本实用新型专利技术涉及一种基于相机的条烟堆垛装置，包括支撑板和推板，支撑板水平设置，并可上下移动，用于放置条烟烟垛，支撑板的两端相对水平移动的安装有用于整理其上烟垛的整理板；推板竖直并可上下移动的安装在支撑板的一侧，且其可沿支撑板一侧至另一侧的方向水平移动，用于将支撑板上的烟垛推送至货架上；两个整理板移动以整理支撑板上的烟垛，推板可下移至支撑板的一侧，并水平移动至支撑板的另一侧以将支撑板上的烟垛推送至货架上，或上移并水平移动回位。本实用新型专利技术的有益效果是可实现条烟的自动整理，并可实现条烟在货架不同位置或不同高度货架的堆垛，使用方便，效率大大提高。效率大大提高。效率大大提高。
【技术实现步骤摘要】
一种基于相机的条烟堆垛装置
[0001]本技术涉及条烟堆垛
，具体涉及一种基于相机的条烟堆垛装置。
技术介绍
[0002]条烟输送的过程中，需要将散放的条烟堆垛在货架上。目前，条烟在输送过程中会出现参差不齐的现象，通常需要人工进行整理，费时费力，堆垛效率低下；而且，通常采用机械手进行堆垛，成本较高。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种基于相机的条烟堆垛装置，旨在解决上述技术问题。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0005]一种基于相机的条烟堆垛装置，包括支撑板和推板，所述支撑板水平设置，并可上下移动，用于放置条烟烟垛，所述支撑板的两端相对水平移动的安装有用于整理其上烟垛的整理板；所述推板竖直并可上下移动的安装在所述支撑板的一侧，且其可沿所述支撑板一侧至另一侧的方向水平移动，用于将所述支撑板上的烟垛推送至货架上；两个所述整理板移动以整理所述支撑板上的烟垛，所述推板可下移至所述支撑板的一侧，并水平移动至所述支撑板的另一侧以将所述支撑板上的烟垛推送至货架上，或上移并水平移动回位。
[0006]本技术的有益效果是：堆垛时，首先，通过本领域技术人员所能想到的方式将待堆垛的烟垛置于支撑板上；然后移动两个整理板以整理支撑板上的烟垛，且推板下移至支撑板的一侧，并水平移动以将支撑板上的烟垛推送至货架上，或上移并水平移动回位，使用方便。本技术可实现条烟的自动整理，并可实现条烟在货架不同位置或不同高度货架的堆垛，使用方便，效率大大提高。
[0007]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0008]进一步，还包括相机和控制器，所述相机架设于所述支撑板的上方，并通过线路与所述控制器连接，其用于采集所述支撑板上烟垛的图像，并将对应的所述图像信息发送给所述控制器。
[0009]采用上述进一步方案的有益效果是烟垛置于支撑板上后，通过相机采集烟垛的图像，并将对应的图像信息发送给控制器，控制器接收对应的图像信息并判断分析，判断烟垛是否残次不齐，当烟垛不整齐时，两个整理板移动整理烟垛。
[0010]需要说明的是，上述相机的安装部位根据需求进行选择设计，不会影响支撑板和推板的正常移动。
[0011]进一步，还包括两个气缸四，两个所述气缸四固定安装在两个所述整理板相互背离的一侧，其分别通过线路与所述控制器连接；两个所述气缸四的伸缩端相对水平伸缩，并分别与两个所述整理板固定连接；两个所述气缸四的伸缩端伸缩分别带动两个所述整理板相互靠近或远离。
[0012]采用上述进一步方案的有益效果是当烟垛残次不齐时，控制器控制两个气缸四分别带动两个整理板移动并相互靠近或远离，以整理烟垛，效率大大提高。
[0013]进一步，所述支撑板的下方固定安装有气缸一，所述气缸一的伸缩端竖直向上伸缩，并与所述支撑板固定连接；所述气缸一的伸缩端伸缩带动所述支撑板上下移动。
[0014]采用上述进一步方案的有益效果是通过气缸一伸缩并带动支撑板上下移动，以改变支撑板的位置，从而将烟垛置于同一货架的不同位置或不同高度的货架，使用方便。
[0015]进一步，所述推板的上方架设有安装有气缸二和气缸三，所述气缸二的伸缩端竖直向下伸缩，并与所述推板固定连接；所述气缸三的伸缩端水平伸缩，并与所述气缸二固定连接；所述气缸二的伸缩端伸缩带动所述推板上下移动，所述气缸三的伸缩端伸缩带动所述气缸二和所述推板水平移动。
[0016]采用上述进一步方案的有益效果是通过气缸二的伸缩端伸缩带动推板上下移动，气缸三的伸缩端伸缩带动气缸二和推板水平移动，既可以实现将支撑板上的烟垛进行堆垛处理，又不会影响堆垛作业的进行。
[0017]进一步，所述支撑板的一侧安装有用于将烟垛输送至所述支撑板上的输送机构。
[0018]采用上述进一步方案的有益效果是通过输送机构将待堆垛的烟垛依次送至支撑板上，实现自动上料，生产效率大大提高。
[0019]进一步，所述输送机构为皮带输送机。
[0020]采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，输送方便。
附图说明
[0021]图1为本技术的结构示意图；
[0022]图2为本技术中支撑板和两个整理板的分布图。
[0023]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0024]1、支撑板，2、推板，3、整理板，4、相机，5、气缸四，6、气缸一，7、气缸二，8、气缸三、9、输送机构。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0026]如图1和图2所示，本技术提供一种基于相机的条烟堆垛装置，包括支撑板1和推板2，支撑板1水平设置，并可上下移动，用于放置条烟烟垛，支撑板1的两端相对水平移动的安装有用于整理其上烟垛的整理板3；推板2竖直并可上下移动的安装在支撑板1的一侧，且其可沿支撑板1一侧至另一侧的方向水平移动，用于将支撑板1上的烟垛推送至货架上；两个整理板3移动以整理支撑板1上的烟垛，推板2可下移至支撑板1的一侧，并水平移动至支撑板1的另一侧以将支撑板1上的烟垛推送至货架上，或上移并水平移动回位。堆垛时，首先，通过本领域技术人员所能想到的方式将待堆垛的烟垛置于支撑板1上；然后移动两个整理板2以整理支撑板1上的烟垛，且推板2下移至支撑板1的一侧，并水平移动至支撑板1的另一侧以将支撑板1上的烟垛推送至货架上，或上移并水平移动回位，使用方便。本技术可实现条烟的自动整理，并可实现条烟在货架不同位置或不同高度货架的堆垛，使用方便，
效率大大提高。
[0027]上述两个整理板3的下侧贴近支撑板1的上表面，但是不影响支撑板1的移动，且支撑板1上下移动时两个整理板3退至支撑板1的两端。
[0028]实施例1
[0029]在上述结构的基础上，本实施例还包括相机4和控制器，相机4架设于支撑板1的上方，并通过线路与控制器连接，其用于采集支撑板1上烟垛的图像，并将对应的图像信息发送给控制器。烟垛置于支撑板1上后，通过相机4采集烟垛的图像，并将对应的图像信息发送给控制器，控制器接收对应的图像信息并判断分析，判断烟垛是否残次不齐，当烟垛不整齐时，两个整理板3移动整理烟垛。
[0030]上述控制器判断烟垛是否残次不齐后，此时可以人工根据上述判断的结果移动整理板3进行处理，也可以采用其他电动的方式移动整理板3。
[0031]需要说明的是，上述相机4的安装部位根据需求进行选择设计，例如相机4架设在其中一个整理板3上方的一侧，不会影响支撑板1和推板2的正常移动。
[0032]实施例2
[0033]在实施例一的基础上，本实施例还包括两个气缸四5，两个气缸四5固定安装在两个整理板3相互背离的一侧，其分别通过线路与控制器连接；两个气缸四5的伸缩端相对水平伸缩，并分别与两个整理板3固定连接，通常采用螺栓固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于相机的条烟堆垛装置，其特征在于：包括支撑板(1)和推板(2)，所述支撑板(1)水平设置，并可上下移动，用于放置条烟烟垛，所述支撑板(1)的两端相对水平移动的安装有用于整理其上烟垛的整理板(3)；所述推板(2)竖直并可上下移动的安装在所述支撑板(1)的一侧，且其可沿所述支撑板(1)一侧至另一侧的方向水平移动，用于将所述支撑板(1)上的烟垛推送至货架上；两个所述整理板(3)移动以整理所述支撑板(1)上的烟垛，所述推板(2)可下移至所述支撑板(1)的一侧，并水平移动至所述支撑板(1)的另一侧以将所述支撑板(1)上的烟垛推送至货架上，或上移并水平移动回位。2.根据权利要求1所述的基于相机的条烟堆垛装置，其特征在于：还包括相机(4)和控制器，所述相机(4)架设于所述支撑板(1)的上方，并通过线路与所述控制器连接，其用于采集所述支撑板(1)上烟垛的图像，并将对应的所述图像信息发送给所述控制器。3.根据权利要求2所述的基于相机的条烟堆垛装置，其特征在于：还包括两个气缸四(5)，两个所述气缸四(5)固定安装在两个所述整理板(3)相互背离的一侧，其分别通过线路与所述控制器连接；两个所述气缸四(5)的伸缩端相对水平伸缩，并分别与两个所述整理板(3)...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘文新，张毅，陈乐，刘文晓，
申请(专利权)人：湖南省长株潭烟草物流有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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