一种用于清洁机器人的激光雷达保护罩制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于清洁机器人的激光雷达保护罩，激光雷达保护罩设置于清洁机器人的壳体的顶部，并且罩设在激光雷达的外侧，激光雷达保护罩包括盖板和将盖板固定到清洁机器人机体上的支撑柱，支撑柱包括第一支撑柱、第二支撑柱和第三支撑柱；第一支撑柱设置于盖板的左侧，第二支撑柱设置于盖板的右侧，第三支撑柱设置于盖板的后侧，可以在保持支撑稳定性的基础上，能够不影响激光雷达探测正前方的数据。方的数据。方的数据。

【技术实现步骤摘要】
一种用于清洁机器人的激光雷达保护罩


[0001]本技术属于清洁设备
，具体提供了一种用于清洁机器人的激光雷达保护罩。

技术介绍

[0002]清洁机器人是一种智能擦地的机器人，它能够替代人工，进行擦地作业。现有的清洁机器人主要包括主机、设置在主机下方的拖擦组件、导向轮组件、驱动轮以及设置在主机内部的储液箱和喷淋系统。
[0003]清洁机器人在工作时能够通过喷淋系统将储液箱内部的清洁液喷淋到地面上或者直接喷淋到拖擦组件上，然后由驱动轮驱使清洁机器人行走并完全覆盖屋内的地面。行走的清洁机器人通过湿润的拖擦组件对地面进行擦拭，从而达到清洗地面的效果。
[0004]现有的清洁机器人通常在主机的顶部设置有激光雷达组件，激光雷达组件包括激光雷达和盖设于激光雷达顶部的激光雷达保护罩，激光雷达能够对清洁机器人的周边环境进行探查，以使清洁机器人能够在划定的区域内进行清洁工作。激光雷达保护罩能够对激光雷达进行保护，避免障碍物(例如桌底、支架或者家用电器等)与激光雷达发生磕碰。
[0005]但是，现有的激光雷达保护罩通常通过支撑柱固定与机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于清洁机器人的激光雷达保护罩，所述激光雷达保护罩设置于所述清洁机器人的壳体的顶部，并且罩设在激光雷达的外侧，所述激光雷达保护罩包括盖板和将所述盖板固定到所述清洁机器人机体上的支撑柱，其特征在于，所述支撑柱包括第一支撑柱、第二支撑柱和第三支撑柱；所述第一支撑柱设置于所述盖板的左侧，所述第二支撑柱设置于所述盖板的右侧，所述第三支撑柱设置于所述盖板的后侧。2.根据权利要求1所述用于清洁机器人的激光雷达保护罩，其特征在于，所述盖板为跑道形盖板，所述跑道形盖板的直边平行于所述清洁机器人的前后方向。3.根据权利要求2所述用于清洁机器人的激光雷达保护罩，其特征在于，所述激光雷达保护罩内还设置有碰撞传感器，所述激光雷达保护罩可前后移动的设置于所述清洁机器人机体上，以在前方发生碰撞时所述激光雷达保护罩向后移动触发所述碰撞传感器。4.根据权利要求2所述用于清洁机器人的激光雷达保护罩，其特征在于，所述清洁机器人的所述壳体的圆周面为跑道形结构，并且所述壳体的长度方向与所述激光雷达保护罩的长度方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱泽春，姜新勇，汪路哲，
申请(专利权)人：尚科宁家中国科技有限公司，
类型：新型
国别省市：