一种基于工业机器人的航空发动机叶片气模孔检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于工业机器人的航空发动机叶片气模孔检测设备，包括：用于驱动检测探头组件移动的驱动框体，以及用于检测航空发动机叶片气模孔的检测探头组件，纵向驱动轨的轨槽下部设有第一导杆，位于工字形滑块一侧的第一导杆上套设有第一弹簧，其另一侧的第一导杆上方设有用于驱动工字形滑块移动的第一气囊，横向驱动轨的轨槽上部设有第二导杆，位于方形滑块一侧的第二导杆上套设有第二弹簧，其另一侧的第二导杆上下方设有用于驱动方形滑块移动的第二气囊。本实用新型专利技术通过结构设计能够有效利用气泵组件驱动构件实现横纵区域的任意移动，操作简单，且便于进行检修维护。护。护。

【技术实现步骤摘要】
一种基于工业机器人的航空发动机叶片气模孔检测设备


[0001]本技术涉及航空发动机叶片检测
，具体是涉及一种基于工业机器人的航空发动机叶片气模孔检测设备。

技术介绍

[0002]现代航空发动机的基本特点是：高温、高压、高转速的同时又要求可靠性、长寿命和轻重量，为了提高高涡叶片必须具有相应的承温能力，而为了提高高涡叶片的承温能力，除了采用耐高温合金材料及特殊热处理工艺以外，在叶片设计上使用大量的结构复杂、分布不等的冷却气模孔，而对于判断所生产叶片气模孔分布是否满足生产及使用要求，则需要对叶片进行扫描检测。
[0003]专利CN208621561U公开了一种风电叶片自动超声无损检测扫查装置，其包括叶片扫查器端、工作车端和主缆；扫查器端包括纵梁、行走装置、横梁、支撑架和气动吸盘。装有快速调节支腿的支撑架设置在纵梁的两端。扫查装置的纵梁由纵梁骨架、齿条和滚轮导轨座组成，行走装置套装在纵梁上。行走电机驱动与齿条啮合的齿轮，使行走装置上的滚轮沿滚轮导轨运动，实现行走装置的纵向运动。其具有结构简单、偶合良好、性能稳定、使用和维修方便的特点，适用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器人的航空发动机叶片气模孔检测设备，其特征在于，包括：用于驱动检测探头组件移动的驱动框体，以及用于检测航空发动机叶片气模孔的检测探头组件；所述驱动框体包括用于使驱动检测探头组件横向移动的横向驱动轨(2)以及用于横向驱动轨(2)纵向移动的纵向驱动轨(1)，所述横向驱动轨(2)与纵向驱动轨(1)上滑动设置的工字形滑块(11)固定连接，所述检测探头组件与横向驱动轨(2)上滑动设置的方形滑块(21)固定连接；所述纵向驱动轨(1)的轨槽下部设有用于工字形滑块(11)限位滑动的第一导杆(12)，位于工字形滑块(11)一侧的第一导杆(12)上套设有第一弹簧(13)，位于工字形滑块(11)另一侧的第一导杆(12)上方设有用于驱动工字形滑块(11)移动的第一气囊(14)，所述横向驱动轨(2)的轨槽上部设有用于方形滑块(21)限位滑动的第二导杆(22)，位于方形滑块(21)一侧的第二导杆(22)上套设有第二弹簧(23)，位于方形滑块(21)另一侧的第二导杆(22)下方设有用于驱动方形滑块(21)移动的第二气囊(24)，所述检测探头组件包括用于与方形滑块(21)连接的气盘(3)、与气盘(3)上周向设置的伸缩杆(31)连接的探头载盘(4)、以及多组分布在探头载盘(4)底面并与其配设通孔滑动连接的探头杆总成(5)，所述探头杆总成(5)上端面与所述气盘(3)底面设置的第三气囊(32)接触，所述纵向驱动轨(1)、横向驱动轨(2)以及气盘(3)上对应设有与第一气囊(14)连接的第一接口(15)、与第二气囊(24)连接的第二接口(25)、与第三气囊(32)连接的第三接口(33)，所述第一接口(15)、第二接口(25)、第三接口(33)分别通过软管(7)与纵向驱动轨(1)一侧设置的气泵组件(6)连接。2.如权利要求1所述的一种基于工业机器人的航空发动机叶片气模孔检测设备，其特征在于，所述第一气囊(14)外侧的纵向驱动轨(1)的轨槽上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴烂平，高寅风，
申请(专利权)人：宜兴市鑫煜科技有限公司，
类型：新型
国别省市：