一种基于相机的条烟堆垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种基于相机的条烟堆垛装置，包括支撑板和推板，支撑板水平设置，并可上下移动，用于放置条烟烟垛，支撑板的两端相对水平移动的安装有用于整理其上烟垛的整理板；推板竖直并可上下移动的安装在支撑板的一侧，且其可沿支撑板一侧至另一侧的方向水平移动，用于将支撑板上的烟垛推送至货架上；两个整理板移动以整理支撑板上的烟垛，推板可下移至支撑板的一侧，并水平移动至支撑板的另一侧以将支撑板上的烟垛推送至货架上，或上移并水平移动回位。本实用新型专利技术的有益效果是可实现条烟的自动整理，并可实现条烟在货架不同位置或不同高度货架的堆垛，使用方便，效率大大提高。效率大大提高。效率大大提高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于相机的条烟堆垛装置


[0001]本技术涉及条烟堆垛
，具体涉及一种基于相机的条烟堆垛装置。

技术介绍

[0002]条烟输送的过程中，需要将散放的条烟堆垛在货架上。目前，条烟在输送过程中会出现参差不齐的现象，通常需要人工进行整理，费时费力，堆垛效率低下；而且，通常采用机械手进行堆垛，成本较高。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种基于相机的条烟堆垛装置，旨在解决上述技术问题。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0005]一种基于相机的条烟堆垛装置，包括支撑板和推板，所述支撑板水平设置，并可上下移动，用于放置条烟烟垛，所述支撑板的两端相对水平移动的安装有用于整理其上烟垛的整理板；所述推板竖直并可上下移动的安装在所述支撑板的一侧，且其可沿所述支撑板一侧至另一侧的方向水平移动，用于将所述支撑板上的烟垛推送至货架上；两个所述整理板移动以整理所述支撑板上的烟垛，所述推板可下移至所述支撑板的一侧，并水平移动至所述支撑板的另一侧以将所述支撑板上的烟垛推送至货架上，或上移并水平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于相机的条烟堆垛装置，其特征在于：包括支撑板(1)和推板(2)，所述支撑板(1)水平设置，并可上下移动，用于放置条烟烟垛，所述支撑板(1)的两端相对水平移动的安装有用于整理其上烟垛的整理板(3)；所述推板(2)竖直并可上下移动的安装在所述支撑板(1)的一侧，且其可沿所述支撑板(1)一侧至另一侧的方向水平移动，用于将所述支撑板(1)上的烟垛推送至货架上；两个所述整理板(3)移动以整理所述支撑板(1)上的烟垛，所述推板(2)可下移至所述支撑板(1)的一侧，并水平移动至所述支撑板(1)的另一侧以将所述支撑板(1)上的烟垛推送至货架上，或上移并水平移动回位。2.根据权利要求1所述的基于相机的条烟堆垛装置，其特征在于：还包括相机(4)和控制器，所述相机(4)架设于所述支撑板(1)的上方，并通过线路与所述控制器连接，其用于采集所述支撑板(1)上烟垛的图像，并将对应的所述图像信息发送给所述控制器。3.根据权利要求2所述的基于相机的条烟堆垛装置，其特征在于：还包括两个气缸四(5)，两个所述气缸四(5)固定安装在两个所述整理板(3)相互背离的一侧，其分别通过线路与所述控制器连接；两个所述气缸四(5)的伸缩端相对水平伸缩，并分别与两个所述整理板(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文新，张毅，陈乐，刘文晓，
申请(专利权)人：湖南省长株潭烟草物流有限责任公司，
类型：新型
国别省市：