闭门器加工装置及应用于该装置的闭门器本体加工工艺制造方法及图纸

本发明专利技术旨在提供一种采用单夹具进行定位、缩减加工刀具数量，大大提高加工效率和精度的闭门器加工装置及应用于该装置的闭门器本体加工工艺。它包括机座，在所述机座左右两端固定设置有支撑架，在两所述支撑架之间设置有与其转动配合的夹具安装板，在所述夹具安装板上均匀设置有若干个工装夹具，所述工装夹具包括固定设置在所述夹具安装板上的定位板，在所述定位板底部设置有若干水平液压缸，在若干所述水平液压缸的传动轴上均设置有限位板，在所述定位板上还设置有定位弹性圆销和定位弹性菱销，在所述机座上还设置有刀具模块，所述刀具模块位于所述夹具安装板上方，数量和位置与若干所述工装夹具相对应。本发明专利技术可应用于闭门器加工领域。加工领域。加工领域。

【技术实现步骤摘要】
闭门器加工装置及应用于该装置的闭门器本体加工工艺


[0001]专利技术涉及一种闭门器加工装置及应用于该装置的闭门器本体加工工艺。

技术介绍

[0002]闭门器是门头上一个类似弹簧的液压器，当门开启后能通过压缩后释放，从而将们自动关上，类似弹簧门的作用，可以保证门被开启后，准确、及时的关闭到初始位置。现有的液压闭门器简称闭门器不同于传统的闭门器，是通过对闭门器中的液体进行节流来达到缓冲作用，核心在于实现对关门器的各种功能指标能够按照人的需要进行调节。
[0003]目前市面上对闭门器毛坯件的加工方式主要分为两道工序，10工序本体水平装夹，加工定位孔及油路孔，20工序本体竖直装夹，加工活塞孔和传动轴孔。10和20工序需要用不同设备和两套夹具加工完成，加工精度无法保证，而且整个加工需要用超过30把刀具加工才能完成，加工时间和加工成本都很高。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种采用单夹具进行定位、缩减加工刀具数量，大大提高加工效率和精度的闭门器加工装置及应用于该装置的闭门器本体加工工艺。
[0005]本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术包括机座，在所述机座左右两端固定设置有支撑架，在两所述支撑架之间设置有与其转动配合的夹具安装板，在所述夹具安装板上均匀设置有若干个工装夹具，所述工装夹具包括固定设置在所述夹具安装板上的定位板，在所述定位板底部设置有若干水平液压缸，在若干所述水平液压缸的传动轴上均设置有限位板，在所述定位板上还设置有定位弹性圆销和定位弹性菱销，在所述机座上还设置有刀具模块，所述刀具模块位于所述夹具安装板上方，数量和位置与若干所述工装夹具相对应。
[0006]由上述技术方案可知，本专利技术通过所述定位弹性圆销和所述定位弹性菱销与闭门器毛坯件上原有的安装孔进行配合，再通过所述水平液压缸控制所述限位板进行内收，将闭门器毛坯压紧从而进行定位，由于所述夹具安装板与所述支撑架转动配合，在加工过程中可按实际需要进行旋转，完成4个面的加工，不需要通过两个夹具进行不同方向的定位来实现多面加工，有效提高了加工精度。
[0007]进一步地，所述定位弹性圆销和所述定位弹性菱销的设置位置与闭门器毛坯上的安装孔位置对应，所述定位弹性圆销包括第一螺纹堵头、第一弹簧、定位圆销以及圆销座，所述第一螺纹堵头固定设置在所述定位板上，所述圆销座通过螺纹配合固定在所述第一螺纹堵头上，所述定位圆销设置在所述圆销座内并与所述圆销座滑动配合，所述第一弹簧设置在所述定位圆销与所述第一螺纹堵头之间。由此可见，所述定位弹性圆销具有缓冲性，有效提高了设备的可靠性。
[0008]又进一步地，所述定位弹性菱销包括第二螺纹堵头、第二弹簧、菱销导向螺钉、定位菱销以及菱销座，所述第二螺纹堵头固定设置在所述定位板上，所述菱销座通过螺纹配
合固定在所述第二螺纹堵头上，所述定位菱销设置在所述菱销座内并与所述菱销座滑动配合，所述第二弹簧设置在所述定位菱销与所述第二螺纹堵头之间，在所述定位菱销上还通过螺纹连接有菱销导向螺钉，在所述菱销座上设置有与所述菱销导向螺钉相适配的竖向滑动槽。由此可见，所述定位弹性菱销具有缓冲性，而且通过所述菱销导向销可调节所述定位菱销不同菱面的方向，避免闭门器毛坯件卡死在夹具上，进一步提高了设备的可靠性。
[0009]再进一步地，所述刀具模块包括固定设置在所述机座上的刀库、设置在所述刀库内的若干刀具、以及在所述机座上实现XYZ三轴移动的机械手，所述刀库内设置有旋转刀具架，若干所述刀具放置在所述旋转刀架上。由此可见，本专利技术通过所述机械手在所述机座上实现三轴方向位移，进行全自动精准定位加工，提高了加工的精度。
[0010]还进一步地，在位于所述机座右边的所述支撑架上还设置有转动电机，所述转动电机的传动轴与所述夹具安装板相连接，在位于所述机座左边的所述支撑架上设置有转动轴承，所述转动传承的转动轴与所述夹具安装板连接。由此可见，通过所述转动电机控制所述夹具安装板进行旋转，可根据实际加工需要进行精准的旋转角度调整，提升设备的加工灵活度。
[0011]更近一步地，所述夹具安装板与所述工装夹具相对应的位置上设置有若干加工通孔。由此可见，当所述夹具安装板旋转180
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时依然可以通过所述加工通孔对闭门器毛坯件的底面进行加工，从而实现单一夹具定位的目的。
[0012]本专利技术还提供了一种应用于上述闭门器加工装置的闭门器本体加工工艺，所述加工工艺包括以下步骤：A：毛坯件定位：将毛坯件的侧面的两个安装孔分别对准所述定位弹性圆销和定位弹性菱销并插入，启动所述水平液压缸，回收所述限位板并压紧毛坯件；B：毛坯件加工：a:所述机械手夹取位于所述旋转刀具架中的T1刀，并对准毛坯件的主缸孔进行扩孔和倒角的加工，将孔径扩至33mm，所述T1刀的切屑速度：299.98m/min，所述T1刀的转速：2895rpm，所述T1刀的进给量：0.03mm/r，所述夹具安装板的进给速度：300mm/min，加工长度：10mm；b:所述T1刀向上垂直提起3.6mm，加工孔径29.4mm深度1.3mm槽，所述T1刀的切屑速度：180m/min，所述T1刀的转速：2293rpm，所述T1刀的进给量：0.06mm/r，所述夹具安装板的进给速度：688mm/min，加工长度：10mm；c:所述T1刀退出加工区域，所述夹具安装板旋转180
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，所述T1刀对准毛坯反面的主缸孔进行扩孔和倒角的加工，将孔径扩至33mm，所述T1刀的切屑速度：186.52m/min，所述T1刀的转速：1800rpm，所述T1刀的进给量：0.01mm/r，所述夹具安装板的进给速度：100mm/min，加工长度：10mm；d:所述T1刀向上垂直提起3.6mm，加工孔径29.4mm深度1.3mm槽，所述T1刀的切屑速度：117.75m/min，所述T1刀的转速：1500rpm，所述T1刀的进给量：0.09mm/r，所述夹具安装板的进给速度：688mm/min，加工长度：10mm；e:所述机械手退回所述刀库中，并更换T2刀，所述夹具安装板旋转180
°
，所述T2刀下降至于毛坯件碰触进行轴套孔的精铰加工，轴套孔尺寸：直径28.2mm深度7mm，所述T2刀的切屑速度：300m/min，所述T2刀的转速：3388rpm，所述T2刀的进给量：0.06mm/r，所述夹具
安装板的进给速度：813mm/min，加工长度：80mm；f:所述机械手退回所述刀库中，并更换T3刀，所述夹具安装板旋转90
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，加工孔径为31,4mm的弹簧孔，所述T3刀的切屑速度：180.04m/min，所述T3刀的转速：1826rpm，所述T3刀的进给量：0.08mm/r，所述夹具安装板的进给速度：438mm/min，加工长度：130mm；g:不用换刀，在弹簧孔内加工一个半径为8mm的豁口，所述T3刀的切屑速度：120.01m/min，所述T3刀的转速：3185rpm，所述T3刀的进给量：0.05mm/r，所述夹具安装板的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种闭门器加工装置，它包括机座（1），其特征在于：在所述机座（1）左右两端固定设置有支撑架（2），在两所述支撑架（2）之间设置有与其转动配合的夹具安装板（3），在所述夹具安装板（3）上均匀设置有若干个工装夹具，所述工装夹具包括固定设置在所述夹具安装板（3）上的定位板（4），在所述定位板（4）底部设置有若干水平液压缸（5），在若干所述水平液压缸（5）的传动轴上均设置有限位板（6），在所述定位板（4）上还设置有定位弹性圆销（7）和定位弹性菱销（8），在所述机座（1）上还设置有刀具模块（9），所述刀具模块（9）位于所述夹具安装板（3）上方，数量和位置与若干所述工装夹具相对应。2.根据权利要求1所述的闭门器加工装置，其特征在于：所述定位弹性圆销（7）和所述定位弹性菱销（8）的设置位置与闭门器毛坯上的安装孔位置对应，所述定位弹性圆销（7）包括第一螺纹堵头（71）、第一弹簧（72）、定位圆销（73）以及圆销座（74），所述第一螺纹堵头（71）固定设置在所述定位板（4）上，所述圆销座（74）通过螺纹配合固定在所述第一螺纹堵头（71）上，所述定位圆销（73）设置在所述圆销座（74）内并与所述圆销座（74）滑动配合，所述第一弹簧（72）设置在所述定位圆销（73）与所述第一螺纹堵头（71）之间。3.根据权利要求2所述的闭门器加工装置，其特征在于：所述定位弹性菱销（8）包括第二螺纹堵头（81）、第二弹簧（82）、菱销导向螺钉（83）、定位菱销（84）以及菱销座（85），所述第二螺纹堵头（81）固定设置在所述定位板（4）上，所述菱销座（85）通过螺纹配合固定在所述第二螺纹堵头（81）上，所述定位菱销（84）设置在所述菱销座（85）内并与所述菱销座（85）滑动配合，所述第二弹簧（82）设置在所述定位菱销（84）与所述第二螺纹堵头（81）之间，在所述定位菱销（84）上还通过螺纹连接有菱销导向螺钉（83），在所述菱销座（85）上设置有与所述菱销导向螺钉（83）相适配的竖向滑动槽（86）。4.根据权利要求1所述的闭门器加工装置，其特征在于：所述刀具模块（9）包括固定设置在所述机座（1）上的刀库、设置在所述刀库内的若干刀具、以及在所述机座（1）上实现XYZ三轴移动的机械手（91），所述刀库内设置有旋转刀具架（92），若干所述刀具放置在所述旋转刀架（92）上。5.根据权利要求1所述的闭门器加工装置，其特征在于：在位于所述机座（1）右边的所述支撑架（2）上还设置有转动电机（10），所述转动电机（10）的传动轴与所述夹具安装板（3）相连接，在位于所述机座（1）左边的所述支撑架（2）上设置有转动轴承（11），所述转动传承（11）的转动轴与所述夹具安装板（3）连接。6.根据权利要求5所述的闭门器加工装置，其特征在于：所述夹具安装板（3）与所述工装夹具相对应的位置上设置有若干加工通孔（12）。7.一种应用于上述闭门器加工装置的闭门器本体加工工艺，其特征在于：所述加工工艺包括以下步骤：A：毛坯件定位：将毛坯件的侧面的两个安装孔分别对准所述定位弹性圆销（7）和定位弹性菱销（8）并插入，启动所述水平液压缸（5），回收所述限位板（6）并压紧毛坯件；B：毛坯件加工：a:所述机械手（91）夹取位于所述旋转刀具架（92）中的T1刀，并对准毛坯件的主缸孔进行扩孔和倒角的加工，将孔径扩至33mm，所述T1刀的切屑速度：299.98m/min，所述T1刀的转速：2895rpm，所述T1刀的进给量：0.03mm/r，所述夹具安装板的进给速度：300mm/min，加工长度：10mm；
b:所述T1刀向上垂直提起3.6mm，加工孔径29.4mm深度1.3mm槽，所述T1刀的切屑速度：180m/min，所述T1刀的转速：2293rpm，所述T1刀的进给量：0.06mm/r，所述夹具安装板的进给速度：688mm/min，加工长度：10mm；c:所述T1刀退出加工区域，所述夹具安装板（3）旋转180
°
，所述T1刀对准毛坯反面的主缸孔进行扩孔和倒角的加工，将孔径扩至33mm，所述T1刀的切屑速度：186.52m/min，所述T1刀的转速：1800rpm，所述T1刀的进给量：0.01mm/r，所述夹具安装板的进给速度：100mm/min，加工长度：10mm；d:所述T1刀向上垂直提起3.6mm，加工孔径29.4mm深度1.3mm槽，所述T1刀的切屑速度：117.75m/min，所述T1刀的转速：1500rpm，所述T1刀的进给量：0.09mm/r，所述夹具安装板的进给速度：688mm/min，加工长度：10mm；e:所述机械手（91）退回所述刀库中，并更换T2刀，所述夹具安装板（3）旋转180
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，所述T2刀下降至于毛坯件碰触进行轴套孔的精铰加工，轴套孔尺寸：直径28.2mm深度7mm，所述T2刀的切屑速度：300m/min，所述T2刀的转速：3388rpm，所述T2刀的进给量：0.06mm/r，所述夹具安装板的进给速度：813mm/min，加工长度：80mm；f:所述机械手（91）退回所述刀库中，并更换T3刀，所述夹具安装板（3）旋转90
°
，加工孔径为31,4mm的弹簧孔，所述T3刀的切屑速度：180.04m/min，所述T3刀的转速：...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜浩，
申请(专利权)人：珠海保税区茵科舒尔特门控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：