一种乳化炸药生产线药卷自动理料系统及其设计方法技术方案

本发明专利技术涉及一种乳化炸药生产线药卷自动理料系统及其设计方法，具体设计步骤为：根据需要理料的乳化炸药药卷的具体尺寸设计第一输送段，设计第一输送段上的第一理料结构将药卷沿输送方向理直；在第一输送段的末端设计转向弧段，使药卷转向90

【技术实现步骤摘要】
一种乳化炸药生产线药卷自动理料系统及其设计方法


[0001]本专利技术属于乳化炸药生产
，具体涉及一种乳化炸药生产线药卷自动理料系统及其设计方法。

技术介绍

[0002]乳化炸药生产过程中，经过一系列工序后，用装药机包装好乳化炸药，成为乳化炸药药卷成品，药卷再经皮带输送并浸泡冷却，出水后再经风干进入包装工序。药卷出水后用皮带进行输送，每根药卷的长度方向与皮带输送方向并不一致，其与皮带输送方向平行或者垂直或者随机地呈一定的角度状态，但最后要将药卷沿其长度方向码齐包装入箱，因此药卷必须要在进入包装箱之前，经皮带输送到药卷理料机中进行理料，理成其长度方向与皮带输送方向垂直的状态，才能进入包装箱完成药卷的包装。然而，对于直径较大的药卷，例如70mm、 90mm和110mm直径，使用药卷理料机进行理料时，理理料机里面有两根转动的螺杆轴承，当中途过来的大药卷比较多时，大量药卷在两根螺杆轴承间就会产生挤压，经常发生药卷被挤烂的情况，需要停机处理，严重影响正常生产，此问题亟待加以解决。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种乳化炸药生产线药卷自动理料系统及其设计方法，不需要使用药卷理料机，就能将药卷从其长度方向与其皮带输送方向呈随机角度的状态，理直成与皮带输送方向一致的状态，然后再进行90
°
转向，理直成其长度方向与其皮带输送方向垂直的状态，通过皮带输送落入到包装箱内码齐完成药卷的包装。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供的一种乳化炸药生产线药卷自动理料系统的设计方法，基于皮带输送的方式，将从水槽皮带输送出来的乳化炸药药卷通过皮带输送的方式向前进行输送，在进行输送的过程中同时进行药卷的自动理料，设计步骤如下：
[0005]S1、设计包括第一输送皮带的第一输送段，根据需要理料的乳化炸药药卷的具体尺寸范围，设计将药卷理直的第一输送段的第一长度、第一宽度和第一输送速度；
[0006]S2、根据所述第一长度和第一宽度设计设置在第一输送段上的第一理料结构，设计原则是将所述药卷沿输送方向理直；
[0007]S3、设计转向弧段，在第一输送段的末端设计转向弧段，设计原则是使得所述药卷转向90
°
后仍然呈理直状态进入第二输送段；
[0008]S4、设计包括第二输送皮带的第二输送段，设计第二输送段的第二理料结构和第二输送速度，设计原则是使得所述药卷仍然呈理直状态进入第三输送段；
[0009]S5、设计包括第三输送皮带的第三输送段，设计第三输送段的第三理料结构和第三输送速度，使得所述药卷的长度方向与其输送的方向垂直，实现乳化炸药药卷的长度方向与皮带输送方向一致的理直，然后转向90
°
，最后实现乳化炸药药卷的长度方向与皮带输送方向垂直的理直。
[0010]具体地，所述步骤S1中，所述的第一长度、第一宽度和第一输送速度均为第一输送皮带的第一长度、第一宽度和第一输送速度，乳化炸药药卷的具体尺寸长度为L，第一长度为a1，第一宽度为b1，设计时取值a1≥5L，b1＝L/ (0.7～0.9)。
[0011]具体地，所述步骤S2中，所述第一理料结构具体被设计为：所述第一输送段还包括设置在所述第一输送皮带边缘的一对第一边缘，所述第一边缘的高度大于等于乳化炸药药卷的直径D，沿所述一对第一边缘设置理直限制板，所述理直限制板设置个数原则是第一宽度b1越宽个数越多，第一个理直限制板设置在一对第一边缘的其中一边的起始端的0～2m处，其余的理直限制板设置在另一边缘上，多个理直限制板沿第一输送段长度方向均布，所述理直限制板呈弧形状，弧形的一端固定在边缘上，另一端为自由端伸出边缘的距离d＞(b1
‑
L)；最后一个理直限制板的自由端衔接有导引板，所述导引板与第一输送皮带平行，所述导引板一直延伸到转向弧段入口处。
[0012]具体地，所述步骤S3中，设计的所述转向弧段包括所述第一输送段的末端的第一输送皮带以及一对弧形第二边缘，所述一对弧形第二边缘的一端分别固定在所述一对第一边缘上形成宽度为b1的转向弧段入口，另一端分别固定在所述第二输送段的一对第二边缘上形成宽度为b2的转向弧段出口，所述b2＜L，所述第二输送段的输送方向与所述第一输送段的输送方向垂直。
[0013]具体地，所述步骤S4中，所述的第二长度、第二宽度和第二输送速度均为第二输送皮带的第二长度、第二宽度和第二输送速度，第二长度为a2，第二宽度为b2，设计时取值a2≥3L，b2＝(0.75～0.95)L。
[0014]具体地，所述步骤S4中，设计的第二理料结构具体被设计为：所述第二输送段还包括设置在所述第二输送皮带边缘的一对第二边缘，所述第二边缘的高度大于等于乳化炸药药卷的直径D，沿第二输送方向所述第二输送皮带的中间位置架空设置有一根导轨，导轨与皮带之间的缝隙宽度w<D/2，导轨最高点离皮带高度h1＝(0.5
‑
1)D，将所述第二输送皮带所在的输送空间分隔成第一输送隔离带和第二输送隔离带，所述第一输送隔离带和第二输送隔离带的宽度均小于L/2 (药卷的长度的一半)；所述药卷转向90
°
后仍然呈理直状态进入第二输送段分别经过第一输送隔离带和第二输送隔离带输送快速进入第三输送段，所述第三输送段的输送方向与所述第二输送段的输送方向垂直，药卷的长度方向与所述第三输送段的输送方向垂直；
[0015]所述第二输送速度大于第一输送速度。
[0016]具体地，所述步骤S5中，设计的第三理料结构具体被设计为：所述第三输送段包括第三输送皮带和设置在第三输送皮带上方的第一药卷整理空间和第二药卷整理空间，所述第一药卷整理空间和第二药卷整理空间分别跟所述的第一输送隔离带和第二输送隔离带连通，其余几个方向的空间周围设置有挡板，所述药卷分别从第一输送隔离带和第二输送隔离带进入所述第一药卷整理空间和第二药卷整理空间，所述第一药卷整理空间和第二药卷整理空间中间设置有活动的第一挡板，所述第一挡板悬空在第三输送皮带上方，第一挡板下端空隙比药卷直径略小，所述第一挡板与所述导轨设置在一条直线上，所述第二药卷整理空间输出药卷的方向设置有活动的第二挡板，所述第二挡板悬空在第三输送皮带上方，第二挡板下端空隙比药卷直径略小，所述第一挡板和第二挡板活动的方向只能单一朝着第三输送方向活动，所述第一挡板和第二挡板之间的距离小于药卷的长度L，所述第一挡
板和第一药卷整理空间的第三输送皮带端部的距离也小于药卷的长度L；所述第一挡板的可活动部分的高度小于第二挡板可活动部分的高度；
[0017]所述第三输送速度小于等于第二输送速度。
[0018]具体地，所述理直限制板的弧形中部设有支撑筋，支撑筋的一端与第一边缘刚性连接，另一端与理直限制板刚性连接，所述理直限制板伸出第一边缘的自由端可以回弹，自由端长度为弧形的一半，所述理直限制板垂直于皮带表面且其切线方向和输送方向之间所成锐角的最大夹角在55度至20度之间。优选在45度至30度之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种乳化炸药生产线药卷自动理料系统的设计方法，基于皮带输送的方式，其特征在于，在进行输送的过程中同时进行药卷的自动理料，设计步骤如下：S1、设计包括第一输送皮带的第一输送段，根据需要理料的乳化炸药药卷的具体尺寸范围，设计将药卷理直的第一输送段的第一长度、第一宽度和第一输送速度；S2、根据所述第一长度和第一宽度设计设置在第一输送段上的第一理料结构，设计原则是将所述药卷沿输送方向理直；S3、设计转向弧段，在第一输送段的末端设计转向弧段，设计原则是使得所述药卷转向90
°
后仍然呈理直状态进入第二输送段；S4、设计包括第二输送皮带的第二输送段，设计第二输送段的第二理料结构和第二输送速度，设计原则是使得所述药卷仍然呈理直状态进入第三输送段；S5、设计包括第三输送皮带的第三输送段，设计第三输送段的第三理料结构和第三输送速度，使得所述药卷的长度方向与其输送的方向垂直，实现乳化炸药药卷的长度方向与皮带输送方向一致的理直，然后转向90
°
，最后实现乳化炸药药卷的长度方向与皮带输送方向垂直的理直。2.根据权利要求1所述的一种乳化炸药生产线药卷自动理料系统的设计方法，其特征在于，所述步骤S1中，所述的第一长度、第一宽度和第一输送速度均为第一输送皮带的第一长度、第一宽度和第一输送速度，乳化炸药药卷的具体尺寸长度为L，第一长度为a1，第一宽度为b1，设计时取值a1≥5L，b1＝L/(0.7～0.9)。3.根据权利要求2所述的一种乳化炸药生产线药卷自动理料系统的设计方法，其特征在于，所述步骤S2中，所述第一理料结构具体被设计为：所述第一输送段还包括设置在所述第一输送皮带边缘的一对第一边缘，所述第一边缘的高度大于等于乳化炸药药卷的直径D，沿所述一对第一边缘设置理直限制板，所述理直限制板设置个数原则是第一宽度b1越宽个数越多，第一个理直限制板设置在一对第一边缘的其中一边的起始端的0～2m处，其余的理直限制板设置在另一边缘上，多个理直限制板沿第一输送段长度方向均布，所述理直限制板呈弧形状，弧形的一端固定在边缘上，另一端为自由端伸出边缘的距离d＞(b1
‑
L)；最后一个理直限制板的自由端衔接有导引板，所述导引板与第一输送皮带平行，所述导引板一直延伸到转向弧段入口处。4.根据权利要求3所述的一种乳化炸药生产线药卷自动理料系统的设计方法，其特征在于，所述步骤S3中，设计的所述转向弧段包括所述第一输送段的末端的第一输送皮带以及一对弧形第二边缘，所述一对弧形第二边缘的一端分别固定在所述一对第一边缘上形成宽度为b1的转向弧段入口，另一端分别固定在所述第二输送段的一对第二边缘上形成宽度为b2的转向弧段出口，所述b2＜L，所述第二输送段的输送方向与所述第一输送段的输送方向垂直。5.根据权利要求4所述的一种乳化炸药生产线药卷自动理料系统的设计方法，其特征在于，所述步骤S4中，所述的第二长度、第二宽度和第二输送速度均为第二输送皮带的第二
长度、第二宽度和第二输送速度，第二长度为a2，第二宽度为b2，设计时取值a2≥3L，b2＝(0.75...

【专利技术属性】
技术研发人员：万里红，黄晖，余孟龙，蔡永刚，白代文，徐利斌，尹敏义，方群，
申请(专利权)人：江西国泰七零九科技有限公司，
类型：发明
国别省市：