用于分离片材的装置和方法制造方法及图纸

本公开的实施例提供了一种用于分离片材的装置和方法。该装置包括：支架；第一气缸，包括第一气缸筒和第一活塞杆，第一气缸筒被耦接到支架并且能够相对于支架旋转，第一活塞杆被配置为能够相对于第一气缸筒在第一缩回状态与第一伸出状态之间切换；第二气缸，包括第二气缸筒和第二活塞杆，第二气缸筒被耦接到支架，第二活塞杆被配置为能够相对于第二气缸筒在第二缩回状态与第二伸出状态之间切换，第二活塞杆被耦接到第一气缸筒，以当第二活塞杆在第二缩回状态与第二伸出状态之间切换时，驱动第一气缸筒相对于支架旋转；以及锯齿条，被耦接到第一活塞杆并且被配置为当锯齿条接触最上面的片材的边沿并且第一活塞杆从第一伸出状态切换到第二缩回状态时，提升片材中的最上面的片材的边沿。面的片材的边沿。面的片材的边沿。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于分离片材的装置和方法


[0001]本公开的实施例总体上涉及分离片材的领域，并且更具体地，涉及用于分离片材的装置和方法。

技术介绍

[0002]在自动冲压生产线中，整条线的第一道工序是使用由机器人驱动的末端执行器来逐一地拾取堆叠中的金属片材(诸如，钢片材、铝片材等)并且将它们放到传送带上。然后，金属片材可以经由传送带被传递到下一道工序。由于堆叠中的金属片材彼此紧密地粘附，因此在被末端执行器拾取之前它们需要被分离。片材的分离效果直接地影响整个生产线的正常操作。
[0003]众所周知，钢片材的分离过程通常是通过磁性分离的原理来实现的。然而，由于铝片材的非磁性特性，该原理不能被用于分离铝片材。目前，铝片材或者被操作员手动分离，或者通过吹气操作被分离。
[0004]当通过吹气操作分离铝片材时，如果每个铝片材具有大的厚度，则难以通过吹气操作分离片材。在这种情况下，分离的片材的拾取经常失败。例如，当堆叠中的最上面的片材没有与下面的片材适当地分离时，两个或更多个片材可能同时地被末端执行器提升。这对整个生产线是相当有害的。在一些情况下，由最上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于分离片材的装置(100)，包括：支架(1)；第一气缸(2)，包括第一气缸筒(201)和第一活塞杆(202)，所述第一气缸筒(201)被耦接到所述支架(1)并且能够相对于所述支架(1)旋转，所述第一活塞杆(202)被配置为能够相对于所述第一气缸筒(201)在第一缩回状态与第一伸出状态之间切换；第二气缸(4)，包括第二气缸筒(401)和第二活塞杆(402)，所述第二气缸筒(401)被耦接到所述支架(1)，所述第二活塞杆(402)被配置为能够相对于所述第二气缸筒(401)在第二缩回状态与第二伸出状态之间切换，所述第二活塞杆(402)被耦接到所述第一气缸筒(201)，以当所述第二活塞杆(402)在所述第二缩回状态与所述第二伸出状态之间切换时，驱动所述第一气缸筒(201)相对于所述支架(1)旋转；以及锯齿条(3)，被耦接到所述第一活塞杆(202)并且被配置为当所述锯齿条(3)接触最上面的片材的边沿并且所述第一活塞杆(202)从所述第一伸出状态切换到所述第一缩回状态时，提升所述片材中的所述最上面的片材的所述边沿。2.根据权利要求1所述的装置(100)，其中所述第一气缸(2)进一步包括：节流阀(203)，被布置在所述第一气缸筒(201)上并且被配置为相对于所述第一气缸筒(201)调整所述第一活塞杆(202)的运动速度。3.根据权利要求1所述的装置(100)，其中所述第一气缸(2)进一步包括：第一连接构件(204)，被布置在所述第一气缸筒(201)上并且通过销孔配合被耦接到所述支架(1)。4.根据权利要求1所述的装置(100)，其中所述第一气缸(2)进一步包括：第二连接构件(205)，被布置在所述第一气缸筒(201)上；以及第三连接构件(206)，在其一端处通过销孔配合被耦接到所述第二连接构件(205)并且在另一端处被耦接到所述第二活塞杆(402)。5.根据权利要求1所述的装置(100)，其中所述第一气缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员：温新，
申请(专利权)人：ABB瑞士股份有限公司，
类型：发明
国别省市：