一种用于手术机器人的手术夹及手术机器人制造技术

本发明专利技术涉及医疗器械技术领域，具体是一种用于手术机器人的手术夹及手术机器人，手术夹包括限位壳体、至少一个滑动机构、至少一个调节组件和至少一个柔性臂；所述限位壳体上开设有至少一个限位腔；所述调节组件设置在所述限位腔内，所述柔性臂穿设于所述限位腔内，所述调节组件套设在所述柔性臂上；所述滑动机构设置在所述限位壳体内，且与所述调节组件滑动连接，所述滑动机构能够沿着所述限位壳体的轴向移动，以带动所述调节组件转动，进而带动所述柔性臂在所述限位腔内转动；本发明专利技术将直线运动转化为旋转运动，实现调节所述柔性臂的转动角度，提高所述柔性臂自由度的同时保证了稳定性，进而也提高了手术机器人手术时的安全性和准确性。准确性。准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于手术机器人的手术夹及手术机器人


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种用于手术机器人的手术夹及手术机器人。

技术介绍

[0002]随着微创手术技术与人工智能技术的发展，机器人辅助微创外科手术逐渐成为微创外科手术的发展趋势之一。现有机器人辅助微创外科手术能够很大程度上消除传统微创外科手术技术的局限性，实现诸如远程手术等功能；但目前的机器人辅助微创外科手术的手术成本较高，并且手术机器人的调节和定位装置等结构复杂，会给手术机器人带来了较大的迟滞性，造成定位时操作繁琐，耗时长；并导致手术机器人的运动控制精度较低，造成手术机器人工作准确度较低，这也降低了手术机器人手术时的安全性。
[0003]基于现有技术存在的缺点，急需研究一种用于手术机器人的手术夹及手术机器人，来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术的提供了一种用于手术机器人的手术夹及手术机器人，本专利技术将调节组件设置在限位腔内，将调节组件套设在柔性臂上，并将调节组件与滑动机构滑动连接，滑动机构能够沿着限位壳体的轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于手术机器人的手术夹，其特征在于，包括限位壳体(1)、至少一个滑动机构(3)、至少一个调节组件(2)和至少一个柔性臂(4)；所述限位壳体(1)上开设有至少一个限位腔(12)；所述调节组件(2)设置在所述限位腔(12)内，所述柔性臂(4)穿设于所述限位腔(12)内，所述调节组件(2)套设在所述柔性臂(4)上；所述滑动机构(3)设置在所述限位壳体(1)内，且与所述调节组件(2)滑动连接，所述滑动机构(3)能够沿着所述限位壳体(1)的轴向移动，以带动所述调节组件(2)转动，进而带动所述柔性臂(4)在所述限位腔(12)内转动。2.根据权利要求1所述的一种用于手术机器人的手术夹，其特征在于，所述调节组件(2)包括螺旋套(21)和定位件(22)；所述螺旋套(21)和所述定位件(22)由外到内依次套设在所述柔性臂(4)上，所述定位件(22)与所述柔性臂(4)固定连接，所述定位件(22)与所述螺旋套(21)滑动连接，所述定位件(22)能够带动所述柔性臂(4)沿着所述螺旋套(21)的轴线方向移动。3.根据权利要求2所述的一种用于手术机器人的手术夹，其特征在于，所述定位件(22)和所述螺旋套(21)上，二者择一的设有至少一个定位部(221)，另一设有与所述定位部(221)相匹配的定位槽(211)；所述定位部(221)设置在所述定位槽(211)内后，能够限制所述柔性臂(4)相对于所述螺旋套(21)转动。4.根据权利要求3所述的一种用于手术机器人的手术夹，其特征在于，所述定位部(221)能够沿所述定位槽(211)做往复运动，以使所述定位件(22)能够带动所述柔性臂(4)沿着所述螺旋套(21)的轴线方向，相对于所述螺旋套(21)移动。5.根据权利要求2所述的一种用于手术机器人的手术夹，其特征在于，所述螺旋套(21)的外壁上设置有螺旋槽(212)，所述限位壳体(1)沿其轴向上开设有限位槽(11)；所述滑动机构(3)包括滑动件(31)，所述滑动件(31)包括第一滑动部和第二滑动部，所述第一滑动部设置在所述螺旋槽(212)内，所述第二滑动部设置在所述限位槽(11)内；所述第二滑动部在所述限位槽(11)内移动时，所述第一滑动部能够在所述螺旋槽(212)内移动，以使所述螺旋套(21)相对所述限位腔(12)转动。6.根据权利要求5所述的一种用于手术机器人的手术夹，其特征在于，所述滑动机构(3)还包括导向件(32)和拉动组件；所述导向件(32)设置在所述限位壳体(1)上，所述导向件(32)和所述拉动组件滑动连接，所述拉动组件与所述滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凌，沈光国，辜嘉，李文超，
申请(专利权)人：苏州中科华影健康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：