联动式腿部康复训练系统技术方案

本申请实施例涉及联动式腿部康复训练系统，包括操作台、设在操作台上的两组升降腿、设在操作台上并与操作台滑动连接的滑动台、铰接在滑动台上的角度调整台、设在角度调整台上的调整螺杆、第一端铰接在角度调整台上的第一固定部分以及第二固定部分，第二固定部分的第一端铰接在第一固定部分的第二端上，第二端与角度调整台滑动连接，第一固定部分和第二固定部分的数量均为两个。本申请实施例公开的联动式腿部康复训练系统，可以搬运到合适的位置处供患者进行锻炼，有助于提高患者的康复速度。有助于提高患者的康复速度。有助于提高患者的康复速度。

【技术实现步骤摘要】
联动式腿部康复训练系统


[0001]本申请涉及医疗康复
，尤其是涉及联动式腿部康复训练系统。

技术介绍

[0002]部分卧床或者需要长期卧床的病人也需要进行适当的锻炼，将这种类型的患者移动到康复室在放置在康复器材上进行锻炼，锻炼完成后再搬回到病房，该过程耗时长，用于锻炼的时间有限。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供联动式腿部康复训练系统，可以搬运到合适的位置处供患者进行锻炼，有助于提高患者的康复速度。
[0004]本申请实施例的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]本申请实施例提供了联动式腿部康复训练系统，包括：
[0006]操作台；
[0007]两组升降腿，设在操作台上；
[0008]滑动台，设在操作台上并与操作台滑动连接；
[0009]角度调整台，铰接在滑动台上；
[0010]调整螺杆，设在角度调整台上，用于调整角度调整台的倾斜角度；
[0011]第一固定部分，第一端铰接在角度调整台上；以及
[0012]第二固定部分，第一端铰接在第一固定部分的第二端上，第二端与角度调整台滑动连接；
[0013]其中，第一固定部分和第二固定部分的数量均为两个。
[0014]在本申请实施例的一种可能的实现方式中，第一固定部分上设有第一绑带。
[0015]在本申请实施例的一种可能的实现方式中，第二固定部分上设有第二绑带。
[0016]在本申请实施例的一种可能的实现方式中，还包括辅助运动模组，辅助运动模组包括：
[0017]导轨，固定在角度调整台上；
[0018]滑块，设在导轨上；以及
[0019]驱动装置，设在滑块上，驱动装置用于驱动滑块在导轨上往复滑动；
[0020]其中，第二固定部分连接在滑块上。
[0021]在本申请实施例的一种可能的实现方式中，所述辅助运动模组的数量为两个，每个辅助运动模组驱动一个第二固定部分运动。
[0022]在本申请实施例的一种可能的实现方式中，还包括用于调整驱动装置移动速度的控制部分。
[0023]在本申请实施例的一种可能的实现方式中，所述驱动装置包括伺服电机；
[0024]控制部分包括控制器和伺服放大器；
[0025]伺服放大器的控制信号输入端与控制器电连接，控制信号输出端与驱动装置中的伺服电机电连接。
[0026]在本申请实施例的一种可能的实现方式中，所述驱动装置包括电机；
[0027]控制部分包括控制器和变频器；
[0028]变频器的控制信号输入端与控制器电连接，控制信号输出端与驱动装置中的伺服电机电连接。
[0029]在本申请实施例的一种可能的实现方式中，所述调整螺杆的数量为两个；
[0030]两个调整螺杆分别位于两个第二固定部分的两侧。
[0031]在本申请实施例的一种可能的实现方式中，滑动台上设有定位孔，调整螺杆的一端抵接在定位孔的底面或者侧面上。
附图说明
[0032]图1是本申请实施例提供的联动式腿部康复训练系统的结构示意图。
[0033]图2是本申请实施例提供的一种第二固定部分与角度调整台的连接示意图。
[0034]图3是本申请实施例提供的一种第一固定部分和第二固定部分的结构示意图。
[0035]图4是本申请实施例提供的一种辅助运动模组的结构示意图。
[0036]图5是本申请实施例提供的一种角度调整台调整时的示意图。
[0037]图6是本申请实施例提供的一种控制器的控制示意框图。
[0038]图7是本申请实施例提供的另一种控制器的控制示意框图。
[0039]图中，11、操作台，12、升降腿，13、滑动台，14、角度调整台，15、调整螺杆，16、第一固定部分，17、第二固定部分，131、定位孔，161、第一绑带，171、第二绑带，2、辅助运动模组，21、导轨，22、滑块，23、驱动装置，3、控制部分，6、控制器，7、伺服放大器，8、变频器，601、CPU，602、RAM，603、ROM，604、系统总线。
具体实施方式
[0040]以下结合附图，对本申请中的技术方案作进一步详细说明。
[0041]请参阅图1，为本申请实施例公开的联动式腿部康复训练系统，该训练系统主要由操作台11、升降腿12、滑动台13、角度调整台14、调整螺杆15、第一固定部分16和第二固定部分17等组成，具体的说，升降腿12的数量为两组，均固定安装在操作台11上，作用是调节操作台11的与地面之间的距离。
[0042]应理解，操作台11要放置在病床的上方，还要满足不同病患的使用要求，需要通过升降腿12来调整，因为不同病床的高度可能不同，不同患者对于操作台11的高度要求也不近相同。
[0043]滑动台13安装在操作台11上并与操作台11滑动连接，作用是调整角度调整台14与患者臀部之间的距离，目的是使患者的腿能够放置在第一固定部分16和第二固定部分17上。
[0044]角度调整台14铰接在滑动台13上，二者之间的夹角通过调整螺杆15进行调整，调整螺杆15与角度调整台14螺纹连接，转动调整螺杆15时，调整螺杆15位于滑动台13和角度调整台14之间的部分的长度会发生变化，该部分的长度增加时，滑动台13与角度调整台14
之间的夹角增大，反之则夹角减小。
[0045]第一固定部分16的第一端铰接在角度调整台14上，第二端与第二固定部分17的第一端铰接。第二固定部分17的第二端滑动连接在角度调整台14上，请参阅图2。
[0046]第一固定部分16的作用是拖住患者的大腿部分，第二固定部分17的作用是拖住患者的大腿部分，患者腿部弯曲过程中，大腿的根部不动，大腿和小腿之间的夹角在零度和一百八十度之间变化。第一固定部分16和第二固定部分17的数量均为两个，患者在使用时，两条腿交替弯曲，模拟走路时的动作。
[0047]结合一个具体的过程，患者需要进行康复锻炼时，工作人员首先根据床的高度进行调整操作台11的高度，然后将操作台11放置在床的上方，接着调整操作台11与患者臀部之间的距离。
[0048]操作台11的位置固定后，推动滑动台13向靠近患者臀部的方向移动，进行距离的微调并将患者的两条腿分别放置在两组第一固定部分16和第二固定部分17上。
[0049]放置完成后，转动角度调整台14上的调整螺杆15，开始调整角度调整台14的倾斜角度，倾斜角度的变化能够带来更多的锻炼方式，因为在将腿伸直的过程中，倾斜角度越大，腿部发力也就越大，当然，倾斜角度需要根据患者的不同情况进行选择，有以下几种方式，
[0050]第一种，首先选择一个较小的倾斜角度，然后询问患者感受，患者能够接受时以该倾斜角度进行锻炼；
[0051]第二种，选择一个倾斜角度后进行适锻炼，然后根据患者的感受调整倾斜角度，当然，这两种方式也可以同时使用。
[0052]整体而言，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.联动式腿部康复训练系统，其特征在于，包括：操作台（11）；两组升降腿（12），设在操作台（11）上；滑动台（13），设在操作台（11）上并与操作台（11）滑动连接；角度调整台（14），铰接在滑动台（13）上；调整螺杆（15），设在角度调整台（14）上，用于调整角度调整台（14）的倾斜角度；第一固定部分（16），第一端铰接在角度调整台（14）上；以及第二固定部分（17），第一端铰接在第一固定部分（16）的第二端上，第二端与角度调整台（14）滑动连接；其中，第一固定部分（16）和第二固定部分（17）的数量均为两个。2.根据权利要求1所述的联动式腿部康复训练系统，其特征在于，第一固定部分（16）上设有第一绑带（161）。3.根据权利要求1或2所述的联动式腿部康复训练系统，其特征在于，第二固定部分（17）上设有第二绑带（171）。4.根据权利要求1所述的联动式腿部康复训练系统，其特征在于，还包括辅助运动模组（2），辅助运动模组（2）包括：导轨（21），固定在角度调整台（14）上；滑块（22），设在导轨（21）上；以及驱动装置（23），设在滑块（22）上，驱动装置（23）用于驱动滑块（22）在导轨（21）上往复滑动；其中，第二固定部分（17）连接在滑块（22）上。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：青科，赵振国，沈健，陆练军，陈娟，陈利平，
申请(专利权)人：上海市浦东新区人民医院，
类型：新型
国别省市：