一种具有旋转定位机构的激光切割机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具有旋转定位机构的激光切割机器人，属于激光切割技术领域，包括：工作台，工作台的上端固定连接有四个立柱，工作台的下端固定连接有四个支撑腿，四个支撑腿之间固定连接有两个加强筋；安装框，安装框固定连接于四个立柱的上端，安装框的前后两端均开设有通槽；PLC控制器，PLC控制器固定连接于安装框的上端；安装板，安装板设置于安装框上，本发明专利技术通过传动齿轮和内齿带的相互配合使得四个升降丝杆同时转动，四个升降丝杆的正转带动四个螺纹套向下移动，四个螺纹套的移动通过压板将板材进行压紧，通过对板材压紧提高了激光切割头切割板材的准确度，防止了切割不精准的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有旋转定位机构的激光切割机器人


[0001]本专利技术涉及激光切割
，更具体地说，涉及一种具有旋转定位机构的激光切割机器人。

技术介绍

[0002]利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的(如0.1mm 左右)切缝，完成对材料的切割。
[0003]目前常用的激光切割机器人在使用时大多不具有旋转定位机构，从而无法对需要切割的板材进行定位，无法对板材定位导致了在切割板材时无法准确的切割，为了解决这一问题提出了一种具有旋转定位机构的激光切割机器人。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种具有旋转定位机构的激光切割机器人，本专利技术通过传动齿轮和内齿带的相互配合使得四个升降丝杆同时转动，四个升降丝杆的正转带动四个螺纹套向下移动，四个螺纹套的移动通过压板将板材进行压紧，通过对板材压紧提高了激光切割头切割板材的准确度，防止了切割不精准的问题。
[0005]为解决上述问题，本专利技术采用如下的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有旋转定位机构的激光切割机器人，其特征在于，包括：工作台(1)，所述工作台(1)的上端固定连接有四个立柱(2)，所述工作台(1)的下端固定连接有四个支撑腿(29)，四个所述支撑腿(29)之间固定连接有两个加强筋(30)；安装框(3)，所述安装框(3)固定连接于四个立柱(2)的上端，所述安装框(3)的前后两端均开设有通槽(4)；PLC控制器(31)，所述PLC控制器(31)固定连接于安装框(3)的上端；安装板(8)，所述安装板(8)设置于安装框(3)上；气缸(27)，所述气缸(27)固定连接于安装板(8)的下端，所述气缸(27)的下端固定连接有激光切割头(28)；移动机构，所述移动机构设置于安装框(3)上，所述移动机构与安装板(8)相连以实现带动激光切割头(28)移动；以及旋转定位机构，所述旋转定位机构设置于安装板(8)上，所述旋转定位机构用以对板材定位。2.根据权利要求1所述的一种具有旋转定位机构的激光切割机器人，其特征在于：所述安装板(8)内开设有安装槽(10)和两个插槽(11)，所述安装槽(10)和两个插槽(11)内活动插接有密封板(12)，所述密封板(12)与安装板(8)通过两个螺钉(14)可拆卸连接，所述密封板(12)的上端固定连接有把手(13)。3.根据权利要求2所述的一种具有旋转定位机构的激光切割机器人，其特征在于：所述移动机构包括第一驱动组件、联动组件和两组移动组件，所述第一驱动组件、联动组件和两组移动组件均设置于安装框(3)上，所述第一驱动组件与第一联动组件相连以实现联动，所述第一联动组件与两组移动组件相连以实现两组移动组件同时移动。4.根据权利要求3所述的一种具有旋转定位机构的激光切割机器人，其特征在于：每组所述移动组件均包括安装孔(5)、移动丝杆(6)、长螺母(7)和限位块(9)，所述安装孔(5)开设于通槽(4)的左内壁，所述移动丝杆(6)转动连接于通槽(4)内，且移动丝杆(6)的左端活动贯穿安装孔(5)，所述长螺母(7)螺纹连接于移动丝杆(6)的表面，所述长螺母(7)与安装板(8)固定连接，所述限位块(9)固定连接于长螺母(7)上，且限位块(9)滑动连接于通槽(4)内。5.根据权利要求4所述的一种具有旋转定位机构的激光切割机器人，其特征在于：所述第一驱动组...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴远辉，罗雄兰，吴远新，吴天圣，吴蕊圣，吴思圣，
申请(专利权)人：深圳市中科云科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：