一种无人机与无人车组队巡逻方法中，所述第一状态信息包括位置信息、所述无人机的电量信息和所述无人车所在位置的路况信息；
[0018]所述通过云平台接收所述无人机和所述无人车的第一状态信息，包括：
[0019]所述无人机处于待命状态时，发送所述电量信息至所述云平台；
[0020]所述无人车处于待命状态时，发送所述位置信息和所述路况信息至所述云平台。
[0021]进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述预设信息包括所述巡检路线的起止点和所述无人机的巡检面积；
[0022]所述根据预设信息和所述第一状态信息，通过所述云平台发送第一调度指令，包括：
[0023]根据所述电量信息，计算所述剩余飞行里程；
[0024]根据所述剩余飞行里程、所述第一状态信息和所述预设信息，生成所述无人车的移动路线；
[0025]根据所述移动路线和所述巡检路线，通过所述云平台发送所述第一调度指令。
[0026]进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述根据所述第一调度指令，通过调度子系统控制所述无人机的巡检路线和所述无人车的移动路线，包括：
[0027]响应于所述第一调度指令，通过所述调度子系统向所述无人机和所述无人车发送控制指令，所述控制指令用于控制所述无人机和所述无人车的移动；
[0028]响应于所述控制指令，所述无人机按照所述巡检路线移动；
[0029]响应于所述控制指令，所述无人车按照所述移动路线移动。
[0030]进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述通过所述调度子系统实时反馈所述无人机和所述无人车的第二状态信息，包括：
[0031]通过所述调度子系统实时监测所述第二状态信息；
[0032]通过所述调度子系统向所述云平台实时反馈所述第二状态信息。
[0033]进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述根据所述距离和所述剩余飞行里程，判断是否执行第二调度指令，包括：
[0034]当所述距离大于所述剩余飞行里程的85％时，通过云平台发送所述第二调度指令；
[0035]响应于所述第二调度指令，通过所述调度子系统控制所述无人机与所述无人车接驳。
[0036]进一步地，本专利技术的一种无人机与无人车组队巡逻方法，还包括：
[0037]所述无人机与所述无人车接驳后，通过所述调度子系统反馈接驳信息至所述云平台；
[0038]根据所述接驳信息，通过所述云平台计算并调节所述无人机与所述无人车的接驳准确度；
[0039]若所述无人车上存在电量充足的无人机，则根据所述第一调度指令，通过所述电量充足的无人机进行交替巡检。
[0040]第二方面，本专利技术实施例提出了一种无人机与无人车组队巡逻系统，包括：
[0041]第一状态信息接收模块，用于通过云平台接收所述无人机和所述无人车的第一状态信息；
[0042]第一调度指令发送模块，用于根据预设信息和所述第一状态信息，通过所述云平台发送第一调度指令；
[0043]无人机与无人车控制模块，用于根据所述第一调度指令，通过调度子系统控制所述无人机的巡检路线和所述无人车的移动路线；
[0044]第二状态信息反馈模块，用于通过所述调度子系统实时反馈所述无人机和所述无人车的第二状态信息；
[0045]无人机与无人车监测模块，用于根据所述第二状态信息，监测所述无人机与所述无人车的距离以及所述无人机的剩余飞行里程；
[0046]第二调度指令判断模块，用于根据所述距离和所述剩余飞行里程，判断是否执行第二调度指令。
[0047]第三方面，本专利技术实施例提供了一种无人机与无人车组队巡逻装置，包括：
[0048]至少一个处理器；
[0049]至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
[0050]当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器实现所述的一种无人机与无人车组队巡逻方法。
[0051]第四方面，本专利技术实施例提供了一种存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于实现所述的一种无人机与无人车组队巡逻方法。
[0052]本专利技术的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机与无人车组队巡逻方法，其特征在于，包括以下步骤：通过云平台接收所述无人机和所述无人车的第一状态信息；根据预设信息和所述第一状态信息，通过所述云平台发送第一调度指令，所述第一调度指令用于控制所述无人车的移动路线和所述无人机的巡检路线；根据所述第一调度指令，通过调度子系统控制所述无人机的巡检路线和所述无人车的移动路线；通过所述调度子系统实时反馈所述无人机和所述无人车的第二状态信息，所述第二状态信息为所述无人机和所述无人车移动过程中的状态信息；根据所述第二状态信息，监测所述无人机与所述无人车的距离以及所述无人机的剩余飞行里程；根据所述距离和所述剩余飞行里程，判断是否执行第二调度指令，所述第二调度指令用于控制所述无人机与所述无人车接驳。2.根据权利要求1所述的一种无人机与无人车组队巡逻方法，其特征在于，所述第一状态信息包括位置信息、所述无人机的电量信息和所述无人车所在位置的路况信息；所述通过云平台接收所述无人机和所述无人车的第一状态信息，包括：所述无人机处于待命状态时，发送所述电量信息至所述云平台；所述无人车处于待命状态时，发送所述位置信息和所述路况信息至所述云平台。3.根据权利要求2所述的一种无人机与无人车组队巡逻方法，其特征在于，所述预设信息包括所述巡检路线的起止点和所述无人机的巡检面积；所述根据预设信息和所述第一状态信息，通过所述云平台发送第一调度指令，包括：根据所述电量信息，计算所述剩余飞行里程；根据所述剩余飞行里程、所述第一状态信息和所述预设信息，生成所述无人车的移动路线；根据所述移动路线和所述巡检路线，通过所述云平台发送所述第一调度指令。4.根据权利要求1所述的一种无人机与无人车组队巡逻方法，其特征在于，所述根据所述第一调度指令，通过调度子系统控制所述无人机的巡检路线和所述无人车的移动路线，包括：响应于所述第一调度指令，通过所述调度子系统向所述无人机和所述无人车发送控制指令，所述控制指令用于控制所述无人机和所述无人车的移动；响应于所述控制指令，所述无人机按照所述巡检路线移动；响应于所述控制指令，所述无人车按照所述移动路线移动。5.根据权利要求1所述的一种无人机与无人车组队巡逻方法，其特征在于，所述通过所述调度子系统实时反...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢振东，董志国，于洁涵，赵骥，常振廷，孙文健，
申请(专利权)人：广州市公共交通集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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