用于控制可移动物体的系统和方法技术方案

系统和方法可以在存在活动物体时控制诸如无人载运工具之类的可移动物体。控制器可以检测可移动物体的周围区域内的活动物体，其中，所述可移动物体的周围区域被配置为多个操作区域。然后，控制器可以利用在所述可移动物体的周围区域内检测到的所述活动物体，确定操作所述可移动物体的操作模式，以在所述活动物体位于不同的操作区域时，应用不同的操作模式操作所述可移动物体。此外，控制器可以应用与操作模式相关联的控制方案来控制可移动物体的操作。的操作。的操作。

【技术实现步骤摘要】
用于控制可移动物体的系统和方法


[0001]本公开的实施例总体上涉及可移动物体的控制，更进一步地，但不限于控制无人载运工具。

技术介绍

[0002]诸如无人飞行器（UAV）之类的无人载运工具可用于执行针对各种应用的监视、侦察和勘探任务。由于UAV的广泛普及以及UAV市场的高度期望，需要在UAV中增加更具吸引力的功能。例如，希望UAV在存在活动物体的环境中进行操作。这是本专利技术的实施例意图针对的一般领域。

技术实现思路

[0003]本文描述的是可以在存在活动物体时控制无人载运工具的系统和方法。控制器可以检测可移动物体的附近区域内的活动物体。然后，控制器可以利用可移动物体的附近区域内的活动物体，确定操作可移动物体的操作模式。此外，控制器可以应用与操作模式相关联的控制方案来控制可移动物体的操作。
附图说明
[0004]图1示出了根据本专利技术各种实施例的可移动物体环境。
[0005]图2示出了根据实施例的可移动物体环境中的示例性载体。
[0006]图3示出了根据本专利技术各种实施例的在存在一个或多个活本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制可移动物体的方法，包括：检测所述可移动物体的周围区域内的活动物体；其中，所述可移动物体的周围区域被配置为多个操作区域；利用在所述可移动物体的周围区域内检测到的所述活动物体，确定操作所述可移动物体的操作模式，以在所述活动物体位于不同的操作区域时，应用不同的操作模式操作所述可移动物体；以及应用与所述操作模式相关联的控制方案来控制所述可移动物体的操作。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述可移动物体的周围区域被配置为正常区域、安全区域、交互区域中的至少一种。3.根据权利要求1所述的方法，其中，从正常模式、安全模式、交互就绪模式和交互模式中选择所述操作模式。4.根据权利要求3所述的方法，其中，当检测到的所述活动物体位于正常区域时，应用正常模式操作所述可移动物体；当检测到的所述活动物体位于安全区域时，应用安全模式操作所述可移动物体；当检测到的所述活动物体位于交互区域时，应用交互模式操作所述可移动物体。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述控制方案使用一个或多个控制部件来控制一组移动特性。6.根据权利要求5所述的方法，还包括：当所述活动物体与所述可移动物体交互时，在所述控制方案中限制至少一个控制部件的控制增益。7.根据权利要求1所述的方法，还包括：当在所述可移动物体的安全区域内检测到所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周游，沈劭劼，杜劼熹，周谷越，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：