本实用新型专利技术涉及检测装置技术领域，公开了一种映射检测装置和玻璃面板检测设备。该映射检测装置包括行走机构(1)、旋转机构(2)和对射元件(3)，旋转机构(2)安装在行走机构(1)上，行走机构通过驱动机构伺服控制且设置为能够带动旋转机构(2)在操作面上左右移动；对射元件(3)安装在旋转机构(2)上且旋转机构(2)设置为能够带动对射元件(3)左右旋转；其中，对射元件(3)包括用于发射光信号的发射器和用于直接接收光信号的接收器，对称设置的映射检测装置之间利用发射器和接收器形成光幕，并通过受光器监控光幕的通断状态。该映射检测装置结构简单，操作灵活方便，适用范围广，检测准确可靠，工作效率高。工作效率高。工作效率高。
【技术实现步骤摘要】
映射检测装置和玻璃面板检测设备
[0001]本技术涉及检测装置
，具体地，涉及一种映射检测装置和玻璃面板检测设备。
技术介绍
[0002]玻璃面板在生产过程中，需要通过自动化作业将其存放到相应的器具中。现有的自动化作业在开始前，需要先使用检测设备检测到用于存放玻璃面板的器具CST是否有玻璃面板，然后再根据检测结果进行下一步操作。目前，常用的固定式对称映射检测装置检测范围有限，只能对固定大小的面板进行检测，在实际应用生产过程中，难以满足不同尺寸的玻璃面板检测需求，适用范围窄；同时，固定式的对称映射检测装置还会引起其它自动化机构的干涉，检测效率低下，检测结果不够准确。
[0003]因此，急需要提供一种可移动旋转的映射检测装置来解决上述技术问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了克服现有技术存在的固定式对称映射检测装置适用性差，检测误差和工作效率低下的问题，提供一种映射检测装置，该映射检测装置结构简单，操作灵活方便，适用范围广，检测准确可靠，工作效率高。
[0005]本技术的另一个目的是为了克服现有技术存在的玻璃面板检测效率低下，准确度不够的问题，提供一种玻璃面板检测设备结构紧凑，操作方便，检测结果准确，保证了玻璃面板生产加工的高效有序。
[0006]为了实现上述目的，本技术一方面提供一种映射检测装置，该映射检测装置包括行走机构、旋转机构和对射元件，旋转机构安装在行走机构上，行走机构通过驱动机构伺服控制且设置为能够带动旋转机构在操作面上左右移动；对射元件安装在旋转机构上且旋转机构设置为能够带动对射元件左右旋转；其中，
[0007]对射元件包括用于发射光信号的发射器和用于直接接收光信号的接收器，对称设置的映射检测装置之间利用发射器和接收器形成光幕，并通过受光器监控光幕的通断状态。
[0008]优选地，受光器通过传输线连接至PCL或报警器的报警电路，以控制设备停止或者发出安全报警。
[0009]优选地，旋转机构上安装有立杆，对射元件自上而下通过多根连接板固定至立杆上。
[0010]优选地，立杆与操作面垂直。
[0011]优选地，行走机构通过下支架连接至下支架连接板上，下支架连接板固定在检测设备的检测区域。
[0012]优选地，该映射检测装置还包括位于立杆上方的上支架，上支架上形成有滑轨，立杆顶端与滑轨可滑动连接。
[0013]优选地，立杆顶端通过回转机构与滑轨可滑动连接。
[0014]优选地，上支架通过上支架连接板固定至检测设备上与下支架连接板相对应的位置。
[0015]优选地，行走机构与滑轨相互平行设置。
[0016]本技术第二方面提供一种玻璃面板检测设备，该玻璃面板检测设备包括用于存放玻璃面板的CST和至少一对上述的映射检测装置，每对映射检测装置对称安装至CST上的检测位置。
[0017]通过上述技术方案，利用行走机构带动旋转机构在操作面上左右移动，当移动至预定位置时控制定位。此时，旋转机构驱动安装在其上的对射元件左右旋转，对射元件包括发射器和接收器。旋转时，对称设置的映射检测装置上的对射元件旋转后相对应，一个映射检测装置中的发射器朝向另一个映射检测装置中的接收器发射光信号，同时自身的接收器接收另一个映射检测装置中的发射器发射过来的光信号。如此，可以在两个映射检测装置之间形成光幕，再利用受光器监控光幕的通断状态便可以反馈玻璃面板是否存在的检测结果。
附图说明
[0018]图1是本技术提供的一种实施方式中映射检测装置的初始状态示意图；
[0019]图2是本技术提供的一种实施方式中映射检测装置的工作状态示意图；
[0020]图3是本技术提供的一种实施方式中一对映射检测装置在对射元件未旋转状态下的俯视图；
[0021]图4是本技术提供的一种实施方式中一对映射检测装置在对射元件旋转状态下的俯视图；
[0022]图5是本技术提供的一种实施方式中一对映射检测装置在对射元件旋转状态下的侧视图。
[0023]附图标记说明
[0024]1‑
行走机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2‑
旋转机构
[0025]3‑
对射元件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ4‑
下支架
[0026]5‑
下支架连接板
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立杆
[0027]7‑
上支架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ8‑
滑轨
[0028]9‑
回转机构
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10
‑
连接板
[0029]11
‑
上支架连接板
具体实施方式
[0030]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0031]在本技术中，在未作相反说明的情况下，“上、下、左、右”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
[0032]本技术提供一种映射检测装置，该映射检测装置包括行走机构1、旋转机构2
和对射元件3，旋转机构2安装在行走机构1上，行走机构通过驱动机构伺服控制且设置为能够带动旋转机构2在操作面上左右移动；对射元件3安装在旋转机构2上且旋转机构2设置为能够带动对射元件3左右旋转；其中，
[0033]对射元件3包括用于发射光信号的发射器和用于直接接收光信号的接收器，对称设置的映射检测装置之间利用发射器和接收器形成光幕，并通过受光器监控光幕的通断状态。
[0034]通过上述技术方案，利用行走机构1带动旋转机构2在操作面上左右移动，当移动至预定位置时控制定位。此时，旋转机构2驱动安装在其上的对射元件3左右旋转，对射元件3包括发射器和接收器。旋转时，对称设置的映射检测装置上的对射元件3旋转后相对应，一个映射检测装置中的发射器朝向另一个映射检测装置中的接收器发射光信号，同时自身的接收器接收另一个映射检测装置中的发射器发射过来的光信号。如此，可以在两个映射检测装置之间形成光幕，再利用受光器监控光幕的通断状态便可以反馈玻璃面板是否存在的检测结果。
[0035]在本实施方式中，为了提升该映射检测装置的自动化和智能化，丰富其使用功能，使得其在使用过程中的安全系数更高，优选地，受光器通过传输线连接至PCL或报警器的报警电路，以控制设备停止或者发出安全报警。
[0036]实际使用时，上述形成的光幕面积越大、宽度越宽，其能够检测的范围便会大大增加，无形中会扩展该映射检测装置适用的玻璃面板的尺寸范围。因此，为了获得更大、更宽广的光幕，优选旋转机构2上安装有立杆6，对射元件3自上而下通过多根连接板10固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种映射检测装置，其特征在于，所述映射检测装置包括行走机构(1)、旋转机构(2)和对射元件(3)，所述旋转机构(2)安装在所述行走机构(1)上，所述行走机构通过驱动机构伺服控制且设置为能够带动所述旋转机构(2)在操作面上左右移动；所述对射元件(3)安装在所述旋转机构(2)上且所述旋转机构(2)设置为能够带动所述对射元件(3)左右旋转；其中，所述对射元件(3)包括用于发射光信号的发射器和用于直接接收光信号的接收器，对称设置的所述映射检测装置之间利用所述发射器和所述接收器形成光幕，并通过受光器监控所述光幕的通断状态。2.根据权利要求1所述的映射检测装置，其特征在于，所述受光器通过传输线连接至PCL或报警器的报警电路，以控制设备停止或者发出安全报警。3.根据权利要求1所述的映射检测装置，其特征在于，所述旋转机构(2)上安装有立杆(6)，所述对射元件(3)自上而下通过多根连接板(10)固定至所述立杆(6)上。4.根据权利要求3所述的映射检测装置，其特征在于，所述立杆(6)与所述操作面垂直。5.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢永磊，
申请(专利权)人：芜湖东旭光电装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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