农产品抓取器组件制造技术

本实用新型专利技术涉及一种安装至农用车的农产品抓取器组件。农产品抓取器组件包括主体结构，主体结构通过回转驱动单元安装至提升臂，回转驱动单元设置有旋转角度设置构件，这样提升臂可旋转需要的角度。每个提升臂之间直接装配在一起，以减少部件的数量，这样结构坚固，降低成本。此外，农产品抓取器组件进一步包括安装至农用车的装载单元，在不使用时，装载单元作为用于收纳提升臂和抓取器单元的结构。另外，抓取器单元还可替换为其它农用装置，以增加使用功能。加使用功能。加使用功能。

【技术实现步骤摘要】
农产品抓取器组件


[0001]本技术涉及一种农产品抓取器组件。

技术介绍

[0002]油棕是泰国重要的经济作物之一，仅次于大米、橡胶、甘蔗和木薯，位列于第五位。其主要生长在泰国南部，占总产量的87％，覆盖418万莱，其它13％的产量分布在泰国北部、中部和东北部。目前，油棕有三种用途：第一，作为食用植物油和作为各种食品工业的原材料(例如零食、方便面、加糖炼乳、奶油、人造奶油等)进行消费，占总产量的60％；第二，作为被称为“生物柴油”的生产替代能源的原材料，占总产量的28％；第三，作为例如肥皂、洗涤剂、化妆品和化工产品等连续产业的原材料，占总产量的12％。
[0003]泰国在油棕产量中排名第三，产量占总产量的3.9％，仅次于印度尼西亚和马来西亚，被认为是生产足够国内消费的植物油的国家之一。从过去5年的油棕消费数据来看，油棕的需求量趋向于每年增长4％。相反，泰国在收获油棕方面仍然面临主要依靠人力、与日益增长的需求不符的问题。也就是说，油棕产品可在3.5
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4 年后收获，8
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12年产量最高，然后产量逐渐下降，但可收获长达25年。传统的油棕收获是用人力进行的。对于8
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10年龄长的油棕，用铁锹砸一束棕榈，对于8
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10 年以上或高于4米的油棕，用长柄镰刀将一束棕榈的杆砍断，使之落地。之后，这些倒下的棕榈束被装入集装箱或皮卡车或大卡车，运往买方或工厂。根据树龄，一束棕榈的重量在1
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60kg之间。因此，用人力将油棕运入集装箱或皮卡车或大卡车有时既麻烦又费时，而且可能对工人的健康有害。因此，形成了用于通过替代人力促进这一工作步骤并提高工作效率的装置的理念。
[0004]例如，于2019年7月5日申请的申请号为第1903001755的泰国小专利公开了“一种农产品抓取器组件和其拆卸方法”，其包括主体结构，主体结构通过由双向液压缸旋转驱动的回转环单元安装于提升臂单元，所述提升臂的端部安装至包括锥形抓取器的抓取器单元，以减少土壤杂质。所述农产品抓取器组件被配置为易于装配至农用车，以允许农用车能将其用于其它目的。
[0005]然而，上述专利技术包括相对多的装置构件，这样其制造成本高。因此，专利技术人已形成了改进的农产品抓取器组件的理念，以解决上述问题，并提高鲁棒性和工作效率，其中其装配通过提升臂直接执行，其旋转驱动单元被改进，装载单元被安装用于在不使用时锁定抓取器的位置，而农产品抓取器组件是能够与农用车装配以用于其他目的的联接工具。

技术实现思路

[0006]根据本技术，提供一种作为安装至农用车的联接工具的农产品抓取器组件，包括主体结构，包括左和右支撑结构，其中左和右支撑结构的下部安装至附接构件，用于进一步安装至农用车；左和右支撑结构的上部在左右两侧均设置有装配支撑构件的安装件，用于安装至旋转驱动单元；并且其中，在左和右支撑结构之间或在左和右装配支撑构件之间，安装有第一连接构件或第二连接构件；
[0007]提升臂单元，通过所述旋转驱动单元与所述主体结构的上部装配，所述提升臂单元包括提升臂结构，所述提升臂结构被配置为竖直结构并安装至至少一个提升臂，其中所述提升臂单元的端部进一步安装至抓取器单元；和
[0008]抓取器单元，包括液压缸，其中所述液压缸的端部通过选自附接环、第二附接吊耳、第四连接构件或它们的组合中的任一个的附接单元安装至抓取器；
[0009]其特征在于，所述旋转驱动单元包括至少一个支撑结构和支撑板，所述支撑结构安装至所述左和右装配支撑构件并通过螺栓紧固，所述支撑板安装在两个支撑结构之间，其中所述支撑板的上部进一步安装至回转驱动单元，所述回转驱动单元包括通过滚珠轴承装配的内圈和外圈，所述回转驱动单元的旋转由液压马达控制，所述液压马达驱动内齿轮机构，以允许所述内圈和所述外圈在相互接合时旋转；
[0010]在所述回转驱动单元的旋转支撑部分内的所述支撑板的边缘安装至旋转角度设置构件，所述旋转角度设置构件被配置为板，该板具有作为所述提升臂结构的旋转停止构件的向上突出部分；并且
[0011]所述回转驱动单元的顶部安装至所述提升臂单元的底板，所述底板的上部安装至所述提升臂结构的下部，旋转构件也被安装于所述底板中，所述旋转构件被配置为直角板，并且所述旋转构件的基部设置有用于与所述旋转角度设置构件的突起相邻接的突起，以使旋转停止。
[0012]根据本技术的农产品抓取器组件包括主体结构，主体结构作为用于安装至农用车的媒介，其中主体结构通过回转驱动单元安装至提升臂单元，以允许提升臂顺时针旋转和逆时针旋转，也安装有旋转角度设置构件。此外，提升臂的端部安装至抓取器组件，抓取器组件包括多个弯曲的叶状抓取器，以牢固地抓取农产品。每个提升臂之间和提升臂与主体结构之间的装配是直接装配，以减少连接构件或接头的数量，从而提高鲁棒性，简化生产，降低成本。不使用时，安装至抓取器的提升臂单元可被装载至装载单元并锁定就位。另外，抓取器组件可移除并可被替换为其它农用装置，以增加使用功能。
[0013]本技术的目的是开发用于与农用车联接的工具，用于在从田地切割和收获后将农产品抓取至运载单元以进一步运输，其中所述装置必须能够有效操作、坚固、安全、易于装配或制造，并且能够与农用车装配，以便农用车可用于其它目的。
附图说明
[0014]图1显示农产品抓取器组件的立体图。
[0015]图2显示农产品抓取器组件的分解立体图。
[0016]图3显示回转驱动单元104的立体图。
[0017]图4显示抓取器单元3的立体图。
[0018]图5显示装载单元4的立体图。
[0019]图6显示接合单元44和锁定凸耳45的放大立体图。
具体实施方式
[0020]参考本技术中的附图以更清楚理解本技术。在这方面，本技术的范围不仅仅局限于附图，而是局限于本技术的权利要求。
[0021]在图1中，农产品抓取器组件是安装于农用车的联接工具，其包括主体结构1，主体结构1作为用于安装至例如拖拉机的农用车的媒介、并支撑提升臂单元2和抓取器单元3的安装，其中主体结构1通过回转驱动单元104与提升臂单元2装配，这样其可旋转一定角度，其中提升臂单元2的端部安装于抓取器单元3，抓取器单元3被配置为可抓取和释放以收集农产品的抓取器32。
[0022]在图2中，主体结构1包括左和右支撑结构11，支撑结构11是用于支撑多种装置安装的支撑构件。换句换说，左和右支撑结构11的下端分别安装至至少一个附接构件12，附接构件12被配置为用于安装至农用车的结构的板，其中左和右支撑结构11的上端分别安装至左和右顶部附接结构支撑杆(在本技术的附图中未示出)，以进一步与农用车的顶部附接结构装配。左和右支撑结构11的靠近顶部附接结构支撑杆的上部安装至装配支撑构件13，以进一步安装至旋转驱动单元 10。在左和右支撑结构11之间和/或在左和右装配支撑构件13之间，第一连接构件15、第二连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种作为安装至农用车的联接工具的农产品抓取器组件，包括：主体结构(1)，包括左和右支撑结构(11)，其中所述左和右支撑结构(11)的下部安装至附接构件(12)，用于进一步安装至所述农用车，所述左和右支撑结构的上部在左右两侧均设置有装配支撑构件(13)的安装件，用于安装至旋转驱动单元(10)，并且其中，在所述左和右支撑结构(11)之间或在左和右装配支撑构件(13)之间，安装有第一连接构件(15)或第二连接构件(16)；提升臂单元(2)，通过所述旋转驱动单元(10)与所述主体结构(1)的上部装配，所述提升臂单元(2)包括提升臂结构(20)，所述提升臂结构(20)被配置为竖直结构并安装至至少一个提升臂，其中所述提升臂单元(2)的端部进一步安装至抓取器单元(3)；和抓取器单元(3)，包括液压缸(31)，其中所述液压缸(31)的端部通过选自附接环(331)、第二附接吊耳(332)、第四连接构件(333)或它们的组合中的任一个的附接单元(33)安装至抓取器(32)；其特征在于，所述旋转驱动单元(10)包括至少一个支撑结构(101)和支撑板(103)，所述支撑结构(101)安装至所述左和右装配支撑构件(13)并通过螺栓(102)紧固，所述支撑板(103)安装在两个支撑结构(101)之间，其中所述支撑板(103)的上部进一步安装至回转驱动单元(104)，所述回转驱动单元(104)包括通过滚珠轴承装配的内圈和外圈，所述回转驱动单元的旋转由液压马达控制，所述液压马达驱动内齿轮机构，以允许所述内圈和所述外圈在相互接合时旋转；在所述回转驱动单元(104)的旋转支撑部分内的所述支撑板(103)的边缘安装至旋转角度设置构件(105)，所述旋转角度设置构件(105)被配置为板，该板具有作为所述提升臂结构(20)的旋转停止构件的向上突出部分；并且所述回转驱动单元(104)的顶部安装至所述提升臂单元(2)的底板(201)，所述底板(201)的上部安装至所述提升臂结构(20)的下部，旋转构件(106)也被安装于所述底板中，所述旋转构件(106)被配置为直角板，并且所述旋转构件(106)的基部设置有用于与所述旋转角度设置构件(105)的突起相邻接的突起，以使旋转停止。2.根据权利要求1所述的农产品抓取器组件，其特征在于，所述提升臂单元(2)设置有2个提升臂，即，第一提升臂(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：维拉德什，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：新型
国别省市：