异型屏贴合设备的吸附翻转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种异型屏贴合设备的吸附翻转机构，包括小龙门架、Z轴模组、翻转座板、翻转电机、减速机、翻转盘、摆动吸附机构、固定吸附机构；所述Z轴模组安装在小龙门架上，所述减速机固定在翻转座板上，所述翻转电机固定在减速机上，翻转电机通过减速机与翻转盘连接，摆动吸附机构和固定吸附机构皆安装在翻转盘上。由于本实用新型专利技术Z轴模组可驱动整个翻转机构沿垂直方向移动，翻转电机通过减速机驱动翻转盘旋转，进而带动摆动吸附机构与固定吸附机构转动，摆动吸附机构可根据异型屏的形状调整吸附姿态，从顶面吸附住异型屏，将异型屏牢牢的吸附住，具有翻转动作可靠的优点。具有翻转动作可靠的优点。具有翻转动作可靠的优点。

【技术实现步骤摘要】
异型屏贴合设备的吸附翻转机构


[0001]本技术涉及液晶屏幕生产领域，特别是涉及一种异型屏贴合设备的吸附翻转机构。

技术介绍

[0002]触摸屏包括显示屏和盖板，显示屏与盖板需通过胶水贴合在一起，异型触摸屏在贴合过程中，需要将异型触摸屏搬运到各个加工工位，需要用专门的搬运机械手，以保证异型触摸屏不会被损坏。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种翻转动作可靠的异型屏贴合设备的吸附翻转机构。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术解决方案是：
[0005]本技术是一种异型屏贴合设备的吸附翻转机构，包括小龙门架、Z轴模组、翻转座板、翻转电机、减速机、翻转盘、摆动吸附机构、固定吸附机构；所述Z轴模组安装在小龙门架上，翻转座板安装在Z轴模组的滑块上，所述减速机固定在翻转座板上，所述翻转电机固定在减速机上，翻转电机通过减速机与翻转盘连接，驱动翻转盘转动，摆动吸附机构和固定吸附机构皆安装在翻转盘上且摆动吸附机构和固定吸附机构相对而设。
[0006]所述摆动吸附机构包括平移模组、升降模组、摆动板、摆动机构、摆动架、多个吸盘架、多个吸盘；所述平移模组安装在翻转盘上，升降模组安装在平移模组的滑块上，摆动板固定在升降模组的滑块上，摆动机构固定安装在摆动板上且摆动机构的输出轴与摆动架的内端连接，多个吸盘架间隔固定安装在摆动架的底面，多个吸盘分别安装在多个吸盘架的底面；
[0007]所述固定吸附机构包括固定架、多个固定吸盘架、多个吸盘；所述固定架内端固定在翻转盘上，多个固定吸盘架间隔固定安装在固定架的底面，多个吸盘分别安装在多个固定吸盘架的底面。
[0008]所述摆动机构包括摆动电机、摆动减速机；所述摆动电机的输出轴与摆动减速机的输入轴连接，摆动减速机的输出轴与摆动架的内端连接。
[0009]采用上述方案后，由于本技术包括小龙门架、Z轴模组、翻转座板、翻转电机、减速机、翻转盘、摆动吸附机构、固定吸附机构，Z轴模组可驱动整个翻转机构沿垂直方向移动，翻转电机通过减速机驱动翻转盘旋转，进而带动安装在翻转盘上的摆动吸附机构与固定吸附机构转动，摆动吸附机构可根据异型屏的形状，调整吸附姿态，从顶面吸附住异型屏并与固定吸附机构配合，将异型屏牢牢的吸附住，具有翻转动作可靠的优点。
[0010]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的说明。
附图说明
[0011]图1是本技术的俯视轴测图；
[0012]图2是本技术的侧视图；
[0013]图3是本技术的仰视轴测图。
具体实施方式
[0014]如图1
‑
图3所示，本技术是一种异型屏贴合设备的吸附翻转机构，包括小龙门架1、Z轴模组3、翻转座板4、翻转电机5、减速机6、翻转盘7、摆动吸附机构8、固定吸附机构9。
[0015]所述Z轴模组3安装在小龙门架1上，翻转座板4安装在Z轴模组3的滑块上，所述减速机6固定在翻转座板4上，所述翻转电机5固定在减速机6上，翻转电机5通过减速机6与翻转盘7连接，驱动翻转盘7转动，摆动吸附机构8和固定吸附机构9皆安装在翻转盘7上且摆动吸附机构8和固定吸附机构9相对而设。
[0016]所述摆动吸附机构8包括平移模组81、升降模组82、摆动板83、摆动机构84、摆动架85、多个吸盘架86、多个吸盘87；所述平移模组81安装在翻转盘7上，升降模组82安装在平移模组81的滑块上，摆动板83固定在升降模组82的滑块上，摆动机构84固定安装在摆动板83上且摆动机构84的输出轴与摆动架85的内端连接，多个吸盘架86间隔固定安装在摆动架85的底面，多个吸盘87分别安装在多个吸盘架86的底面。
[0017]所述摆动机构84包括摆动电机841、摆动减速机842；所述摆动电机841的输出轴与摆动减速机842的输入轴连接，摆动减速机842的输出轴与摆动架85的内端连接。
[0018]所述固定吸附机构9包括固定架91、多个固定吸盘架92、多个吸盘93；所述固定架91内端固定在翻转盘7上，多个固定吸盘架92间隔固定安装在固定架91的底面，多个吸盘93分别安装在多个固定吸盘架92的底面。
[0019]本技术的工作原理：
[0020]所述Z轴模组3可驱动整个翻转机构沿垂直方向移动，翻转电机5通过减速机6驱动翻转盘7旋转，进而带动安装在翻转盘7上的摆动吸附机构8与固定吸附机构9转动，摆动吸附机构8可根据异型屏10的形状，调整吸附姿态，从顶面吸附住异型屏10并与固定吸附机构9配合，将异型屏10牢牢的吸附住。
[0021]以上所述，仅为本技术较佳实施例而已，故不能以此限定本技术实施的范围，即依本技术申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本技术专利涵盖的范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种异型屏贴合设备的吸附翻转机构，其特征在于：包括小龙门架、Z轴模组、翻转座板、翻转电机、减速机、翻转盘、摆动吸附机构、固定吸附机构；所述Z轴模组安装在小龙门架上，翻转座板安装在Z轴模组的滑块上，所述减速机固定在翻转座板上，所述翻转电机固定在减速机上，翻转电机通过减速机与翻转盘连接，驱动翻转盘转动，摆动吸附机构和固定吸附机构皆安装在翻转盘上且摆动吸附机构和固定吸附机构相对而设。2.根据权利要求1所述的异型屏贴合设备的吸附翻转机构，其特征在于：所述摆动吸附机构包括平移模组、升降模组、摆动板、摆动机构、摆动架、多个吸盘架、多个吸盘；所述平移模组安装在翻转盘上，升降模组安装在平移模组的滑块上，摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：勾林阳，
申请(专利权)人：厦门市泽睿自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：